下料装置的制作方法

本申请涉及工件下料，具体涉及一种下料装置。

背景技术：

1、在实际的生产加工中，当工件加工完成后，通常需要进行下料，也就是说，需要将工件从传输设备下取下并放入到托盘或治具等机构中。然而，目前通常采用人工下料的方式，由于传输设备输送工件速度较快，导致作业人员劳动强度大，工作效率低。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种下料装置，能够对工件自动下料，降低作业人员的劳动强度，提高工作效率。

2、本申请实施例提供一种下料装置，所述下料装置包括料仓，所述料仓的内壁设有多层容纳工件的插槽；输送机构，设于所述料仓的一侧，且所述输送机构的一端伸入到所述料仓内且与一所述插槽对应设置，所述输送机构将所述工件输送至对应的所述插槽内；托举机构，与所述料仓连接且位于所述输送机构的一侧，所述托举机构驱动所述料仓上升以使多层所述插槽逐一承接所述输送机构所输送的工件；感测机构，连接于所述输送机构且与所述托举机构电连接，所述感测机构感测到所述插槽内收纳有所述工件时，所述感测机构向一控制器反馈信号，所述控制器向所述托举机构发出控制信号以使所述托举机构驱动所述料仓上升，以使下一所述插槽承接所述工件。

3、上述下料装置在使用时，输送机构将工件输送至料仓内的插槽中，当感测机构感应到料仓内的工件时，托举机构驱动料仓上升以使下一个插槽对准输送机构，接着输送机构再将下一个工件输送至插槽内。通过如此循环动作便能够将工件装满料仓，从而完成工件的下料工作。由于上述下料装置无需人工手动操作便能够自动实现工件的下料操作，不仅降低了作业人员的劳动强度，也提高了工作效率。此外，由于无需人工操作，有利于避免工件被划伤。

4、在一些实施例中，所述输送机构包括支架、设于所述支架的输送驱动件以及运动设于所述支架且与所述输送驱动件连接的传动组件，所述支架的一端伸入所述料仓内，所述感测机构与所述支架连接且位于所述传动组件的一侧，所述输送驱动件驱动所述传动组件沿所述支架运动以使所述传动组件将所述工件输送至所述插槽内。

5、在一些实施例中，所述支架的远离所述料仓的一端设有两个间隔设置的导向部，所述导向部远离所述料仓的一端设置为斜锥状结构，两个所述导向部沿所述工件的输送方向延伸设置，两个所述导向部位于所述传动组件的两侧以通过斜锥状结构对所述工件进行导向。

6、在一些实施例中，所述感测机构包括到位传感器，所述到位传感器设于所述支架伸入所述料仓内的一端且与所述托举机构电连接，所述到位传感器感测到所述插槽内收纳有所述工件时，所述到位传感器向所述控制器反馈信号，所述控制器向所述托举机构发出控制信号以驱动所述料仓上升。

7、在一些实施例中，所述下料装置还包括挡料机构，所述挡料机构设于所述传动组件的一侧且位于所述支架的中部，所述感测机构还包括来料传感器，所述来料传感器设于所述支架远离所述到位传感器的一端，且与所述挡料机构电连接，所述来料传感器和所述到位传感器均感测到所述工件时，所述来料传感器向所述控制器反馈信号，所述控制器向所述挡料机构发出控制信号，所述挡料机构上升以对所述工件进行抵挡。

8、在一些实施例中，所述挡料机构包括挡料驱动件和与所述挡料驱动件连接的挡料件，所述挡料驱动件设于所述传动组件的一侧且位于所述支架的中部，所述挡料驱动件驱动所述挡料件上升以阻挡所述工件，或驱动所述挡料件下降以使所述工件通过。

9、在一些实施例中，所述插槽支撑所述工件的底壁设有限位槽，所述限位槽沿所述工件的输送方向延伸设置，所述限位槽对所述工件进行收纳以限制所述工件滑出所述插槽。

10、在一些实施例中，所述限位槽支撑所述工件的槽底设有多个凸起部，多个所述凸起部之间呈间隔设置，多个所述凸起部对位于所述限位槽内的所述工件进行支撑。

11、在一些实施例中，所述托举机构包括支座、设于所述支座的转动驱动件、转动设于所述支座且与所述转动驱动件连接的丝杆、连接于所述支座的导向件以及与所述丝杆螺纹连接且与所述导向件滑动连接的滑座，所述支座位于所述输送机构的一侧，所述滑座与所述料仓连接，所述转动驱动件驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述滑座沿所述导向件滑动。

