本技术涉及镜片加工,尤其涉及一种撕膜装置。
背景技术:
1、镜片成型加工时,常常会内置膜片,比如偏光膜等,膜片和镜片本体的成型的方法一般是将膜片置于镜片注塑模具中,再往模具注入材料,材料固化后,膜片即稳定地内置于镜片中。偏光膜等膜片通常是提前批量加工或购买的,为了方便膜片的保存并避免膜片被污染,膜片表面通常还贴附有保护薄膜,因此,在膜片使用前,需要将膜片表面(正面和反面)的保护薄膜撕掉。目前,撕掉膜片表面的保护薄膜还停留在人工操作阶段,撕膜效率低下,而且容易出现膜片边沿变形等损伤问题,导致膜片无法使用。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种撕膜装置,其能够快速地将膜片表面的保护薄膜撕掉,且膜片不容易出现损伤。
2、为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
3、一种撕膜装置,用于去除膜片表面的保护薄膜,其包括安装架、第一撕膜机构、第二撕膜机构、夹膜机构和压胶机构,所述第一撕膜机构、第二撕膜机构和压胶机构均安装在安装架上,所述安装架上设有定位工位;
4、所述第一撕膜机构和第二撕膜机构相对设置,所述第一撕膜机构和第二撕膜机构均包括移动组件、用于供应胶带的胶带供应组件、用于导向胶带的导向组件、用于回收胶带的收卷组件以及用于将胶带推向定位工位的压胶组件,所述移动组件驱动收卷组件和压胶组件同步移动;
5、所述压胶机构置于第一撕膜机构和第二撕膜机构之间, 包括相对设置的第一操作部分和第二操作部分,所述第一操作部分用于支撑膜片并将第一撕膜机构上的胶带推向定位工位,所述第二操作部分用于将第二撕膜机构上的胶带推向定位工位;所述压胶机构与压胶组件互不干涉;
6、所述夹膜机构置于压胶机构的一侧,用于夹持膜片的边沿。
7、所述胶带供应组件包括供应电机、第一安装筒和胶带卷,所述第一安装筒转动连接在安装架上,所述供应电机的座体锁固在安装架上,所述供应电机的输出轴与第一安装筒传动连接;所述胶带卷套设在第一安装筒上,且所述胶带卷与第一安装筒可拆卸地固定连接;
8、所述收卷组件包括收卷电机、第二安装筒和用于缠绕胶带的收卷管,所述第二安装筒转动连接在安装架上,所述收卷电机的座体锁固在安装架上,所述收卷电机的输出轴与第二安装筒传动连接;所述收卷管套设在第二安装筒上,且所述收卷管与第二安装筒可拆卸地固定连接。
9、所述导向组件至少包括第一导向滚筒和第二导向滚筒,所述第一导向滚筒设置在安装架上,所述第二导向滚筒设置在移动组件上,且所述第二导向滚筒与收卷组件同步移动;所述第二导向滚筒靠近压胶组件设置,且所述第二导向滚筒和压胶组件之间构成一个供胶带穿过的限位间隙;所述第一撕膜机构对应的第一导向滚筒与第二撕膜机构对应的第一导向滚筒相互靠近,所述第二撕膜机构对应的第二导向滚筒与第二撕膜机构对应的第二导向滚筒相互靠近。
10、所述第一撕膜机构对应的第一导向滚筒与第二撕膜机构对应的第一导向滚筒的间距为l1,所述第二撕膜机构对应的第二导向滚筒与第二撕膜机构对应的第二导向滚筒的间距为l2,则l2≥l1。
11、所述安装架上设有用于防止第一撕膜机构上的胶带和第二撕膜机构上的胶带黏连的隔离件,所述隔离件靠近压胶机构设置。
12、所述移动组件包括移动电机、滑轨、滑架和螺杆,所述滑轨与螺杆相互平行设置,所述滑架与滑轨滑动连接,且所述滑架与螺杆螺纹连接,所述移动电机驱动螺杆转动;所述收卷组件和压胶组件设置在滑架上,且所述压胶组件靠近压胶机构设置。
13、所述压胶组件包括压胶气缸和第一压块,所述压胶气缸驱动第一压块移动;所述第一撕膜机构对应的第一压块的接触面与膜片其中一表面相适配,所述第二撕膜机构对应的第一压块的接触面与膜片的另一表面相适配。
14、所述第一操作部分和第二操作部分均包括第一气缸、第二气缸和第二压块,所述第一气缸驱动第二气缸相对定位工位移动,所述第二气缸驱动第二压块沿靠近或远离安装架的方向移动;所述第一操作部分对应的第二压块的接触面与膜片其中一表面相适配,所述第二操作部分对应的第二压块的接触面与膜片的另一表面相适配。
