一种产品料盘定位机构的制作方法

本技术属于自动化设备的，尤其涉及一种产品料盘定位机构。

背景技术：

1、料盘是一种将产品按照特点方式放置在内的载具。而在自动化加工设备中，为了便于对产品进行大量备料，通常会将大量放置有产品的料盘叠放于自动化加工设备内，而自动化加工设备则会利用升降装置将叠放的料盘上升，以供上料装置对位于最顶层的料盘中的产品零件进行取料，当位于最顶层的料盘内的产品被取空后，再利用其他装置将空的料盘与其下方的料盘分离并取走，因此，在上料装置取料时或将空的料盘取走时容易对料盘造成移位，使料盘内的产品定位精度差，从而导致取料ng率高，或在上方的料盘与其下方的料盘分离并取走时，容易出现卡盘、崩盘和变形的风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种产品料盘定位机构，以实现对料盘进行固定，从而避免上料装置取料时对料盘造成移位，或在取走该料盘时，避免出现卡盘、崩盘、变形和下方料盘移位。

2、所述一种产品料盘定位机构包括料盘，位于料盘的两旁均设置有横基板，横基板安装有横向外推动力模组，横向外推动力模组驱动有可与料盘横侧边相贴的横推板，推板安装有与料盘纵向一侧边相贴的定位条，料盘纵向另一侧设置有纵基板，纵基板安装有纵向外推动力模组，纵向外推动力模组驱动有可与料盘纵侧边相贴的纵推板；

3、根据所述技术方案，本实用新型具以下有益效果：

4、自动化加工设备利用上升装置将叠放的料盘上升，当叠放于最高位置的料盘上升至与横推板相同高度时，纵向外推动力模组驱动纵推板将叠放于最高位置的料盘推至与定位条相贴，以对该料盘进行定位，此后，位于料盘横向两旁的横向外推动力模组驱动横推板将料盘夹紧固定，从而避免取料装置在取料时对料盘造成移位和变形，提高料盘内的产品定位精度，降低取料ng率高。

5、为了进一步优化以上技术方案，在不冲突的情况下，可选与以下一个或多个实施方式进行结合。

6、在一些实施方式中，横推板安装有感应料盘位置的到位检测开关；根据所述技术方案，当叠放于最高位置的料盘上升至与横推板相同高度时，能够精准地控制横向外推动力模组和纵向外推动力模组工作时机。

7、在一些实施方式中，横基板安装有限制料盘上升高度的限高件；根据所述技术方案，以对上升的料盘进行高度位置定位，从而更稳定地该料盘进行固定。

8、在一些实施方式中，所述产品料盘定位机构还包括驱动纵基板升降的升降动力模组；根据所述技术方案，以实现通过调节纵推板的高度，而使纵推板更精准地推动料盘进行定位。

9、在一些实施方式中，横基板安装有滑轨，横推板安装有与滑轨配合的滑块；根据所述技术方案，以使横向外推动力模组更稳定地驱动横推板移动。

10、在一些实施方式中，纵推板安装有导轴，纵基板安装有套设于导轴上的轴套；根据所述技术方案，以使纵向外推动力模组更稳定地驱动纵推板移动。

11、在一些实施方式中，横推板设有托载料盘横向两侧底部的承载部；

12、根据所述技术方案，采用以下工作流程时，可使本实用新具有以下有益效果：

13、自动化加工设备利用上升装置将叠放的料盘上升，当叠放于最高位置的料盘上升至与横推板相同高度时，纵向外推动力模组驱动纵推板将叠放于最高位置的料盘推至与定位条相贴并对该料盘进行定位和固定，此后，上升装置将叠放的料盘下降，使得叠放于最高位置的料盘与其下方的料盘分离，从而避免上料装置取料时对其下方的料盘造成移位，或取走该料盘时，避免其下方的料盘出现卡盘、崩盘、变形或移位，同时，位于料盘横向两旁的横向外推动力模组驱动横推板上的承载部移动料盘至下方，承载部托载该料盘，以使得对该料盘取料时对其进行支撑。

