本申请涉及钣金加工,尤其涉及一种物料转移装置。
背景技术:
1、钣金加工是钣金制品成形的重要工序,钣金加工包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等工艺制成钣金件。当需要将钣金件从一个工序转移到另外一个工序时,通过人员轮流将物料转移到所需要的位置,转移效率较低,这不仅增加了转移人员的数量,而且增加了工作人员的劳动强度。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提供一种物料转移装置,可自动进行物料转移,代替了人工转移物料,转移效率较高,可降低转移人员的数量以及相应工作人员的劳动强度,实用性较强。
2、根据本申请提供的一种物料转移装置,包括:
3、承料机构,包括机架、输送组件、缓存组件和推料组件,所述输送组件和所述缓存组件并排设于所述机架,所述输送组件设于出料口,用于承接上一个工序传输的物料,所述推料组件设于所述输送组件,用于将所述输送组件传输的物料推送至所述缓存组件进行缓存;
4、转移机构,设于所述承料机构的一侧,用于将所述缓存组件缓存的物料转移至移动料车。
5、本申请实施例提供的物料转移装置,通过设置承料机构和转移机构,使承料机构包括机架、输送组件、缓存组件和推料组件,输送组件和缓存组件并排设于机架,输送组件承接上一个工序传输的物料,推料组件将输送组件传输的物料推送至缓存组件进行缓存,待缓存组件缓存的物料满足单次转移数量时,转移机构将缓存组件缓存的物料转移至移动料车,由移动料车转移至目标位置,该物料转移装置可自动进行物料转移,代替了人工转移物料,转移效率较高,可降低转移人员的数量以及相应工作人员的劳动强度,实用性较强。
6、根据本申请提供的物料转移装置,所述推料组件包括推料驱动件和推料板,所述推料驱动件固定于所述机架的一侧,所述推料板连接于所述推料驱动件的输出端,所述推料板抵接于所述输送组件。
7、根据本申请提供的物料转移装置,所述推料板朝向所述出料口的一侧设置有延伸部,所述延伸部向背离所述缓存组件的一侧倾斜。
8、根据本申请提供的物料转移装置,所述输送组件包括皮带轮和传动连接于所述皮带轮的输送皮带,所述皮带轮固定于所述机架,所述推料组件抵接于所述输送皮带。
9、根据本申请提供的物料转移装置,所述输送组件还包括限位部件,所述限位部件设于所述机架,所述限位部件位于所述输送皮带靠近出口的位置,用于阻止物料沿所述输送组件继续输送。
10、根据本申请提供的物料转移装置,所述输送组件还包括第一检测部件,所述第一检测部件设于所述限位部件,用于检测物料到达预设推送位置。
11、根据本申请提供的物料转移装置,所述缓存组件包括至少两个缓存架体,每个所述缓存架体均设于所述机架;
12、每个所述缓存架体的表面与所述输送组件的传输面平齐,或,每个所述缓存架体的表面低于所述输送组件的传输面。
13、根据本申请提供的物料转移装置,所述缓存组件还包括限位件和/或第二检测部件,所述限位件或所述第二检测部件设于所述缓存架体背离所述推料组件的一侧;
14、所述限位挡板用于对物料进行限位,所述第二检测部件用于检测所述缓存组件的物料达到预设转移状态。
15、根据本申请提供的物料转移装置,所述转移机构包括第一转移组件、第二转移组件和吸附组件,所述吸附组件固定于所述第二转移组件,所述第二转移组件固定于所述第一转移组件,所述第一转移组件适于沿第一方向运动,所述第二转移组件适于沿第二方向运动,所述第一方向和所述第二方向不同。
16、根据本申请提供的物料转移装置,所述第一转移组件包括龙门支架和第一直线模组,所述第一直线模组固定于所述龙门支架,所述第二转移组件固定于所述第一直线模组。
17、根据本申请提供的物料转移装置,所述第二转移组件包括支撑架和第二直线模组,所述第二直线模组固定于所述第一直线模组,所述支撑架固定于所述第二直线模组,所述吸附组件固定于所述支撑架。
18、根据本申请提供的物料转移装置,还包括定位机构,所述定位机构设于所述转移机构的下方,用于定位所述移动料车的位置。