12、在一些实施例中，所述料仓的数量为多个，多个所述料仓之间并排设置，所述托举机构的数量与所述料仓的数量相等且一一对应连接，所述输送机构的数量与所述料仓的数量相等且一一对应，所述感测机构的数量与所述输送机构的数量相等且一一对应连接。

技术特征：

1.一种下料装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述输送机构包括支架、设于所述支架的输送驱动件以及运动设于所述支架且与所述输送驱动件连接的传动组件，所述支架的一端伸入所述料仓内，所述感测机构与所述支架连接且位于所述传动组件的一侧，所述输送驱动件驱动所述传动组件沿所述支架运动以使所述传动组件将所述工件输送至所述插槽内。

3.如权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述支架的远离所述料仓的一端设有两个间隔设置的导向部，所述导向部远离所述料仓的一端设置为斜锥状结构，两个所述导向部沿所述工件的输送方向延伸设置，两个所述导向部位于所述传动组件的两侧以通过斜锥状结构对所述工件进行导向。

4.如权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述感测机构包括到位传感器，所述到位传感器设于所述支架伸入所述料仓内的一端且与所述托举机构电连接，所述到位传感器感测到所述插槽内收纳有所述工件时，所述到位传感器向所述控制器反馈信号，所述控制器向所述托举机构发出控制信号以驱动所述料仓上升。

5.如权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括挡料机构，所述挡料机构设于所述传动组件的一侧且位于所述支架的中部，所述感测机构还包括来料传感器，所述来料传感器设于所述支架远离所述到位传感器的一端，且与所述挡料机构电连接，所述来料传感器和所述到位传感器均感测到所述工件时，所述来料传感器向所述控制器反馈信号，所述控制器向所述挡料机构发出控制信号，所述挡料机构上升以对所述工件进行抵挡。

6.如权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述挡料机构包括挡料驱动件和与所述挡料驱动件连接的挡料件，所述挡料驱动件设于所述传动组件的一侧且位于所述支架的中部，所述挡料驱动件驱动所述挡料件上升以阻挡所述工件，或驱动所述挡料件下降以使所述工件通过。

7.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述插槽支撑所述工件的底壁设有限位槽，所述限位槽沿所述工件的输送方向延伸设置，所述限位槽对所述工件进行收纳以限制所述工件滑出所述插槽。

8.如权利要求7所述的下料装置，其特征在于，所述限位槽支撑所述工件的槽底设有多个凸起部，多个所述凸起部之间呈间隔设置，多个所述凸起部对位于所述限位槽内的所述工件进行支撑。

9.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述托举机构包括支座、设于所述支座的转动驱动件、转动设于所述支座且与所述转动驱动件连接的丝杆、连接于所述支座的导向件以及与所述丝杆螺纹连接且与所述导向件滑动连接的滑座，所述支座位于所述输送机构的一侧，所述滑座与所述料仓连接，所述转动驱动件驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述滑座沿所述导向件滑动。

10.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述料仓的数量为多个，多个所述料仓之间并排设置，所述托举机构的数量与所述料仓的数量相等且一一对应连接，所述输送机构的数量与所述料仓的数量相等且一一对应，所述感测机构的数量与所述输送机构的数量相等且一一对应连接。

技术总结
本申请公开了一种下料装置，其包括料仓、设于料仓一侧的输送机构、与料仓连接且位于输送机构一侧的托举机构和连接于输送机构且与托举机构电连接的感测机构，料仓的内壁设有多层容纳工件的插槽；输送机构伸入到料仓内，插槽位于输送机构伸入料仓的一端，输送机构将工件输送至插槽内；托举机构驱动料仓上升以使多层插槽逐一承接输送机构输送的工件；感测机构感测到插槽内收纳有工件时促使托举机构驱动料仓上升，以使下一插槽承接工件。上述下料装置能够降低作业人员的劳动强度，提高工作效率。

技术研发人员：赵红超,张华雷,袁格格,刘艳民,黄彪
受保护的技术使用者：富联科技（兰考）有限公司
技术研发日：20231213
技术公布日：2024/7/29