电芯上料整序装置的制作方法

本申请涉及电池生产，特别是涉及一种电芯上料整序装置。

背景技术：

1、作为新能源行业的核心产品，相较于其他类型的电池，圆柱锂电池由于其技术成熟、工艺稳定、产品一致性高，得到市场高度认可和广泛应用。将圆柱电芯转变成品动力电池包的关键包装设备，也逐渐向高速、全自动、智能化、无人化方向进化和发展。但是，在电池上料过程中，原料电芯无序排列，无法直接进行自动化生产，需要人工取出上料，进行整序作业。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对电芯上料的问题，提供一种电芯上料整序装置。

2、一种电芯上料整序装置，所述电芯上料整序装置包括：

3、上料机构，包括相连接的挡板和两个料框，所述料框用于容纳多个无序排布的电芯，所述挡板上设置有开口，所述开口用于露出所述料框中的部分所述电芯；

4、脱料机构，包括相连接的脱料驱动件和吸取件；

5、输送机构，包括输送带，所述脱料驱动件用于驱动所述吸取件运动至第一位置或第二位置，当所述吸取件处于所述第一位置时，所述吸取件能够通过所述开口吸取所述料框中露出的所述电芯，当所述吸取件处于所述第二位置时，所述吸取件能够与吸取的所述电芯分离，以使分离后的所述电芯掉落至所述输送带，所述输送带用于输送掉落的所述电芯至下一位置。

6、在其中一个实施例中，所述输送机构还包括分料板，所述分料板与所述挡板分别设置于所述输送带的输送方向的两侧，当处于所述第一位置时，所述吸取件穿设于所述分料板和所述开口，当处于所述第二位置时，所述分料板抵接于所述吸取件上的所述电芯，以使所述吸取件和所述吸取件上的电芯能够分离。

7、在其中一个实施例中，所述吸取件包括相连接的拉板和磁性件，所述拉板连接于所述脱料驱动件的输出端。

8、在其中一个实施例中，所述脱料机构还包括滑动底座，所述滑动底座用于带动所述脱料驱动件和所述吸取件沿所述输送带的输送方向运动。

9、在其中一个实施例中，所述输送机构还包括阻挡件和顶升件，所述顶升件用于承载所述输送带上的电芯，并带动承载的所述电芯沿垂直于所述输送带的输送方向运动，所述阻挡件能够位于所述顶升件和所述输送带之间，以分隔所述顶升件和所述输送带。

10、在其中一个实施例中，还包括升降旋转机构和翻转机构，所述升降旋转机构用于将所述顶升件上的所述电芯输送至所述翻转机构上，所述翻转机构用于翻转所述电芯。

11、在其中一个实施例中，还包括搬运机构，所述搬运机构包括桁架、插电芯机械手以及承载框，所述承载框连接于所述桁架，所述插电芯机械手用于在插电芯位置将所述翻转机构翻转后的电芯插入至有剩余位置的所述承载框中。

12、在其中一个实施例中，所述搬运机构还包括料框输送机和空框搬运机械手，所述空框搬运机械手与所述桁架滑动配合，所述空框搬运机械手用于将所述有剩余位置的承载框搬运至所述料框输送机上，以使所述料框输送机输送所述承载框运动至所述插电芯位置。

13、在其中一个实施例中，所述搬运机构还包括与所述桁架滑动配合的满框搬运机械手，所述满框搬运机械手和所述空框搬运机械手分别位于所述桁架的长度方向的两侧，所述满框搬运机械手用于将插满所述电芯的所述承载框搬运至下料位置。

14、在其中一个实施例中，所述料框输送机包括料框输送组件和料框升降座，所述料框输送组件沿垂直于所述桁架的长度方向的方向延伸，所述料框升降座能够沿所述料框输送组件的长度方向滑动，以输送所述料框升降座上的承载框，所述承载框安装在所述料框升降座上，所述料框升降座能沿所述桁架的高度方向升降，以调节所述承载框与所述空框搬运机械手，或者所述承载框与所述满框搬运机械手的相对位置，所述桁架的长度方向、所述料框输送组件的延伸方向、以及所述料框升降座的升降方向两两垂直。