14、在一些实施方式中，料盘向外延伸有搭载于承载部的支撑条；根据所述技术方案，采用以下工作流程时，可使本实用新具有以下有益效果：

15、自动化加工设备利用上升装置将叠放的料盘上升，当叠放于最高位置的料盘上升至与横推板相同高度时，位于料盘横向两旁的横向外推动力模组驱动横推板上的承载部移动至支撑条下方，此后，上升装置将叠放的料盘下降，承载部通过支撑条托载该料盘，使得叠放于最高位置的料盘与其下方的料盘分离，从而避免上料装置取料时对其下方的料盘造成移位，或取走该料盘时，避免其下方的料盘出现卡盘、崩盘、变形或移位，同时，纵向外推动力模组驱动纵推板将叠放于最高位置的料盘推至与定位条相贴，以对该料盘进行定位。

16、在一些实施方式中，横推板安装有辅助外推动力模组，辅助外推动力模组驱动有用于与料盘横侧边相贴的辅助夹板；根据所述技术方案，以在承载部通过支撑条托载该料盘且完成定位后，位于料盘横向两盘的辅助外推动力模组通过驱动辅助夹板将料盘夹紧固定。

技术特征：

1.一种产品料盘定位机构，其包括料盘(1)，其特征在于：位于所述料盘(1)的两旁均设置有横基板(2)，所述横基板(2)安装有横向外推动力模组(21)，所述横向外推动力模组(21)驱动有可与所述料盘(1)横侧边相贴的横推板(22)，所述推板安装有与所述料盘(1)纵向一侧边相贴的定位条(23)，所述料盘(1)纵向另一侧设置有纵基板(3)，所述纵基板(3)安装有纵向外推动力模组(31)，所述纵向外推动力模组(31)驱动有可与所述料盘(1)纵侧边相贴的纵推板(32)。

2.根据权利要求1所述的一种产品料盘定位机构，其特征在于：所述横推板(22)安装有感应所述料盘(1)位置的到位检测开关(24)。

3.根据权利要求1所述的一种产品料盘定位机构，其特征在于：所述横基板(2)安装有限制所述料盘(1)上升高度的限高件(25)。

4.根据权利要求1所述的一种产品料盘定位机构，其特征在于：其还包括驱动所述纵基板(3)升降的升降动力模组(33)。

5.根据权利要求1所述的一种产品料盘定位机构，其特征在于：所述横基板(2)安装有滑轨(26)，所述横推板(22)安装有与所述滑轨(26)配合的滑块(27)。

6.根据权利要求1所述的一种产品料盘定位机构，其特征在于：所述纵推板(32)安装有导轴(34)，所述纵基板(3)安装有套设于所述导轴(34)上的轴套(35)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种产品料盘定位机构，其特征在于：所述横推板(22)设有托载所述料盘(1)横向两侧底部的承载部(28)。

8.根据权利要求7所述的一种产品料盘定位机构，其特征在于：所述料盘(1)向外延伸有搭载于所述承载部(28)的支撑条(11)。

9.根据权利要求8所述的一种产品料盘定位机构，其特征在于：所述横推板(22)安装有辅助外推动力模组(29)，所述辅助外推动力模组(29)驱动有用于与所述料盘(1)横侧边相贴的辅助夹板(291)。

技术总结
本技术提供一种产品料盘定位机构，包括料盘，位于料盘的两旁均设置有横基板，横基板安装有横向外推动力模组，横向外推动力模组驱动有可与料盘横侧边相贴的横推板，推板安装有与料盘纵向一侧边相贴的定位条，料盘纵向另一侧设置有纵基板，纵基板安装有纵向外推动力模组，纵向外推动力模组驱动有可与料盘纵侧边相贴的纵推板；本技术利用纵向外推动力模组驱动纵推板将叠放于最高位置的料盘推至与定位条相贴，以对该料盘进行定位，此后，位于料盘横向两旁的横向外推动力模组驱动横推板将料盘夹紧固定，从而避免取料装置在取料时对料盘造成移位和变形，提高料盘内的产品定位精度，降低取料NG率高；本技术属于自动化设备的技术领域。

技术研发人员：李绍铭,李页仔,周亮
受保护的技术使用者：珠海博杰电子股份有限公司
技术研发日：20231205
技术公布日：2024/6/20