一种传送机构的制作方法

本技术属于机械装置，具体涉及一种传送机构。

背景技术：

1、在工业生产中经常需要利用机械装置完成二维空间的工件（物料）传送，这种机械装置通常包括实现竖直方向运动的升降运动机构和水平方向的直线运动机构，两个运动方向要分别采用气缸夹爪进行衔接交换，其结构复杂，容易发生故障。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种结构简单的传送机构。

2、实现本实用新型目的采用的技术方案如下：

3、本实用新型提供的传送机构，包括横移气缸和由横移气缸驱动的横移组件，所述横移组件包括导向板、设在导向板至少一侧的升降气缸和与升降气缸铰接的夹爪，所述导向板的边沿设有导向线，所述夹爪在升降气缸的推动下通过导向滚轮与导向板上导向线的滚动配合实现水平状态和垂直状态之间的转换。

4、所述导向板的下部侧边设有凹槽和凸块，所述导向板的侧边沿形成所述导向线的垂直段，所述凹槽边沿和凸块边沿形成所述导向线的水平段；所述夹爪通过导向滚轮与所述导向线的垂直段和水平段配合。

5、所述横移组件设在横移机座上的导向滑杆上沿导向滑杆移动。

6、所述横移气缸为双向横移气缸，所述升降气缸为两套分别设在所述导向板两侧，所述凹槽和凸块设在导向板的下部两侧。

7、有益效果

8、本实用新型只需采用一个气缸夹爪与导向板配合就能实现二维空间的工件（物料）传送，具有结构简单，运行可靠的优点。

9、下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

技术特征：

1.一种传送机构，其特征是包括横移气缸和由横移气缸驱动的横移组件，所述横移组件包括导向板、设在导向板至少一侧的升降气缸和与升降气缸铰接的夹爪，所述导向板的边沿设有导向线，所述夹爪在升降气缸的推动下通过导向滚轮与导向板上导向线的滚动配合实现水平状态和垂直状态之间的转换。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征是所述导向板的下部侧边设有凹槽和凸块，所述导向板的侧边沿形成所述导向线的垂直段，所述凹槽边沿和凸块边沿形成所述导向线的水平段；所述夹爪通过导向滚轮与所述导向线的垂直段和水平段配合。

3.根据权利要求1或2所述的传送机构，其特征是所述横移组件设在横移机座上的导向滑杆上沿导向滑杆移动。

4.根据权利要求2所述的传送机构，其特征是所述横移气缸为双向横移气缸，所述升降气缸为两套分别设在所述导向板两侧，所述凹槽和凸块设在导向板的下部两侧。

技术总结
本技术公开了一种传送机构，包括横移气缸和由横移气缸驱动的横移组件，所述横移组件包括导向板、设在导向板至少一侧的升降气缸和与升降气缸铰接的夹爪，所述导向板的边沿设有导向线，所述夹爪在升降气缸的推动下通过导向滚轮与导向板上导向线的滚动配合实现水平状态和垂直状态之间的转换。本技术只需采用一个气缸夹爪与导向板配合就能实现二维空间的工件（物料）传送，具有结构简单，运行可靠的优点。

技术研发人员：易兵,刘文明,万丰,杨戬
受保护的技术使用者：株洲市精诚精艺机械加工有限公司
技术研发日：20231201
技术公布日：2024/6/20