药筐自动收发设备的制作方法

本技术涉及药筐自动收发，特别涉及一种药筐自动收发设备。

背景技术：

1、随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的调剂线来对中药进行调剂。为了满足调剂线上药筐数量的动态平衡，通常会在调剂线上设置收筐机构和发筐机构，以分别进行发筐和收筐操作。然而，当收筐机构满载或发筐机构空载后，需要人工将收筐机构中的药筐转移至发筐机构中，难以完全脱离人工劳动。

2、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种药筐自动收发设备，能够实现药筐的收发操作，从而可根据需要接收调剂线上的药筐或向调剂线发放药筐，避免人工劳动。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种药筐自动收发设备，包括：

3、存储仓，用于存放堆叠的药筐，所述存储仓的底部设有收发药筐的收发口；

4、输送线，位于所述存储仓的下方；

5、支撑机构，设置在所述存储仓的侧部，且适于沿水平方向支撑或松开所述存储仓内堆叠的药筐；

6、升降机构，适于沿竖直方向将所述输送线上的药筐抬升堆叠在所述存储仓内的药筐上，或将所述存储仓内的药筐下降至所述输送线上；

7、其中，所述支撑机构包括下压组件，所述下压组件适于将未受所述支撑机构支撑的药筐下压向所述升降机构。

8、进一步地，所述药筐自动收发设备包括：

9、机架；

10、挡板，固定在所述机架上，且沿着竖直方向布置，所述挡板数量有多块，且间隔布置，所述挡板配合围成所述存储仓。

11、进一步地，所述升降机构包括：

12、传动组件，设置在所述机架上，且沿竖直方向布置；

13、升降驱动件，与所述传动组件传动连接；

14、升降架，位于所述收发口的下方，且用于支撑药筐的底部，所述升降架与所述传动组件传动连接；

15、其中，所述传动组件适于在所述升降驱动件的驱动下带动所述升降架沿竖直方向升降。

16、进一步地，所述传动组件包括：

17、安装板，与所述机架固定连接；

18、同步轮，数量为两个，且分设在所述安装板在竖直方向的两侧，其中一所述同步轮与所述升降驱动件传动连接；

19、同步带，绕设在所述同步轮外；

20、其中，所述升降架与所述同步带的其中一线性段固定连接，且与所述安装板滑动连接。

21、进一步地，所述安装板上设置有两个限位结构，所述升降架适于在两所述限位结构之间升降以到达第一极限位置和第二极限位置，所述升降架响应于自所述第一极限位置移动至所述第二极限位置而将所述输送线上的药筐堆叠至所述存储仓，并使所述存储仓最底部的药筐与所述支撑机构相对应。

22、进一步地，所述支撑机构包括：

23、基板，设置在所述机架上；

24、支撑板，滑动连接在所述基板上，且用于支撑药筐的翻边；

25、支撑驱动件，适于驱动所述支撑板移至靠近并支撑药筐的第一状态或远离并脱离药筐的第二状态；

26、其中，所述下压组件包括设置在所述支撑板上的下压驱动件和位于所述支撑板下方且与所述下压驱动件传动连接的压板，当所述支撑板处于所述第一状态时，所述支撑板和所述压板可位于相邻两药筐的翻边之间。

27、进一步地，所述压板对应药筐的翻边位置处设置有弹性块。

28、进一步地，所述支撑板和所述压板之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括：

29、直线轴承，固定在所述支撑板上；

30、导杆，穿设于所述直线轴承中，且其底端与所述压板固定连接；

31、挡块，固定在所述导杆的顶端；

32、弹性件，套设在所述导杆外，所述弹性件的两端分别与所述直线轴承和所述挡块相接触。

33、进一步地，所述输送线包括：

34、输送架；

35、输送部，数量为两个，且相对分布在所述输送架上，两所述输送部配合支撑并输送药筐；

36、限位板，数量为两块，且分别设置在两所述输送部上，所述限位板顶部延伸至所述收发口，所述输送部上的药筐限位在两所述限位板之间；

37、其中，所述升降机构位于两所述输送部之间，所述升降架具有阻挡所述输送部上的药筐沿输送方向移动的阻挡部。

38、进一步地，所述支撑机构数量为两个，且沿着所述输送部的分布方向相对设置在所述存储仓的两侧。

39、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型采用上述结构，单台设备能够实现药筐的自动接收或者发放，满足调剂线上药筐数量动态平衡的同时，无需人工对药筐进行取放，极大解放了人工劳动，提高自动化程度和调剂效率。

技术特征：

1.一种药筐自动收发设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的药筐自动收发设备，其特征在于，所述药筐自动收发设备包括：

3.如权利要求2所述的药筐自动收发设备，其特征在于，所述升降机构(500)包括：

4.如权利要求3所述的药筐自动收发设备，其特征在于，所述传动组件(510)包括：

5.如权利要求4所述的药筐自动收发设备，其特征在于，所述安装板(511)上设置有两个限位结构(514)，所述升降架(530)适于在两所述限位结构(514)之间升降以到达第一极限位置和第二极限位置，所述升降架(530)响应于自所述第一极限位置移动至所述第二极限位置而将所述输送线(300)上的药筐(100)堆叠至所述存储仓(210)，并使所述存储仓(210)最底部的药筐(100)与所述支撑机构(400)相对应。

6.如权利要求2所述的药筐自动收发设备，其特征在于，所述支撑机构(400)包括：

7.如权利要求6所述的药筐自动收发设备，其特征在于，所述压板(442)对应药筐(100)的翻边(110)位置处设置有弹性块(443)。

8.如权利要求6所述的药筐自动收发设备，其特征在于，所述支撑板(420)和所述压板(442)之间设置有缓冲组件(450)，所述缓冲组件(450)包括：

9.如权利要求3所述的药筐自动收发设备，其特征在于，所述输送线(300)包括：

10.如权利要求9所述的药筐自动收发设备，其特征在于，所述支撑机构(400)数量为两个，且沿着所述输送部(320)的分布方向相对设置在所述存储仓(210)的两侧。

技术总结
本技术公开了一种药筐自动收发设备，包括：存储仓，用于存放堆叠的药筐，所述存储仓的底部设有收发药筐的收发口；输送线，位于所述存储仓的下方；支撑机构，设置在所述存储仓的侧部，且适于沿水平方向支撑或松开所述存储仓内堆叠的药筐；升降机构，适于沿竖直方向将所述输送线上的药筐抬升堆叠在所述存储仓内的药筐上，或将所述存储仓内的药筐下降至所述输送线上；其中，所述支撑机构包括下压组件，所述下压组件适于将未受所述支撑机构支撑的药筐下压向所述升降机构。本技术采用上述结构，能够实现药筐的自动接收或者发放，无需人工对药筐进行取放，极大解放了人工劳动，提高自动化程度和调剂效率。

技术研发人员：彭新桥,刘东兴
受保护的技术使用者：苏州艾隆科技股份有限公司
技术研发日：20231214
技术公布日：2024/8/26