本技术属于舰船组装,特别是涉及一种船用低速柴油机大件拼接用吊装装置。
背景技术:
1、船用柴油机的热效率高、经济性好、起动容易、对各类船舶有很大适应性,问世以后很快就被用作船舶推进动力。至20世纪50年代,在新建造的船舶中,柴油机几乎完全取代了蒸汽机。船用柴油机已是民用船舶、中小型舰艇和常规潜艇的主要动力。船用柴油机按其在船舶中的作用可分为主机和辅机。主机用作船舶的推进动力,辅机用来带动发电机、空气压缩机或水泵等。
2、船用柴油机一般分为高速、中速和低速柴油机,船用低速柴油机在航海动力领域具有重要的地位,它们为船舶提供了稳定、高效和环保的动力支持,是现代航海业中不可或缺的关键设备。
3、船用低速柴油机在组装过程中,各个大件需要通过吊装装置起吊至指定位置,再拼接在一起,但现有的吊装装置智能化程度不足,船用低速柴油机大件拼接操作的效率和安全性均不够理想,且吊装装置的钢丝绳稳定性较差。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种船用低速柴油机大件拼接用吊装装置,通过设置负载传感器、倾斜传感器、摄像头和环境传感器,使得该吊装装置的智能化程度更高,提高拼接操作的效率和安全性,且智能化部件的高度、伸出长度以及方向均可调节,普适性较好,解决了现有的吊装装置智能化程度不足,拼接操作的效率和安全性均不够理想的问题。
2、为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
3、本实用新型为一种船用低速柴油机大件拼接用吊装装置,包括龙门架、轨道、移动转向机构、吊装组件和限位监控组件,龙门架的两个立柱底部均固定有移动底座,移动底座滑动设置在轨道上,龙门架的横梁底部设置有移动转向机构,移动转向机构的底部固定有吊装组件,吊装组件的中心位置处设置有限位监控组件。
4、吊装组件包括顶板以及固定于顶板底部的四个呈矩阵状均匀分布的卷筒座;四个卷筒座分别通过各自的第二电机驱动,四个卷筒座内均缠绕有钢丝绳,钢丝绳的底端设置有吊具,吊具的外侧面上设置有倾斜传感器。
5、限位监控组件包括第一电动伸缩杆、十字限位架和监控单元;第一电动伸缩杆的顶端与顶板的底部中心处固定连接,第一电动伸缩杆的底端固定有十字限位架,钢丝绳穿过十字限位架,十字限位架的四个支脚端部均铰接有监控单元。
6、进一步地,移动转向机构包括导轨、电动滑块、负载传感器、齿圈支承架、齿圈本体、齿轮和第一电机;导轨固定在龙门架的横梁底部,电动滑块滑动设置在导轨内,负载传感器固定在电动滑块的底部,齿圈支承架固定在负载传感器的底部,齿圈本体转动设置在齿圈支承架上,且齿圈本体与齿轮相啮合,齿轮固定套设在第一电机的输出轴上,第一电机固定在齿圈支承架的顶部。
7、进一步地,顶板固定在齿圈本体的底部。
8、进一步地,十字限位架的四个支脚上均设置有滑槽,滑槽内滑动设置有滑座,滑座通过顶丝锁紧,十字限位架的支脚侧面上设置有供顶丝穿过的槽孔;滑座上设置有供钢丝绳穿过的穿孔。
9、进一步地,监控单元包括第二电动伸缩杆和安装板;第二电动伸缩杆的活动杆端部与安装板转动连接,且通过螺母锁紧。
10、进一步地,安装板的底部分别设置有摄像头和环境传感器。
11、进一步地,第二电动伸缩杆的固定杆端部固定有支座,支座与十字限位架支脚端部的沟槽铰接。
12、本实用新型具有以下有益效果:
13、1、本实用新型通过设置负载传感器、倾斜传感器、摄像头和环境传感器,使得该吊装装置的智能化程度更高,在吊装装置中应用各种传感器、摄像头等智能化部件提高船用低速柴油机大件拼接操作的效率和安全性。
14、2、本实用新型通过设置第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和安装板,使得摄像头和环境传感器的高度、伸出长度以及方向均可调节,以适应吊装不同船用低速柴油机大件的使用需求。
15、3、本实用新型通过设置十字限位架,能对四个钢丝绳进行限位,避免钢丝绳晃动、缠绕在一起,且通过设置滑槽、滑座和顶丝,使得滑座在滑槽内的位置可自由调节,从而可调整四个钢丝绳的位置,以适应吊装不同船用低速柴油机大件的使用需求。
1.一种船用低速柴油机大件拼接用吊装装置,包括龙门架(1)、轨道(2)、移动转向机构(3)、吊装组件(4)和限位监控组件(5),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种船用低速柴油机大件拼接用吊装装置,其特征在于,所述移动转向机构(3)包括导轨(31)、电动滑块(32)、负载传感器(33)、齿圈支承架(34)、齿圈本体(35)、齿轮(36)和第一电机(37);
3.根据权利要求2所述的一种船用低速柴油机大件拼接用吊装装置,其特征在于,所述顶板(41)固定在所述齿圈本体(35)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种船用低速柴油机大件拼接用吊装装置,其特征在于,所述十字限位架(52)的四个支脚上均设置有滑槽(521),所述滑槽(521)内滑动设置有滑座(522),所述滑座(522)通过顶丝(523)锁紧,所述十字限位架(52)的支脚侧面上设置有供所述顶丝(523)穿过的槽孔(524);
5.根据权利要求1所述的一种船用低速柴油机大件拼接用吊装装置,其特征在于,所述监控单元(53)包括第二电动伸缩杆(531)和安装板(533);
6.根据权利要求5所述的一种船用低速柴油机大件拼接用吊装装置,所述安装板(533)的底部分别设置有摄像头(535)和环境传感器(536)。
7.根据权利要求6所述的一种船用低速柴油机大件拼接用吊装装置,其特征在于,所述第二电动伸缩杆(531)的固定杆端部固定有支座(532),所述支座(532)与所述十字限位架(52)支脚端部的沟槽(526)铰接。