19、根据本申请提供的物料转移装置,所述定位机构包括定位支架,以及设于所述定位支架的限位开关和定位夹具,所述移动料车触发所述限位开关后,所述定位夹具夹紧所述移动料车。
20、根据本申请提供的物料转移装置,所述定位机构还包括定位挡板,所述定位挡板分别设于所述定位支架的两侧,在两个所述定位挡板之间形成用于放置所述移动料车的容置空间。
21、本申请实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果之一:
22、本申请实施例提供的物料转移装置,通过设置承料机构和转移机构,使承料机构包括机架、输送组件、缓存组件和推料组件,输送组件和缓存组件并排设于机架,输送组件承接上一个工序传输的物料,推料组件将输送组件传输的物料推送至缓存组件进行缓存,待缓存组件缓存的物料满足单次转移数量时,转移机构将缓存组件缓存的物料转移至移动料车,由移动料车转移至目标位置,该物料转移装置可自动进行物料转移,代替了人工转移物料,转移效率较高,可降低转移人员的数量以及相应工作人员的劳动强度,实用性较强。
23、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
1.一种物料转移装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的物料转移装置,其特征在于,所述推料组件包括推料驱动件和推料板,所述推料驱动件固定于所述机架的一侧,所述推料板连接于所述推料驱动件的输出端,所述推料板抵接于所述输送组件。
3.根据权利要求2所述的物料转移装置,其特征在于,所述推料板朝向所述出料口的一侧设置有延伸部,所述延伸部向背离所述缓存组件的一侧倾斜。
4.根据权利要求1所述的物料转移装置,其特征在于,所述输送组件包括皮带轮和传动连接于所述皮带轮的输送皮带,所述皮带轮固定于所述机架,所述推料组件抵接于所述输送皮带。
5.根据权利要求4所述的物料转移装置,其特征在于,所述输送组件还包括限位部件,所述限位部件设于所述机架,所述限位部件位于所述输送皮带靠近出口的位置,用于阻止物料沿所述输送组件继续输送。
6.根据权利要求5所述的物料转移装置,其特征在于,所述输送组件还包括第一检测部件,所述第一检测部件设于所述限位部件,用于检测物料到达预设推送位置。
7.根据权利要求1所述的物料转移装置,其特征在于,所述缓存组件包括至少两个缓存架体,每个所述缓存架体均设于所述机架;
8.根据权利要求7所述的物料转移装置,其特征在于,所述缓存组件还包括限位件和/或第二检测部件,所述限位件或所述第二检测部件设于所述缓存架体背离所述推料组件的一侧;
9.根据权利要求1至8任一项所述的物料转移装置,其特征在于,所述转移机构包括第一转移组件、第二转移组件和吸附组件,所述吸附组件固定于所述第二转移组件,所述第二转移组件固定于所述第一转移组件,所述第一转移组件适于沿第一方向运动,所述第二转移组件适于沿第二方向运动,所述第一方向和所述第二方向不同。
10.根据权利要求9所述的物料转移装置,其特征在于,所述第一转移组件包括龙门支架和第一直线模组,所述第一直线模组固定于所述龙门支架,所述第二转移组件固定于所述第一直线模组。
11.根据权利要求10所述的物料转移装置,其特征在于,所述第二转移组件包括支撑架和第二直线模组,所述第二直线模组固定于所述第一直线模组,所述支撑架固定于所述第二直线模组,所述吸附组件固定于所述支撑架。
12.根据权利要求1至8任一项所述的物料转移装置,其特征在于,还包括定位机构,所述定位机构设于所述转移机构的下方,用于定位所述移动料车的位置。
13.根据权利要求12所述的物料转移装置,其特征在于,所述定位机构包括定位支架,以及设于所述定位支架的限位开关和定位夹具,所述移动料车触发所述限位开关后,所述定位夹具夹紧所述移动料车。
14.根据权利要求13所述的物料转移装置,其特征在于,所述定位机构还包括定位挡板,所述定位挡板分别设于所述定位支架的两侧,在两个所述定位挡板之间形成用于放置所述移动料车的容置空间。