一种多工位棒料运输装置的制作方法

本技术涉及杆件加工，尤其涉及一种多工位棒料运输装置。

背景技术：

1、杆件类棒料在加工过程中，需要进行运输，通常棒料在加工时进行了描线或者涂刻，所用的染料并不能立即晾干，但在加工完成后需要立即进行运输搬运，并且搬运过程中料棒不能堆积，因此需要一种能够减少接触此类棒料表面的运输装置。

2、在现有的授权公告号为cn 214560332 u的专利公开了一种杆件夹持旋转装置，该杆件夹持旋转装置可以用来对棒料进行描线或者涂刻，描线和涂刻的工序结束后，需要对棒料进行运输，运输过程中要避免棒料的堆积和描线染料的损坏，因此急需一种多工位的棒料运输装置。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种多工位棒料运输装置，包括接料机构和移料机构；

2、所述接料机构包括第一移动组件和接料板；

3、所述移料机构包括上下活动的移动齿排和固定齿排，所述固定齿排和所述移动齿排交叉设置，所述移动齿排相对所述固定齿排向右错开，所述移动齿排的齿尖能够指向棒料中心的右侧。

4、进一步地，所述移动齿排下方固定连接第二移动组件。

5、进一步地，所述第一移动组件和所述第二移动组件为气缸。

6、进一步地，所述移动齿排相对固定齿排上下活动，所述移动齿排与所述固定齿排的大小和形状一致，且移动齿排移动的最低位置不高于所述固定齿排的位置。

7、进一步地，所述接料板上设有档杆。

8、进一步地，所述接料板包括一个斜坡，所述斜坡下方设置有两个接料齿槽，所述接料齿槽和移动齿排处于最低位置时的齿槽对齐，且形状和移动齿排的齿槽一致。

9、进一步地，所述档杆设置有三个，其中一根档杆设置在位于所述接料板末端的接料齿槽的尾部，两个接料齿槽中间的外边缘设置两个档杆。

10、进一步地，配套的接料结构和移料机构可调距离地对称设置两套。

11、有益效果

12、接料机构向上移动，距离落料位很近，接完棒料以后，接料机构向下移动，将棒料放置到移料机构上，接料机构继续向下移动。

13、棒料落到接料机构上，通过移动齿排向上移动，因为移动齿排和固定齿排是交叉设置的，因此会形成一种交叉运动。移动齿排的齿尖指向所述固定齿排齿槽的右段齿面，因此移动齿排的齿尖指向棒料的右侧，移动齿排将棒料向上顶起，相当于移动齿排的右侧斜面把棒料顶起来，然后棒料沿着移动齿排的右侧斜面被移栽到固定齿排的相对左侧一个齿槽中。然后再进行下一次接料和移料，通过循环这个过程，移动齿排和固定齿排上落满了棒料，等待进行下一步的运输和移动。

14、通过对称设置两个成套的接料机构和移料机构，棒料能够最小面积的放置在移动齿排和固定齿排上，然后通过导轨进行运输，通过这种方式的运输能够防止棒料的染料被坏损，最大程度的减少涂刻或描线的坏损。

技术特征：

1.一种多工位棒料运输装置，其特征在于，包括接料机构和移料机构；

2.根据权利要求1所述的一种多工位棒料运输装置，其特征在于，所述移动齿排（3）下方固定连接第二移动组件（5）。

3.根据权利要求2所述的一种多工位棒料运输装置，其特征在于，所述第一移动组件（1）和所述第二移动组件（5）为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种多工位棒料运输装置，其特征在于，所述移动齿排（3）相对固定齿排（4）上下活动，所述移动齿排（3）与所述固定齿排（4）的大小和形状一致，且移动齿排（3）移动的最低位置不高于所述固定齿排（4）的位置。

5.根据权利要求1所述的一种多工位棒料运输装置，其特征在于，所述接料板（2）上设有档杆（6）。

6.根据权利要求5所述的一种多工位棒料运输装置，其特征在于，所述接料板（2）包括一个斜坡（201），所述斜坡（201）下方设置有两个接料齿槽（202），所述接料齿槽（202）和所述移动齿排（3）处于最低位置时的齿槽对齐，且形状和所述移动齿排（3）的齿槽一致。

7.根据权利要求6所述的一种多工位棒料运输装置，其特征在于，所述档杆（6）设置有三个，其中一根档杆（6）设置在位于所述接料板（2）末端的接料齿槽（202）的尾部，两个接料齿槽（202）中间的外边缘设置两个档杆（6）。

8.根据权利要求1所述的一种多工位棒料运输装置，其特征在于，配套的接料结构和移料机构可调距离地对称设置两套。

技术总结
本技术公开了一种多工位棒料运输装置，包括接料机构和移料机构；所述接料机构包括第一移动组件和接料板；所述移料机构包括上下活动的移动齿排和固定齿排，所述固定齿排和所述移动齿排交叉设置，所述移动齿排相对所述固定齿排向右错开，所述移动齿排的齿尖能够指向棒料中心的右侧。

技术研发人员：王文哲,付邦文,崔嵩
受保护的技术使用者：烟台迈凯诺自动化设备有限公司
技术研发日：20231220
技术公布日：2024/7/15