15、所述夹膜机构包括位移组件和气动夹子,所述位移组件驱动气动夹子靠近或远离定位工位。
16、所述位移组件为机械手,所述夹膜机构还包括至少一吸附膜片的真空吸盘,所述位移组件驱动气动夹子和真空吸盘同步移动。
17、采用上述方案后,先通过第一操作部分将第一撕膜机构上的胶带推向定位工位,膜片定位放置到定位工位后可以被粘接固定,然后第二操作部分将第二撕膜机构上的胶带推向定位工位,此时膜片的两面都可以被胶带黏住。之后,通过压胶组件将胶带推向定位工位,使得胶带与膜片一侧边沿的保护薄膜黏接牢固。压胶组件退出后,移动组件移动即可使得胶带将膜片一侧边沿的保护薄膜撕起,通过夹膜机构将膜片撕除保护薄膜的一侧夹持,压胶机构退出后,移动组件继续移动即可将膜片上的保护薄膜全部撕掉。本实用新型能够快速地将膜片表面的保护薄膜撕掉,且膜片不容易出现损伤,为自动化撕膜提供了基础。
1.一种撕膜装置,用于去除膜片表面的保护薄膜,其特征在于:包括安装架、第一撕膜机构、第二撕膜机构、夹膜机构和压胶机构,所述第一撕膜机构、第二撕膜机构和压胶机构均安装在安装架上,所述安装架上设有定位工位;
2.根据权利要求1所述的一种撕膜装置,其特征在于:所述胶带供应组件包括供应电机、第一安装筒和胶带卷,所述第一安装筒转动连接在安装架上,所述供应电机的座体锁固在安装架上,所述供应电机的输出轴与第一安装筒传动连接;所述胶带卷套设在第一安装筒上,且所述胶带卷与第一安装筒可拆卸地固定连接;
3.根据权利要求1所述的一种撕膜装置,其特征在于:所述导向组件至少包括第一导向滚筒和第二导向滚筒,所述第一导向滚筒设置在安装架上,所述第二导向滚筒设置在移动组件上,且所述第二导向滚筒与收卷组件同步移动;所述第二导向滚筒靠近压胶组件设置,且所述第二导向滚筒和压胶组件之间构成一个供胶带穿过的限位间隙;所述第一撕膜机构对应的第一导向滚筒与第二撕膜机构对应的第一导向滚筒相互靠近,所述第二撕膜机构对应的第二导向滚筒与第二撕膜机构对应的第二导向滚筒相互靠近。
4.根据权利要求3所述的一种撕膜装置,其特征在于:所述第一撕膜机构对应的第一导向滚筒与第二撕膜机构对应的第一导向滚筒的间距为l1,所述第二撕膜机构对应的第二导向滚筒与第二撕膜机构对应的第二导向滚筒的间距为l2,则l2≥l1。
5.根据权利要求3所述的一种撕膜装置,其特征在于:所述安装架上设有用于防止第一撕膜机构上的胶带和第二撕膜机构上的胶带黏连的隔离件,所述隔离件靠近压胶机构设置。
6.根据权利要求1所述的一种撕膜装置,其特征在于:所述移动组件包括移动电机、滑轨、滑架和螺杆,所述滑轨与螺杆相互平行设置,所述滑架与滑轨滑动连接,且所述滑架与螺杆螺纹连接,所述移动电机驱动螺杆转动;所述收卷组件和压胶组件设置在滑架上,且所述压胶组件靠近压胶机构设置。
7.根据权利要求1所述的一种撕膜装置,其特征在于:所述压胶组件包括压胶气缸和第一压块,所述压胶气缸驱动第一压块移动;所述第一撕膜机构对应的第一压块的接触面与膜片其中一表面相适配,所述第二撕膜机构对应的第一压块的接触面与膜片的另一表面相适配。
8.根据权利要求1所述的一种撕膜装置,其特征在于:所述第一操作部分和第二操作部分均包括第一气缸、第二气缸和第二压块,所述第一气缸驱动第二气缸相对定位工位移动,所述第二气缸驱动第二压块沿靠近或远离安装架的方向移动;所述第一操作部分对应的第二压块的接触面与膜片其中一表面相适配,所述第二操作部分对应的第二压块的接触面与膜片的另一表面相适配。
9.根据权利要求1所述的一种撕膜装置,其特征在于:所述夹膜机构包括位移组件和气动夹子,所述位移组件驱动气动夹子靠近或远离定位工位。
10.根据权利要求9所述的一种撕膜装置,其特征在于:所述位移组件为机械手,所述夹膜机构还包括至少一吸附膜片的真空吸盘,所述位移组件驱动气动夹子和真空吸盘同步移动。