一种自动卸车输出装置的制作方法

本技术涉及物流，尤其涉及一种自动卸车输出装置。

背景技术：

1、目前，在物流技术方面，装卸货是一个较为关键的方向，在中国专利公开号：cn219839217u中公开有一种新型卸车机器人，包括行走车体及设于行走车体上的两个立柱、可上下升降地设于各立柱上的升降座、驱动各升降座的升降驱动装置、设于各升降座上的机械抓手，两个立柱间隔设置，两立柱之间设置有一输送机构，所述输送机构铰接于两立柱或行走车体上，并形成铰接点，所述行走车体或立柱上设置有驱动输送机构绕铰接点转动的转动驱动装置。本卸货机器人输送机构的输入端能上下摆动以配合机械抓手的升降高度，拿取不同高度的烟包，卸货效率高且运行平稳，降低对人工的需求，安全性更高，且能够有效避免烟包磕碰损坏，解决了现有卸货装置难以实现自动化，人工成本高，卸货效率较低的技术问题。

2、而针对这一技术，本申请人在继续研究中，对于烟包如何稳定卸车输出进行了改进，并申请了本方案。

技术实现思路

1、因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种自动卸车输出装置，解决了烟包自动卸车输出时稳定性仍有不足的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种自动卸车输出装置，包括行走车体及设于行走车体上的安装座，所述安装座上设置有机械抓手，所述安装座上可转动地设置有输送机构，所述输送机构的输入端通过转动实现上下升降，所述输送机构包括输送支架，所述输送支架的输入端上可转动地设置有导向支架，所述导向支架或输送支架上设置有驱动导向支架进行转动的转动驱动装置，所述导向支架上位于输送机构的输入端处设置有输入输送带，所述导向支架上位于输入输送带的两侧上设置有导向辊机构。

3、进一步的，所述导向辊机构上靠近输送支架的一侧上设置有实现对导向辊机构进行阻挡的挡料机构。

4、进一步的，所述挡料机构包括挡料支架及设于挡料支架上的多个挡料辊轮。

5、进一步的，各挡料辊轮形成两个横排。

6、进一步的，所述导向辊机构包括可转动地设于导向支架上的多个导向辊体和驱动导向辊体进行转动的伺服电机。

7、进一步的，各导向辊体的上端面形成第一输送平面，所述输入输送带的上端面形成第二输送平面，所述第一输送平面不低于第二输送平面。

8、进一步的，所述第一输送平面高于第二输送平面5-20mm。

9、进一步的，所示导向支架或导向辊机构上设有用于实现导向辊机构远离导向支架的一端向上抬起的倾斜驱动装置。

10、通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

11、1、为了能够更好地实现对烟包的承接，设置了导向支架及输入输送带，输送支架在抬升过程中，导向支架的状态要随之变动，实现导向支架上的输入输送带始终保持水平。而不是之前的倾斜输送，这种倾斜输送虽然也可以，但是存在着许多缺陷，例如容易打滑，输送带的速度不能太快等等。从而，可以实现卸车效率的有效提高。

12、2、导向辊机构的设置，既可以实现有效的阻挡烟包的掉落，也可以有效实现缓存，并且通过导向辊机构的设置，可以实现烟包在缓存后可以自动转移至输入输送带上，从而实现有效缓存与转移的目的。而且导向辊机构也如同输入输送带一样是在输送机构上下抬升的过程中保持水平的，从而配合输入输送带实现卸车效率的有效提高。

13、3、挡料机构的设置，可以有效实现对烟包输送的防护，防止烟包从导向辊机构转移至输入输送带时发生倾斜掉落，而且加装了挡料辊轮，可以有效实现导向的顺畅性。

14、4、各导向辊体的上端面形成第一输送平面，所述输入输送带的上端面形成第二输送平面，所述第一输送平面不低于第二输送平面。实际设置时，让导向辊机构略高于输入输送带可以更好地实现转移，而且导向辊机构可以设置成倾斜的，如远离输入输送带的一端的高度较高，这种可以使得烟包更好地进入输入输送带，甚至可以省略对于导向辊机构的主动驱动，利用物品的倾斜下滑即可。

技术特征：

1.一种自动卸车输出装置，包括行走车体及设于行走车体上的安装座，所述安装座上设置有机械抓手，所述安装座上可转动地设置有输送机构，所述输送机构的输入端通过转动实现上下升降，其特征在于：所述输送机构包括输送支架，所述输送支架的输入端上可转动地设置有导向支架，所述导向支架或输送支架上设置有驱动导向支架进行转动的转动驱动装置，所述导向支架上位于输送机构的输入端处设置有输入输送带，所述导向支架上位于输入输送带的两侧上设置有导向辊机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸车输出装置，其特征在于：所述导向辊机构上靠近输送支架的一侧上设置有实现对导向辊机构进行阻挡的挡料机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动卸车输出装置，其特征在于：所述挡料机构包括挡料支架及设于挡料支架上的多个挡料辊轮。

4.根据权利要求3所述的一种自动卸车输出装置，其特征在于：各挡料辊轮形成两个横排。

5.根据权利要求1所述的一种自动卸车输出装置，其特征在于：所述导向辊机构包括可转动地设于导向支架上的多个导向辊体和驱动导向辊体进行转动的伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种自动卸车输出装置，其特征在于：各导向辊体的上端面形成第一输送平面，所述输入输送带的上端面形成第二输送平面，所述第一输送平面不低于第二输送平面。

7.根据权利要求6所述的一种自动卸车输出装置，其特征在于：所述第一输送平面高于第二输送平面5-20mm。

8.根据权利要求5所述的一种自动卸车输出装置，其特征在于：所示导向支架或导向辊机构上设有用于实现导向辊机构远离导向支架的一端向上抬起的倾斜驱动装置。

技术总结
本技术涉及物流技术领域，尤其涉及一种自动卸车输出装置，包括行走车体及设于行走车体上的安装座，所述安装座上设置有机械抓手，所述安装座上可转动地设置有输送机构，所述输送机构的输入端通过转动实现上下升降，所述输送机构包括输送支架，所述输送支架的输入端上可转动地设置有导向支架，所述导向支架或输送支架上设置有驱动导向支架进行转动的转动驱动装置，所述导向支架上位于输送机构的输入端处设置有输入输送带，所述导向支架上位于输入输送带的两侧上设置有导向辊机构。解决了烟包自动卸车输出时稳定性仍有不足的技术问题。

技术研发人员：曾国耀
受保护的技术使用者：福建科盛智能物流装备有限公司
技术研发日：20231207
技术公布日：2024/7/4