15、上述电芯上料整序装置，上料机构包括两个料框，每个料框内均能够储存多个无序排布的电芯，在挡板上设置有开口，将挡板连接于料框，挡板的开口能够露出料框中的部分电芯。脱料机构的脱料驱动件驱动吸取件运动至第一位置，从而使吸取件通过开口吸取料框内的电芯，然后脱料驱动件驱动吸取件运动至第二位置，此时吸取件和其吸取的电芯分离，而分离后的电芯掉落在输送带上，并通过输送带输送至下一位置。本申请提供的电芯上料整序装置，通过设置上料机构、脱料机构以及输送机构从而实现自动上料，不再需要人工一个一个上料，提高了上料效率，节省了上料时间。

技术特征：

1.一种电芯上料整序装置，其特征在于，所述电芯上料整序装置包括：

2.根据权利要求1所述的电芯上料整序装置，其特征在于，所述输送机构还包括分料板，所述分料板与所述挡板分别设置于所述输送带的输送方向的两侧，当处于所述第一位置时，所述吸取件穿设于所述分料板和所述开口，当处于所述第二位置时，所述分料板抵接于所述吸取件上的所述电芯，以使所述吸取件和所述吸取件上的电芯能够分离。

3.根据权利要求1所述的电芯上料整序装置，其特征在于，所述吸取件包括相连接的拉板和磁性件，所述拉板连接于所述脱料驱动件的输出端。

4.根据权利要求1所述的电芯上料整序装置，其特征在于，所述脱料机构还包括滑动底座，所述滑动底座用于带动所述脱料驱动件和所述吸取件沿所述输送带的输送方向运动。

5.根据权利要求1所述的电芯上料整序装置，其特征在于，所述输送机构还包括阻挡件和顶升件，所述顶升件用于承载所述输送带上的电芯，并带动承载的所述电芯沿垂直于所述输送带的输送方向运动，所述阻挡件能够位于所述顶升件和所述输送带之间，以分隔所述顶升件和所述输送带。

6.根据权利要求5所述的电芯上料整序装置，其特征在于，还包括升降旋转机构和翻转机构，所述升降旋转机构用于将所述顶升件上的所述电芯输送至所述翻转机构上，所述翻转机构用于翻转所述电芯。

7.根据权利要求6所述的电芯上料整序装置，其特征在于，还包括搬运机构，所述搬运机构包括桁架、插电芯机械手以及承载框，所述承载框连接于所述桁架，所述插电芯机械手用于在插电芯位置将所述翻转机构翻转后的电芯插入至有剩余位置的所述承载框中。

8.根据权利要求7所述的电芯上料整序装置，其特征在于，所述搬运机构还包括料框输送机和空框搬运机械手，所述空框搬运机械手与所述桁架滑动配合，所述空框搬运机械手用于将所述有剩余位置的承载框搬运至所述料框输送机上，以使所述料框输送机输送所述承载框运动至所述插电芯位置。

9.根据权利要求8所述的电芯上料整序装置，其特征在于，所述搬运机构还包括与所述桁架滑动配合的满框搬运机械手，所述满框搬运机械手和所述空框搬运机械手分别位于所述桁架的长度方向的两侧，所述满框搬运机械手用于将插满所述电芯的所述承载框搬运至下料位置。

10.根据权利要求9所述的电芯上料整序装置，其特征在于，所述料框输送机包括料框输送组件和料框升降座，所述料框输送组件沿垂直于所述桁架的长度方向的方向延伸，所述料框升降座能够沿所述料框输送组件的长度方向滑动，以输送所述料框升降座上的承载框，所述承载框安装在所述料框升降座上，所述料框升降座能沿所述桁架的高度方向升降，以调节所述承载框与所述空框搬运机械手，或者所述承载框与所述满框搬运机械手的相对位置，所述桁架的长度方向、所述料框输送组件的延伸方向、以及所述料框升降座的升降方向两两垂直。

技术总结
本申请涉及一种电芯上料整序装置，电芯上料整序装置包括上料机构、脱料机构以及输送机构，上料机构包括相连接的挡板和两个料框，料框用于容纳多个无序排布的电芯，挡板上设置有开口，开口用于露出料框中的部分电芯；脱料机构包括相连接的脱料驱动件和吸取件；输送机构包括输送带，脱料驱动件用于驱动吸取件运动至第一位置或第二位置，当吸取件处于第一位置时，吸取件能够通过开口吸取料框中露出的电芯，当吸取件处于第二位置时，吸取件能够与吸取的电芯分离，以使分离后的电芯掉落至输送带，输送带用于输送掉落的电芯至下一位置。

技术研发人员：张海江,胡金,宋东亮,曾建伟,彭敏余
受保护的技术使用者：深圳市联鹏智能装备科技有限公司
技术研发日：20231130
技术公布日：2024/6/5