一种用于汽车堵盖安装的暂存料仓的制作方法

本技术涉及汽车零部件制造领域，尤其是涉及一种用于汽车堵盖安装的暂存料仓。

背景技术：

1、制造业作为基础行业，随着技术的发展，慢慢地由人工操作的方式发展为自动化操作的方式。而汽车行业是目前中国的支柱行业之一，其在装配、上料等方向，也由传统的工人手动组装发展为采用机械手组装的方式。

2、汽车堵盖是一种用于汽车的类似于碗形零件，其在组装过程中，往往采用振动盘上料，机械手抓取组装的方式。但目前的组装方式，一般机械手运动一次，抓取一个堵盖并进行安装，机械手的使用效率不高。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于汽车堵盖安装的暂存料仓，解决了现有的机械手上料安装效率低的问题。

2、本实用新型的主要内容包括：一种用于汽车堵盖安装的暂存料仓，包括：一中空四爪气缸，于所述中空四爪气缸一端同轴设置有料筒，所述料筒的侧壁处沿周向均匀开设有若干槽孔，在其中至少两个槽孔中设置有可活动的夹爪，所述夹爪的一端悬空设置于所述料筒远离中空四爪气缸的一端，夹爪的另一端通过夹爪安装板与中空四爪气缸之间可活动连接。

3、优选地，所述中空四爪气缸包括：壳体、同轴设置于壳体内的中空活塞部，所述中空活塞部与壳体之间形成第一充气空间和第二充气空间，所述第一充气空间和第二充气空间分别设置有充气嘴，在所述中空活塞部的一端设置有斜块，所述斜块插入夹爪安装板的斜槽中，使得当中空活塞部轴向移动时，由于斜块与斜槽的作用，夹爪安装板可沿径向移动。

4、优选地，所述中空四爪气缸远离料筒的一端端面处均匀设置有若干锁紧器销套。

5、优选地，所述中空四爪气缸的外侧固定连接有快换公盘。

6、优选地，所述夹爪与夹爪安装板之间通过l型的夹爪连接块连接，使得当夹爪安装板沿径向移动时，夹爪能同步沿径向移动。

7、优选地，所述夹爪远离中空四爪气缸的一端设置有向内弯折的定位凸块。

8、优选地，所述定位凸块的内端面作为堵盖安装的基准面。

9、优选地，所述中空四爪气缸的内部具有进料部，所述进料部与料筒连通，供堵盖存储。

10、本实用新型的有益效果在于：

11、本实用新型通过料筒的设计，可以一次暂存多个堵盖，相比于机械手直接抓取堵盖安装于汽车内，本实用新型机械手抓取一次，可以安装多个堵盖，提升了堵盖的安装效率。

技术特征：

1.一种用于汽车堵盖安装的暂存料仓，其特征在于，包括：一中空四爪气缸，于所述中空四爪气缸一端同轴设置有料筒，所述料筒的侧壁处沿周向均匀开设有若干槽孔，在其中至少两个槽孔中设置有可活动的夹爪，所述夹爪的一端悬空设置于所述料筒远离中空四爪气缸的一端，夹爪的另一端通过夹爪安装板与中空四爪气缸之间可活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车堵盖安装的暂存料仓，其特征在于，所述中空四爪气缸包括：壳体、同轴设置于壳体内的中空活塞部，所述中空活塞部与壳体之间形成第一充气空间和第二充气空间，所述第一充气空间和第二充气空间分别设置有充气嘴，在所述中空活塞部的一端设置有斜块，所述斜块插入夹爪安装板的斜槽中，使得当中空活塞部轴向移动时，由于斜块与斜槽的作用，夹爪安装板可沿径向移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车堵盖安装的暂存料仓，其特征在于，所述中空四爪气缸远离料筒的一端端面处均匀设置有若干锁紧器销套。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车堵盖安装的暂存料仓，其特征在于，所述中空四爪气缸的外侧固定连接有快换公盘。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车堵盖安装的暂存料仓，其特征在于，所述夹爪与夹爪安装板之间通过l型的夹爪连接块连接，使得当夹爪安装板沿径向移动时，夹爪能同步沿径向移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车堵盖安装的暂存料仓，其特征在于，所述夹爪远离中空四爪气缸的一端设置有向内弯折的定位凸块。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车堵盖安装的暂存料仓，其特征在于，所述定位凸块的内端面作为堵盖安装的基准面。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车堵盖安装的暂存料仓，其特征在于，所述中空四爪气缸的内部具有进料部，所述进料部与料筒连通，供堵盖存储。

技术总结
本技术提出了一种用于汽车堵盖安装的暂存料仓，包括：一中空四爪气缸，于所述中空四爪气缸一端同轴设置有料筒，所述料筒的侧壁处沿周向均匀开设有若干槽孔，在其中至少两个槽孔中设置有可活动的夹爪，所述夹爪的一端悬空设置于所述料筒远离中空四爪气缸的一端，夹爪的另一端通过夹爪安装板与中空四爪气缸之间可活动连接。通过上述方式，解决了现有的机械手上料安装效率低的问题。

技术研发人员：杜文彬,陈伟
受保护的技术使用者：昆山信达自动化工程有限公司
技术研发日：20231206
技术公布日：2024/6/18