传动拉箱装置及听产品转运系统的制作方法

本技术涉及听产品生产，尤其是涉及一种传动拉箱装置及听产品转运系统。

背景技术：

1、听产品包装车间在码垛抓取前是靠气缸进行推箱，将成品箱子从滚筒机构上推入码垛机器人抓取位置，气缸推箱结构有以下多种问题：

2、1、质量：成品箱在抓取到码垛过程中会发生碰撞或砸箱，导致产品包装质量问题发生后期容易造成市场客诉。

3、2、噪音：电磁阀的排气孔处消音器损坏或堵塞导致临时拆卸时，现场噪音较大。

4、3、能源：由于气缸或气动接头等其它气动部件的磨损会出现漏气导致能源流失(压缩空气系统的能耗约占企业电力消耗总量的15％－30％，1m3压缩空气的实际制造成本约为0.20元)，浪费资源，消耗能源而没有创造经济价值。

5、4、成本：气缸维护周期为2016小时更换一个，造成较高的维护成本。

6、5、效率：现场推箱机构气动部件磨损漏气不及时更换会导致现场设备出现多次短停。

7、因此，如何提供一种解决以上至少一种技术问题的传动拉箱装置及听产品转运系统是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种传动拉箱装置及听产品转运系统，具有传动过程中位置精度高、维护成本低、故障发生率低、减少噪音及能源流失问题等优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

3、第一方面，本实用新型提供一种传动拉箱装置，包括电机、凸轮曲柄、连杆、拉箱组件和原位光电；

4、所述电机的动力输出轴与所述凸轮曲柄连接，所述电机用于带动所述凸轮曲柄转动，所述动力输出轴上设有凸键，所述原位光电用于检测所述凸键的到位信号；

5、所述连杆的两端分别与所述凸轮曲柄和所述拉箱组件转动连接，所述连杆相对于所述凸轮曲柄偏心设置；

6、所述拉箱组件用于沿拉箱方向与滚筒机构滑动配合，所述拉箱组件包括用于穿过滚筒机构上相邻两个滚筒之间缝隙的子拉板。

7、进一步地，所述拉箱组件包括连接座和拉箱板，所述连接座与所述连杆转动连接，所述拉箱板与所述连接座固接，所述拉箱板包括主板以及与所述主板连接的多个所述子拉板。

8、进一步地，所述主板包括中间板以及沿垂直于拉箱方向滑动连接于所述中间板两侧的翼板，所述中间板和所述翼板上均设有所述子拉板，所述翼板与所述中间板之间设有用于锁定所述中间板相对于翼板位置的第一锁紧件。

9、进一步地，所述连杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端与所述凸轮曲柄转动连接，另一端沿自身延伸方向与所述第二杆体滑动配合，所述第二杆体背离所述第一杆体的一端与所述拉箱组件转动连接，所述第一杆体和所述第二杆体之间设有用于锁定所述第一杆体相对于所述第二杆体位置的第二锁紧件。

10、进一步地，所述凸轮曲柄包括凸轮本体和接头，所述凸轮本体与所述电机连接，所述接头相对于所述凸轮本体转动轴线之间的距离可调，所述接头与所述连杆转动配合。

11、进一步地，所述凸轮本体开设有腰形通槽，所述接头与所述腰形通槽滑动配合，所述接头与所述凸轮本体之间设有用于锁定所述接头相对于所述凸轮本体位置的第三锁紧件。

12、进一步地，所述腰形通槽的延伸方向与所述凸轮本体的轴线相交。

13、进一步地，还包括变频器、第一继电器和第二继电器，所述第一继电器与所述变频器连接，所述第一继电器用于接收启动信号，所述第二继电器与所述第一继电器连接，所述第二继电器用于接收所述到位信号，所述变频器与所述电机连接。

14、进一步地，还包括与所述原位光电连接的第三继电器，所述第三继电器用于接收屏蔽信号并控制所述原位光电关闭。

15、第二方面，本实用新型还提供一种听产品转运系统，包括滚筒机构以及上述方案所述的传动拉箱装置，所述传动拉箱装置安装于所述滚筒机构的下方，所述拉箱组件沿所述拉箱方向与所述滚筒机构滑动配合，所述拉箱组件中的所述子拉板穿过所述滚筒机构上相邻两个所述滚筒之间的缝隙。

16、本实用新型提供的传动拉箱装置在使用时，拉箱组件上的子拉板穿过滚筒机构上相邻滚筒之间的缝隙与箱体相对设置，启动电机，电机带动凸轮曲柄转动，由于连杆的两端分别与凸轮曲柄和拉箱组件转动连接，且拉箱组件沿拉箱方向与滚筒机构滑动配合，当凸轮曲柄转动时，连杆会带动拉箱组件沿拉箱方向往复移动，实现箱子的转运。在上述过程中，原位光电可实时检测电机动力输出轴上凸键的到位信号，便于判断出传动拉箱装置是否完成一次拉箱动作。

