一种曲臂吊用多转向曲臂的制作方法

本技术涉及曲臂吊，尤其涉及一种曲臂吊用多转向曲臂。

背景技术：

1、在石油开采设备的安装过程中，油管的提升与下放是不可避免的安装过程，传统的用于油管的提升和下放方式是采用吊车将油管提升至井口的正上方，如果下放油管时，则是将此根油管与井中的油管连接后，由吊卡带动油管下放至油井中，当需要提升取出油管时，则是先将此根油管与井中的油管分离，然后由吊卡将油管提升至井口的正上方，之后由工作人员将油管从吊卡上取下，然后将油管存放至油管存放区，此种方式工作人员的工作强度较大，且工作效率较低。

2、为了解放工作人员，提高工作效率，人们想要设计出能够自动收放油管的曲臂吊，现有的曲臂吊在转向的角度上并不灵活，现有的曲臂吊并不能满足收放油管的工作需求。

3、因此，有必要提出一种曲臂吊用多转向曲臂，保证曲臂吊在收放油管时的灵活度，满足收放油管的工作需求，提高工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有曲臂吊在收放油管时并不灵活，导致工作效率较低的问题，现提供一种曲臂吊用多转向曲臂。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种曲臂吊用多转向曲臂，包括底座，所述底座上转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的顶部转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的顶部转动连接有第三支撑臂，第一支撑臂上转动连接有第一伸缩装置，第一伸缩装置的顶部与第二支撑臂转动连接，第一伸缩装置带动第二支撑臂相对第一支撑臂转动；

4、第二支撑臂的底部设有第二伸缩装置，第二伸缩装置的底部与第二支撑臂转动连接，第二伸缩装置的顶部与第三支撑臂转动连接，第二伸缩装置带动第三支撑臂相对第二支撑臂转动。

5、进一步的，所述第三支撑臂包括主臂、第一套臂、第二套臂和第三套臂，所述主臂上安装有第三伸缩装置，第一套臂位于主臂内，第三伸缩装置带动第一套臂相对主臂移动，第一套臂上安装有第四伸缩装置，第二套臂位于第一套臂内，第四伸缩装置带动第二套臂相对第一套臂移动，第二套臂上安装有第五伸缩装置，第三套臂位于第二套臂内，第五伸缩装置带动第三套臂相对第二套臂移动。

6、进一步的，所述第一伸缩装置的顶部设有转动件，所述转动件包括销轴、轴套、第一连接杆和第二连接杆，所述轴套套设在销轴上并可相对销轴转动，第一伸缩装置的顶部与轴套固定连接，所述第一连接杆位于销轴的两端，第一连接杆的一端与销轴转动连接，第一连接杆的另一端与第一支撑臂转动连接，第二连接杆位于销轴的两端，第二连接杆的一端与销轴转动连接，第二连接杆的另一端与第二支撑臂转动连接，所述第一伸缩装置伸缩时可带动第二支撑臂相对第一支撑臂转动。

7、进一步的，所述第一套臂的外壁固定连接有第一连接架，第三伸缩装置带动第一连接架移动，进而使第一套臂相对主臂移动。

8、进一步的，所述第二套臂的外臂固定连接有第二连接架，所述第四伸缩装置带动第二连接架移动，进而使第二套臂相对第一套臂移动。

9、进一步的，所述第三套臂的外臂固定连接有第三连接架，所述第五伸缩装置带动第三连接架移动，进而使第三套臂相对第二套臂移动。

10、进一步的，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第四伸缩装置和第五伸缩装置均为液压伸缩缸。

11、本实用新型的一种曲臂吊用多转向曲臂，第一支撑臂能够在底座上转动，使得曲臂整体满足了在水平方向的360度转动，第二支撑臂能够相对第一支撑臂转动，使得第二支撑臂可以在竖直平面内转动，同时第二伸缩装置能够带动第三支撑臂相对第二支撑臂转动，第一伸缩装置相互配合下，进一步提高了第三支撑臂在竖直平面内的转动角度范围，使得第三支撑臂可以在任何方向的竖直平面内进行转动，实现了多向转动，与传统技术相比，本技术方案保证了收放油管时的转动灵活度，满足了收放油管的工作需求，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种曲臂吊用多转向曲臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上转动连接有第一支撑臂（2），所述第一支撑臂（2）的顶部转动连接有第二支撑臂（3），所述第二支撑臂（3）的顶部转动连接有第三支撑臂（4），第一支撑臂（2）上转动连接有第一伸缩装置（5），第一伸缩装置（5）的顶部与第二支撑臂（3）转动连接，第一伸缩装置（5）带动第二支撑臂（3）相对第一支撑臂（2）转动；

2.根据权利要求1所述的一种曲臂吊用多转向曲臂，其特征在于：所述第三支撑臂（4）包括主臂（7）、第一套臂（8）、第二套臂（9）和第三套臂（10），所述主臂（7）上安装有第三伸缩装置（11），第一套臂（8）位于主臂（7）内，第三伸缩装置（11）带动第一套臂（8）相对主臂移动，第一套臂（8）上安装有第四伸缩装置（12），第二套臂（9）位于第一套臂（8）内，第四伸缩装置（12）带动第二套臂（9）相对第一套臂（8）移动，第二套臂（9）上安装有第五伸缩装置（13），第三套臂（10）位于第二套臂（9）内，第五伸缩装置（13）带动第三套臂（10）相对第二套臂（9）移动。

3.根据权利要求2所述的一种曲臂吊用多转向曲臂，其特征在于：所述第一套臂（8）的外壁固定连接有第一连接架（19），第三伸缩装置（11）带动第一连接架（19）移动，进而使第一套臂（8）相对主臂（7）移动。

4.根据权利要求2所述的一种曲臂吊用多转向曲臂，其特征在于：所述第二套臂（9）的外臂固定连接有第二连接架（20），所述第四伸缩装置（12）带动第二连接架（20）移动，进而使第二套臂（9）相对第一套臂（8）移动。

5.根据权利要求2所述的一种曲臂吊用多转向曲臂，其特征在于：所述第三套臂（10）的外臂固定连接有第三连接架（21），所述第五伸缩装置（13）带动第三连接架（21）移动，进而使第三套臂（10）相对第二套臂（9）移动。

6.根据权利要求2所述的一种曲臂吊用多转向曲臂，其特征在于：所述第一伸缩装置（5）、第二伸缩装置（6）、第三伸缩装置（11）、第四伸缩装置（12）和第五伸缩装置（13）均为液压伸缩缸。

技术总结
本技术涉及曲臂吊技术领域，尤其公开了一种曲臂吊用多转向曲臂，包括底座，所述底座上转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的顶部转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的顶部转动连接有第三支撑臂，第一支撑臂上转动连接有第一伸缩装置，第一伸缩装置的顶部与第二支撑臂转动连接，第一伸缩装置带动第二支撑臂相对第一支撑臂转动，与传统技术相比，本技术方案保证了收放油管时的转动灵活度，满足了收放油管的工作需求，提高了工作效率。

技术研发人员：刘鹏,曹新成,刘岩
受保护的技术使用者：济南悦创液压机械制造有限公司
技术研发日：20231205
技术公布日：2024/10/31