新能源电机扁线恒定拉力送料装置的制作方法

本技术涉及新能源电机生产装备，尤其涉及一种新能源电机扁线恒定拉力送料装置。

背景技术：

1、新能源电机通常采用带绝缘层的扁铜线来制作定子线圈中的发卡零件。加工时，成卷的扁铜线经过缓存、校直、去漆皮、自动输送、切断、折弯成型和3d成型制作成发卡零件。

2、成卷的扁铜线在展开使用时，由于使用过程中扁铜线卷的半径不断缩小，导致扁铜线线材的张力会不断发生变化，会导致送线时拉力波动，拉力波动会导致送线精度产出变化，容易影响发卡零件加工精度。

3、需要采用伺服送线装置提供恒定的阻力来保持扁铜线线材的拉力稳定，从而保证扁铜线送线的一致性。另外，不稳定的拉力可能导致截面长宽比接近1：1的扁铜线在输送过程中产生翻滚转动，扁铜线发生翻滚转动会导致后续加工的发卡零件报废。因此设计出能够提供恒定拉力的扁铜线送料装置至关重要。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种新能源电机扁线恒定拉力送料装置，通过设置伺服驱动的放线机构和拉力平衡机构，能够在自动送线过程中全程保持恒定拉力，并且能够根据传感器检测实现精准刹车，保证扁铜线自动送料准确可控。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、新能源电机扁线恒定拉力送料装置，包括伺服放线机构和拉力平衡机构，所述伺服放线机构包括底座、支撑辊和伺服放线驱动辊，所述伺服放线驱动辊中设有两个摩擦轮与扁铜线卷筒外框摩擦相连，所述伺服放线驱动辊与伺服减速器控制相连，所述拉力平衡机构包括放线导轮、移动滑台、安装轨道和拉力平衡器，所述放线导轮转动设于所述移动滑台上，所述移动滑台设于所述安装轨道上能够往复移动，所述拉力平衡器设于所述安装轨道的端头，所述拉力平衡器与所述放线导轮之间设有牵引绳，待加工的扁铜线从扁铜线卷筒中引出绕置在所述放线导轮上再输送至伺服送料处拉紧。

4、进一步的，所述安装轨道上设有检测所述移动滑台位置的距离检测传感器。

5、进一步的，所述距离检测传感器包括四个，四个所述距离检测传感器从左到右依序设置，其中第一、第四个所述距离检测传感器用于检测所述移动滑台的左右极限位置。

6、进一步的，第三个所述距离检测传感器用于控制所述伺服减速器启动开始放线，第二个所述距离检测传感器用于控制所述伺服减速器停止放线。

7、进一步的，所述伺服放线机构设于所述放线导轮的下方。

8、进一步的，所述底座上设有放置所述支撑辊的定位卡槽，所述定位卡槽至少为一对。

9、进一步的，所述移动滑台中设有导向滑轨。

10、本实用新型具有如下有益效果：

11、1、本实用新型通过设置伺服驱动的放线机构和拉力平衡机构，伺服放线驱动辊与伺服减速器控制相连，伺服减速器利用拉力平衡机构中的位置传感器反馈控制，能够在自动送线过程中全程保持恒定拉力，并且能够根据传感器检测实现精准刹车，保证扁铜线自动送料准确可控。

12、2、本实用新型拉力平衡机构中的放线导轮经拉力平衡器预拉，放线导轮能够在安装轨道上往复移动，安装轨道上设置检测移动滑台移动范围的多个距离检测传感器，多重检测保证扁铜线恒定拉力输送更加准确可靠。

技术特征：

1.新能源电机扁线恒定拉力送料装置，其特征在于：包括伺服放线机构(1)和拉力平衡机构(2)，所述伺服放线机构(1)包括底座(11)、支撑辊(12)和伺服放线驱动辊(13)，所述伺服放线驱动辊(13)中设有两个摩擦轮(131)与扁铜线卷筒(4)外框摩擦相连，所述伺服放线驱动辊(13)与伺服减速器(14)控制相连，所述拉力平衡机构(2)包括放线导轮(21)、移动滑台(22)、安装轨道(23)和拉力平衡器(24)，所述放线导轮(21)转动设于所述移动滑台(22)上，所述移动滑台(22)设于所述安装轨道(23)上能够往复移动，所述拉力平衡器(24)设于所述安装轨道(23)的端头，所述拉力平衡器(24)与所述放线导轮(21)之间设有牵引绳，待加工的扁铜线从扁铜线卷筒(4)中引出绕置在所述放线导轮(21)上再输送至伺服送料处拉紧。

2.根据权利要求1所述的新能源电机扁线恒定拉力送料装置，其特征在于：所述安装轨道(23)上设有检测所述移动滑台(22)位置的距离检测传感器(3)。

3.根据权利要求2所述的新能源电机扁线恒定拉力送料装置，其特征在于：所述距离检测传感器(3)包括四个，四个所述距离检测传感器(3)从左到右依序设置，其中第一、第四个所述距离检测传感器(3)用于检测所述移动滑台(22)的左右极限位置。

4.根据权利要求3所述的新能源电机扁线恒定拉力送料装置，其特征在于：第三个所述距离检测传感器(3)用于控制所述伺服减速器(14)启动开始放线，第二个所述距离检测传感器(3)用于控制所述伺服减速器(14)停止放线。

5.根据权利要求1所述的新能源电机扁线恒定拉力送料装置，其特征在于：所述伺服放线机构(1)设于所述放线导轮(21)的下方。

6.根据权利要求5所述的新能源电机扁线恒定拉力送料装置，其特征在于：所述底座(11)上设有放置所述支撑辊(12)的定位卡槽(111)，所述定位卡槽(111)至少为一对。

7.根据权利要求1所述的新能源电机扁线恒定拉力送料装置，其特征在于：所述移动滑台(22)中设有导向滑轨。

技术总结
本技术公开了一种新能源电机扁线恒定拉力送料装置，包括伺服放线机构和拉力平衡机构，伺服放线机构包括底座、支撑辊和伺服放线驱动辊，伺服放线驱动辊中设有两个摩擦轮与扁铜线卷筒外框摩擦相连，伺服放线驱动辊与伺服减速器控制相连，拉力平衡机构包括放线导轮、移动滑台、安装轨道和拉力平衡器，放线导轮转动设于移动滑台上，移动滑台设于安装轨道上能够往复移动，拉力平衡器设于安装轨道的端头，拉力平衡器与放线导轮之间设有牵引绳，待加工的扁铜线从扁铜线卷筒中引出绕置在放线导轮上再输送至伺服送料处拉紧。本技术能够在自动送线过程中全程保持恒定拉力，并且能够根据传感器检测实现精准刹车，保证扁铜线自动送料准确可控。

技术研发人员：黄启焜
受保护的技术使用者：福建坤华智能装备有限公司
技术研发日：20231130
技术公布日：2024/7/23