17、相对于现有技术来说，本实用新型提供的传动拉箱装置具有以下优点：

18、1、使用时不受气力大小的影响，拉箱组件每次拉箱动作的位置精度高，有效减少由于拉箱不到位导致机器人在码垛过程中成品箱碰撞导致的包装质量问题；

19、2、不需要设置电磁阀，避免因电磁阀故障而导致现场噪音较大；

20、3、不存在漏气导致的能源流失，同时维护周期长，减少维护成本；

21、4、不存在因气动部件磨损漏气而导致的设备多次短停，减少故障发生率。

22、本实用新型第二方面提供的听产品转运系统有本实用新型第一方面提供的传动拉箱装置，从而具有本实用新型第一方面提供的传动拉箱装置所具有的一切有益效果。

技术特征：

1.一种传动拉箱装置，其特征在于，包括电机(1)、凸轮曲柄(2)、连杆(3)、拉箱组件和原位光电(4)；

2.根据权利要求1所述的传动拉箱装置，其特征在于，所述拉箱组件包括连接座(8)和拉箱板(9)，所述连接座(8)与所述连杆(3)转动连接，所述拉箱板(9)与所述连接座(8)固接，所述拉箱板(9)包括主板(92)以及与所述主板(92)连接的多个所述子拉板(91)。

3.根据权利要求2所述的传动拉箱装置，其特征在于，所述主板(92)包括中间板(921)以及沿垂直于拉箱方向滑动连接于所述中间板(921)两侧的翼板(922)，所述中间板(921)和所述翼板(922)上均设有所述子拉板(91)，所述翼板(922)与所述中间板(921)之间设有用于锁定所述中间板(921)相对于翼板(922)位置的第一锁紧件(10)。

4.根据权利要求1所述的传动拉箱装置，其特征在于，所述连杆(3)包括第一杆体(31)和第二杆体(32)，所述第一杆体(31)的一端与所述凸轮曲柄(2)转动连接，另一端沿自身延伸方向与所述第二杆体(32)滑动配合，所述第二杆体(32)背离所述第一杆体(31)的一端与所述拉箱组件转动连接，所述第一杆体(31)和所述第二杆体(32)之间设有用于锁定所述第一杆体(31)相对于所述第二杆体(32)位置的第二锁紧件(33)。

5.根据权利要求1所述的传动拉箱装置，其特征在于，所述凸轮曲柄(2)包括凸轮本体(21)和接头(22)，所述凸轮本体(21)与所述电机(1)连接，所述接头(22)相对于所述凸轮本体(21)转动轴线之间的距离可调，所述接头(22)与所述连杆(3)转动配合。

6.根据权利要求5所述的传动拉箱装置，其特征在于，所述凸轮本体(21)开设有腰形通槽(211)，所述接头(22)与所述腰形通槽(211)滑动配合，所述接头(22)与所述凸轮本体(21)之间设有用于锁定所述接头(22)相对于所述凸轮本体(21)位置的第三锁紧件(23)。

7.根据权利要求6所述的传动拉箱装置，其特征在于，所述腰形通槽(211)的延伸方向与所述凸轮本体(21)的轴线相交。

8.根据权利要求1－7任一项所述的传动拉箱装置，其特征在于，还包括变频器(6)、第一继电器(011)和第二继电器(012)，所述第一继电器(011)与所述变频器(6)连接，所述第一继电器(011)用于接收启动信号，所述第二继电器(012)与所述第一继电器(011)连接，所述第二继电器(012)用于接收所述到位信号，所述变频器(6)与所述电机(1)连接。

9.根据权利要求8所述的传动拉箱装置，其特征在于，还包括与所述原位光电(4)连接的第三继电器(013)，所述第三继电器(013)用于接收屏蔽信号并控制所述原位光电(4)关闭。

10.一种听产品转运系统，其特征在于，包括滚筒机构(5)以及如权利要求1－9任一项所述的传动拉箱装置，所述传动拉箱装置安装于所述滚筒机构(5)的下方，所述拉箱组件沿所述拉箱方向与所述滚筒机构(5)滑动配合，所述拉箱组件中的所述子拉板(91)穿过所述滚筒机构(5)上相邻两个所述滚筒(51)之间的缝隙。

技术总结
本技术提供了一种传动拉箱装置及听产品转运系统，涉及听产品生产技术领域，本技术提供的传动拉箱装置包括电机、凸轮曲柄、连杆、拉箱组件和原位光电；电机的动力输出轴与凸轮曲柄连接，电机用于带动凸轮曲柄转动，动力输出轴上设有凸键，原位光电用于检测凸键的到位信号；连杆的两端分别与凸轮曲柄和拉箱组件转动连接，连杆相对于凸轮曲柄偏心设置；拉箱组件用于沿拉箱方向与滚筒机构滑动配合，拉箱组件包括用于穿过滚筒机构上相邻两个滚筒之间缝隙的子拉板。本技术提供的传动拉箱装置具有传动过程中位置精度高、维护成本低、故障发生率低、减少噪音及能源流失问题等优点。

技术研发人员：李金辉,董长辉,张健,郑磊,徐先胤,孙建国,张永久,冷友斌
受保护的技术使用者：黑龙江飞鹤乳业有限公司
技术研发日：20231208
技术公布日：2024/6/13