一种提高工作效率的机械臂的制作方法

本技术涉及机械臂，具体为一种提高工作效率的机械臂。

背景技术：

1、在自动化的超声波清洗机中，被清洗物料通过分别在各清洗槽中进行浸泡、超声波清洗、漂洗等工序，以去除表面的污垢等。然而传统的全自动超声波清洗机在清洗物件时，大都是采用人工将物件放入清洗篮中，再将清洗篮放入各个清洗槽中进行清洗，导致增加了劳动力，并且清洗物件的工作效率比较低，所以需要一种提高工作效率的机械臂来提高清洗物件的工作效率。

2、在公开号为cn215031825u的中国专利文件中公开了一种全自动超声波清洗机用机械臂，包括清洗机箱，所述清洗机箱的底端面内侧固定连接有超声波清洗机箱，清洗机箱的底端面内侧固定连接有烘干机箱，清洗机箱的内侧固定连接有直线导轨，直线导轨的外侧设有导轨滑块，清洗机箱的内侧固定连接有固定支杆，导轨滑块的一侧固定连接有安装支架，安装支架的顶部固定连接有活动挡板，清洗机箱的顶端面内侧开设有连接滑槽，清洗机箱的顶端面固定连接有红外发射器，安装支架的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定连接有机械夹，清洗机箱的顶端面固定连接有红外接收器。利用导轨滑块进行移动机械夹，方便进行移送需要清洗的物件。

3、在公开号为cn210907188u的中国专利文件中公开了一种多臂全自动旋转超声波清洗机，包括清洗机本体、清洗机本体内部底面上放置的清洗槽以及清洗机本体内部上层部分安装的机械臂，清洗槽的内部设置有滚筒和纱网，滚筒和纱网为一体式结构，滚筒上靠近纱网侧边的位置处通过螺丝固定连接有固定板，滚筒的侧面上熔接有边板，边板与固定板所相处的区域空间中卡放有定位板，滚筒的两侧熔接有连杆，连杆外表面上环形开设有支撑槽，支撑槽的一侧设置有套块，套块套合于连杆上，清洗槽的内壁中一体成型有衔接块，衔接块的侧表面上通过螺栓固定连接有气缸，气缸的一侧设置有电机，电机的输出端传动连接有插杆。

4、上述公开的方案的不足之处在于：在清洗的过程中，因人为操作不当或机械故障容易造成机械臂与清洗篮发生碰撞或产生挤压，严重时还会造成机械臂损坏。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种提高工作效率的机械臂，通过设置防压组件，防止机械臂本体向下与清洗篮发生碰撞或者挤压，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种提高工作效率的机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体滑动设置于箱体上，箱体上设置有用于对机械臂本体定位的定位机构，箱体的底部设置有用于输送清洗篮的输送机构，箱体内底部设置有超声波清洗箱和烘干箱，机械臂本体包括用于防止机械臂本体压篮的防压组件和l形连接板，l形连接板上固定设置有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端设置有第二电动推杆，第二电动推杆上固定设置有固定块，固定块上对称固定设置有转轴，转轴的两端均转动设置有夹杆，夹杆的底部固定设置有限位块，第二电动推杆的伸缩端穿过固定块且固定设置有连接杆，连接杆的两端均固定设置有滑杆，夹杆上均开设有第三滑槽，滑杆的两端部分别与对应的第三滑槽滑动连接。

3、进一步的，所述防压组件包括套筒，套筒内滑动设置有第二滑块，第二滑块的顶部与第一电动推杆的伸缩端固定连接，套筒内设置有弹簧，弹簧的顶端与第二滑块固定连接，弹簧的底端与套筒固定连接，套筒的底部设置有第二电动推杆。

4、进一步的，所述l形连接板上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动卡接式设置有滑板，滑板的顶部固定设置有止挡块，滑板的底部延伸至l形连接板的下方且固定设置有固定板，固定板的顶部与套筒固定连接，固定板的底部与第二电动推杆固定连接。

5、进一步的，所述防压组件包括信号发射器，信号发射器通过安装杆固定设置于转轴上，箱体内的一侧固定设置有第三接收器，信号发射器与第三接收器配合，用于使第一电动推杆停止工作。

6、进一步的，所述箱体的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内转动设置有螺纹杆，箱体的一侧固定设置有电机，电机的输出端穿过箱体且与螺纹杆固定连接，螺纹杆上螺纹连接有第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动连接，第一滑块的底部与l形连接板固定连接。

7、进一步的，所述定位机构包括间隔设置于箱体顶部的第一接收器和第二接收器，第一滑块的顶部向上延伸至箱体的上方，第一滑块的顶部固定设置有红外发射器，红外发射器分别与第一接收器和第二接收器配合，用于使电机停止工作。

8、进一步的，所述输送机构包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带分别设置于箱体底部的两侧，箱体底部两侧均开设有开口，第一传送带和第二传送带穿过对应的开口均延伸至箱体的外部。

9、进一步的，所述超声波清洗箱和烘干箱均位于第一传送带和第二传送带之间。

10、进一步的，所述清洗篮活动设置于输送机构上，清洗篮的顶部边缘对称固定设置有连接架。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1.通过设置防压组件，滑板卡接式滑动在第二滑槽内。设定机械臂本体刚好与连接架或者清洗篮接触时，滑板顶部的止挡块刚好与第二滑槽的底面抵接，限制滑板和固定板继续向下移动。在人为操作不当或者发生故障时，由于固定板的位置保持不变，因此第一电动推杆的伸缩端向下移动带动第二滑块压缩弹簧，从而避免第一电动推杆继续向下推动夹杆和限位块，并对连接架和清洗篮发生碰撞或产生挤压，导致机械臂本体损坏。

