一种输液器包装袋用上料机械手的制作方法

本技术涉及输液器包装袋，具体地说，涉及一种输液器包装袋用上料机械手。

背景技术：

1、在医疗行业里，一次性输液管经常被用到，这些管状医疗器械在出厂时都需要将其缠绕并使用包装袋包装起来，使用时不需要再次消毒，只需要打开包装袋就可以使用。

2、针对输液器包装袋用上料机械手来说，现有的技术就有很多，例如：

3、中国专利公开号cn210734706u公开了一种输液器自动包装机，包括放料上料机构、取料移位机构、绕管机构、包装袋上料机构、入袋搬移机构与包装袋封口机构，人工将输液器放于所述放料上料机构上，所述取料移位机构将输液器移至绕管机构上，所述绕管机构带动所述输液器旋转并绕管，所述取料移位机构将已绕管的输液器移至所述入袋搬移机构上，同时所述包装袋上料机构将包装袋放至所述入袋搬移机构的相应位置，所述入袋搬移机构完成输液器入袋后将其移至所述包装袋封口机构封口。与现有技术相比，本实用新型实现输液器自动包装，从上料、绕管、入袋到封口都采用机械化，大大减少了人工的参与，既提高了效率，又保证了输液器包装过程的卫生。

4、由此可知，大部分输液器包装袋用上料机械手都包括放料上料机构，通过放料上料机构实现包装袋在机器中的运转，但是大多数输液器自动包装机都是将包装袋拆分好后，放置在放料上料机构上，因此，还是需要人工对包装袋进行分割后再进行放置，如果对包装袋进行间歇式分割，并配合机器人将包装袋放置在上料机构内，则可以进一步提高装置的机械化。

5、鉴于此，我们提出一种输液器包装袋用上料机械手。

技术实现思路

1、本实用新型之目的在于解决上述缺点，并提供一种对包装袋进行间歇式切割并放置于上料机构中的输液器包装袋用上料机械手。

2、通过在架体上设置传送带和推动组件，利用推动组件与传送带固定夹住包装袋，并使推动组件驱动传送带进行间歇式运动，从而为后面包装袋分割和运转做准备，通过在架体上设置切割组件和机械臂组件，利用切割组件和机械臂组件与推动组件配合，实现包装袋分割与运转。

3、因此本实用新型提供了一种输液器包装袋用上料机械手，包括架体，所述架体包括有传送带，所述架体一侧设有推动传送带并同步带动包装袋进行间歇运动的推动组件，所述推动组件一侧设有对包装袋进行分割的切割组件，所述切割组件一侧设有可吸取包装袋并将包装袋运送至自动包装机内进行包装的机械臂组件。

4、作为本技术方案的进一步改进，所述推动组件包括有壳体，所述壳体内设有挡板，所述挡板上下两侧均设有固定柱，所述固定柱与挡板之间设有弹簧。

5、作为本技术方案的进一步改进，所述壳体一侧设有驱动壳体进行旋转的电机，所述传送带上设有若干插槽，所述固定柱与插槽夹住包装袋并向前推动传送带。

6、作为本技术方案的进一步改进，所述切割组件包括有支架，所述支架内设有切割刀，所述支架与切割刀之间设有液压杆。

7、作为本技术方案的进一步改进，所述机械臂组件包括可以进行上下位移、左右旋转的机械臂本体，所述机械臂本体的端头设有固定包装袋的吸盘。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

9、1、该输液器包装袋用上料机械手中，通过在架体上设置传送带和推动组件，利用推动组件与传送带固定夹住包装袋，并使推动组件驱动传送带进行间歇式运动，从而为后面包装袋分割和运转做准备。

10、2、该输液器包装袋用上料机械手中，通过在架体上设置切割组件和机械臂组件，利用切割组件和机械臂组件与推动组件配合，实现包装袋分割与运转。

技术特征：

1.一种输液器包装袋用上料机械手，包括架体(100)，其特征在于：所述架体(100)包括有传送带(101)，所述架体(100)一侧设有推动传送带(101)并同步带动包装袋进行间歇运动的推动组件(110)，所述推动组件(110)一侧设有对包装袋进行分割的切割组件(120)，所述切割组件(120)一侧设有可吸取包装袋并将包装袋运送至自动包装机内进行包装的机械臂组件(130)。

2.根据权利要求1所述的输液器包装袋用上料机械手，其特征在于：所述推动组件(110)包括有壳体(115)，所述壳体(115)内设有挡板(114)，所述挡板(114)上下两侧均设有固定柱(112)，所述固定柱(112)与挡板(114)之间设有弹簧(113)。

3.根据权利要求2所述的输液器包装袋用上料机械手，其特征在于：所述壳体(115)一侧设有驱动壳体(115)进行旋转的电机(111)，所述传送带(101)上设有若干插槽(102)，所述固定柱(112)与插槽(102)夹住包装袋并向前推动传送带(101)。

4.根据权利要求1所述的输液器包装袋用上料机械手，其特征在于：所述切割组件(120)包括有支架(121)，所述支架(121)内设有切割刀(123)，所述支架(121)与切割刀(123)之间设有液压杆(122)。

5.根据权利要求1所述的输液器包装袋用上料机械手，其特征在于：所述机械臂组件(130)包括可以进行上下位移、左右旋转的机械臂本体(131)，所述机械臂本体(131)的端头设有固定包装袋的吸盘(132)。

技术总结
本技术涉及输液器包装袋技术领域，具体地说，涉及一种输液器包装袋用上料机械手，包括架体，架体包括有传送带，架体一侧设有推动传送带并同步带动包装袋进行间歇运动的推动组件，推动组件一侧设有对包装袋进行分割的切割组件，切割组件一侧设有可吸取包装袋并将包装袋运送至自动包装机内进行包装的机械臂组件。本技术在使用时，通过在架体上设置传送带和推动组件，利用推动组件与传送带固定夹住包装袋，并使推动组件驱动传送带进行间歇式运动，从而为后面包装袋分割和运转做准备，通过在架体上设置切割组件和机械臂组件，利用切割组件和机械臂组件与推动组件配合，实现包装袋分割与运转。

技术研发人员：马相民,杨芸蕾,丁彩霞
受保护的技术使用者：山东医光医疗器械有限公司
技术研发日：20231130
技术公布日：2024/7/23