一种可调节的自动码垛机的制作方法

本技术涉及手动工具，特别涉及一种可调节的自动码垛机。

背景技术：

1、随着社会的发展科技的进步，在一些生产行业自动化程度越来越高，在自动化生产过程中，需要对产品和原材料进行搬运和码垛，中国实用新型专利，授权公告号“cn219585350u”，公开了一种工业生产线用自动码垛机，包括底座，底座的顶端设置有支撑转动机构，支撑转动机构的顶端设置有安装箱，安装箱的一侧固定安装有驱动臂，双向螺纹杆转动连接在安装架的内部；通过l型板可对货物的底端进行支撑，这样在码垛时，可以很好地避免了货物在移动码垛的过程中出现夹紧不牢固，产生掉落的情况；通过调节组件内部连接结构之间的配合，带动两个l型板相向移动，从而根据货物的大小调节两者之间的间距，从而扩大设备的适用范围，提高装置实用效果。

2、上述技术方案通过启动驱动电源，带动双向螺纹杆转动，由于移动块的内部开设有与双向螺纹杆相适配的螺纹孔，可以带动两端的移动块向内收缩或向外扩散移动，然后通过底端的推动杆带动l型板同步移动实现夹持，但是上述技术方案仍然存在一定缺陷，如，上述设备通过l型板对原料进行夹持时，遇到表面不一的原料时，可能在夹持的过程因l型板与原料表面的接触面积较小，导致原料夹持不牢固，进而影响工作进程，同时降低了工作的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可调节的自动码垛机，能够解决设备通过l型板对原料进行夹持时，遇到表面不一的原料时，可能在夹持的过程因l型板与原料表面的接触面积较小，导致原料夹持不牢固，进而影响工作进程，同时降低了工作的效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的自动码垛机，包括支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有支撑柱；

3、其中，支撑柱的内部滑动连接有滑动块，支撑柱的外壁上固定连接的固定块外表面螺纹连接有限位转动块；

4、其中，滑动块远离支撑座的一端固定连接有伸缩柱；

5、其中，限位转动块靠近支撑柱的一端转动连接有限位块；

6、其中，伸缩柱上设置有夹持装置。

7、优选的，所述夹持装置包括液压伸缩杆，液压伸缩杆与伸缩柱的输出端固定连接，液压伸缩杆的输出端固定连接有固定座；

8、其中，固定座呈倒“u”型，固定座的内部转动连接有双向螺纹杆。

9、优选的，所述双向螺纹杆远离支撑柱的一端转动延伸出固定座外部；

10、其中，固定座的上表面固定连接有电动机；

11、其中，电动机的输出端通过传动带与双向螺纹杆的一端固定连接。

12、优选的，所述固定座的内部两侧均固定连接有限位杆；

13、其中，双向螺纹杆的外壁螺纹连接有两个限位滑块；

14、其中，两个限位滑块与两个限位杆的外壁滑动连接；

15、其中，两个限位滑块的下表面均固定连接有夹持块。

16、优选的，两个所述夹持块的外表面均开设有多个复位弹簧槽；

17、其中，多个复位弹簧槽的内部均滑动连接有夹持杆；

18、其中，多个复位弹簧槽的内部均固定连接有复位弹簧；

19、其中，多个复位弹簧靠近夹持杆的一端分别与对应的夹持杆的一端固定连接。

20、优选的，所述滑动块的外壁有齿牙；

21、其中，限位转动块靠近支撑柱的一端螺纹延伸至支撑柱的内部；

22、其中，限位块外表面的齿牙与滑动块上的齿牙啮合。

23、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

24、(1)、该可调节的自动码垛机，通过夹持装置中电动机的输出端旋转带动双向螺纹杆旋转，使限位滑块相反移动带动夹持块相反移动的同时使夹持杆与原料的表面接触，进而通过多个复位弹簧分别与对应的夹持杆的一端固定连接，实现多个夹持杆对原料进行夹持，这样避免了在设备夹持的过程中因与原料接触面积小夹持不牢固，大大提高了设备的夹持稳定性，同时提高了工作人员的工作效率，从而提高了设备的实用性和有效性。

25、(2)、该可调节的自动码垛机，通过滑动块伸出一定长度后，转动限位转动块旋转带动限位块前后移动，进而通过限位块上的齿牙与滑动块上的齿牙啮合对滑动块进行限位，这样大大提高了设备的灵活性，同时方便了工作人员对设备夹持装置高度进行调整，大大降低了工作人员的工作量。

技术特征：

1.一种可调节的自动码垛机，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的上表面固定连接有支撑柱(2)；

2.根据权利要求1所述的一种可调节的自动码垛机，其特征在于：所述夹持装置包括液压伸缩杆(7)，液压伸缩杆(7)与伸缩柱(5)的输出端固定连接，液压伸缩杆(7)的输出端固定连接有固定座(6)；

3.根据权利要求2所述的一种可调节的自动码垛机，其特征在于：所述双向螺纹杆(13)远离支撑柱(2)的一端转动延伸出固定座(6)外部；

4.根据权利要求3所述的一种可调节的自动码垛机，其特征在于：所述固定座(6)的内部两侧均固定连接有限位杆(16)；

5.根据权利要求4所述的一种可调节的自动码垛机，其特征在于：两个所述夹持块(12)的外表面均开设有多个复位弹簧槽(11)；

6.根据权利要求1所述的一种可调节的自动码垛机，其特征在于：所述滑动块(4)的外壁有齿牙；

技术总结
本技术公开了一种可调节的自动码垛机，涉及手动工具技术领域。一种可调节的自动码垛机，包括支撑座，支撑座的上表面固定连接有支撑柱，支撑柱的内部滑动连接有滑动块，支撑柱的外壁上固定连接的固定块外表面螺纹连接有限位转动块，滑动块远离支撑座的一端固定连接有伸缩柱，通过夹持装置中电动机的输出端旋转带动双向螺纹杆旋转，使限位滑块相反移动带动夹持块相反移动的同时使夹持杆与原料的表面接触，进而通过多个复位弹簧分别与对应的夹持杆的一端固定连接，这样避免了在设备夹持的过程中因与原料接触面积小夹持不牢固，大大提高了设备的夹持稳定性，同时提高了工作人员的工作效率，从而提高了设备的实用性和有效性。

技术研发人员：席珍田,葛世军
受保护的技术使用者：北川羌族自治县建诚林产开发有限公司
技术研发日：20231213
技术公布日：2024/6/26