13、2.通过设置防压组件。设定机械臂本体刚好与连接架或者清洗篮接触时，转轴通过安装杆带动信号发射器刚好与第三接收器的位置对应，信号发射器向第三接收器发射信号后，第三接收器接收信号后并向控制器传入信号，控制器控制第一电动推杆停止工作。防止人为操作不当时，第一电动推杆继续向下推动夹杆和限位块，并对连接架和清洗篮发生碰撞或产生挤压，导致机械臂本体损坏。

技术特征：

1.一种提高工作效率的机械臂，包括机械臂本体，其特征在于：所述机械臂本体滑动设置于箱体（1）上，箱体（1）上设置有用于对机械臂本体定位的定位机构，箱体（1）的底部设置有用于输送清洗篮（11）的输送机构，箱体（1）内底部设置有超声波清洗箱（13）和烘干箱（14），机械臂本体包括用于防止机械臂本体压篮的防压组件和l形连接板（15），l形连接板（15）上固定设置有第一电动推杆（16），第一电动推杆（16）的伸缩端设置有第二电动推杆（21），第二电动推杆（21）上固定设置有固定块（22），固定块（22）上对称固定设置有转轴（23），转轴（23）的两端均转动设置有夹杆（26），夹杆（26）的底部固定设置有限位块（28），第二电动推杆（21）的伸缩端穿过固定块（22）且固定设置有连接杆（27），连接杆（27）的两端均固定设置有滑杆（25），夹杆（26）上均开设有第三滑槽（24），滑杆（25）的两端部分别与对应的第三滑槽（24）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的提高工作效率的机械臂，其特征在于：所述防压组件包括套筒（19），套筒（19）内滑动设置有第二滑块（29），第二滑块（29）的顶部与第一电动推杆（16）的伸缩端固定连接，套筒（19）内设置有弹簧（30），弹簧（30）的顶端与第二滑块（29）固定连接，弹簧（30）的底端与套筒（19）固定连接，套筒（19）的底部设置有第二电动推杆（21）。

3.根据权利要求2所述的提高工作效率的机械臂，其特征在于：所述l形连接板（15）上开设有第二滑槽（17），第二滑槽（17）内滑动卡接式设置有滑板（18），滑板（18）的顶部固定设置有止挡块，滑板（18）的底部延伸至l形连接板（15）的下方且固定设置有固定板（20），固定板（20）的顶部与套筒（19）固定连接，固定板（20）的底部与第二电动推杆（21）固定连接。

4.根据权利要求1所述的提高工作效率的机械臂，其特征在于：所述防压组件包括信号发射器（32），信号发射器（32）通过安装杆（31）固定设置于转轴（23）上，箱体（1）内的一侧固定设置有第三接收器（33），信号发射器（32）与第三接收器（33）配合，用于使第一电动推杆（16）停止工作。

5.根据权利要求1所述的提高工作效率的机械臂，其特征在于：所述箱体（1）的顶部开设有第一滑槽（4），第一滑槽（4）内转动设置有螺纹杆（3），箱体（1）的一侧固定设置有电机（2），电机（2）的输出端穿过箱体（1）且与螺纹杆（3）固定连接，螺纹杆（3）上螺纹连接有第一滑块（5），第一滑块（5）与第一滑槽（4）滑动连接，第一滑块（5）的底部与l形连接板（15）固定连接。

6.根据权利要求1所述的提高工作效率的机械臂，其特征在于：所述定位机构包括间隔设置于箱体（1）顶部的第一接收器（7）和第二接收器（8），第一滑块（5）的顶部向上延伸至箱体（1）的上方，第一滑块（5）的顶部固定设置有红外发射器（6），红外发射器（6）分别与第一接收器（7）和第二接收器（8）配合，用于使电机（2）停止工作。

7.根据权利要求1所述的提高工作效率的机械臂，其特征在于：所述输送机构包括第一传送带（9）和第二传送带（10），第一传送带（9）和第二传送带（10）分别设置于箱体（1）底部的两侧，箱体（1）底部两侧均开设有开口，第一传送带（9）和第二传送带（10）穿过对应的开口均延伸至箱体（1）的外部。

8.根据权利要求7所述的提高工作效率的机械臂，其特征在于：所述超声波清洗箱（13）和烘干箱（14）均位于第一传送带（9）和第二传送带（10）之间。

9.根据权利要求1所述的提高工作效率的机械臂，其特征在于：所述清洗篮（11）活动设置于输送机构上，清洗篮（11）的顶部边缘对称固定设置有连接架（12）。

技术总结
本技术公开了一种提高工作效率的机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体滑动设置于箱体上，机械臂本体包括用于防止机械臂本体压篮的防压组件和L形连接板，L形连接板上固定设置有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端设置有第二电动推杆，第二电动推杆上固定设置有固定块，固定块上对称固定设置有转轴，转轴的两端均转动设置有夹杆，夹杆的底部固定设置有限位块，第二电动推杆的伸缩端穿过固定块且固定设置有连接杆，连接杆的两端均固定设置有滑杆，夹杆上均开设有第三滑槽，滑杆的两端部分别与对应的第三滑槽滑动连接。防止人为操作不当或发生故障时，机械臂本体对连接架和清洗篮发生碰撞或产生挤压，导致机械臂本体损坏。

技术研发人员：张焱伟
受保护的技术使用者：东莞市锦邦自动化设备有限公司
技术研发日：20231206
技术公布日：2024/6/18