一种钢筋半成品智能分拣装置的制作方法

本技术属于钢筋加工，特别是一种钢筋半成品智能分拣装置。

背景技术：

1、在钢筋加工过程中，加工好的钢筋通常会以构件包的形式分类存放，故每根钢筋在加工完成后会按照分类放入指定的料仓。现有料仓通常采用可移动的、仓位数量固定的料仓车，在一辆料仓车上所有的仓位均被构件包装满后，便被牵引出加工区域，然后再把一辆空的料仓车驶入加工区域，将加工好的钢筋继续存放在料仓车中。面对如今构件包种类繁多，且每个构件包内钢筋数量不一的情况，对于仓位数量较多的料仓车，当构件包内钢筋数量很多时，就会出现仓位装不下的情况；反之对于仓位数量较少的料仓车，当构件包内钢筋数量很少时，就会出现每个仓位不仅装不满，且仓位数量有限，装不了几个构件包，从而导致仓位空间出现浪费的情况，无法充分利用整个储存空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种钢筋半成品智能分拣装置。

2、本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种钢筋半成品智能分拣装置，包括：

3、用于将钢筋从加工区域搬运至料仓的智能分拣机器人，以及智能辊道式料仓；

4、智能分拣机器人，包括支撑框架、x轴单元、z轴单元和用于夹取加工好的钢筋的夹爪；x轴单元设置在支撑框架上，x轴单元可在支撑框架上沿x方向来回运行，z轴单元设置在x轴单元上，随x轴单元一起沿x方向运动，也可沿z轴方向上下移动，夹爪固定在z轴单元上，夹爪抓取钢筋后，在x轴单元和z轴单元的组合运动下，放入智能辊道式料仓中指定的仓位；

5、所述智能分拣机器人的主体框架设置在钢筋加工区上方；

6、智能辊道式料仓包括：辊道支架、输送辊轮、辅助辊轮、输送辊道动力机构和辅助辊道动力机构；

7、其中，辊道支架可由一组或多组组成，辊道支架上安装用于传输钢筋构件包的输送辊轮和辅助辊轮，输送辊轮之间设置多组辅助辊轮，并在辅助辊轮上安装多组设定间距的隔断柱，共同形成料仓；

8、当辅助辊轮每旋转一定的角度时，便对应形成一种数量的料仓，多个辅助辊轮处于相同姿态，从而实现针对不同的需求设置相应数量的料仓。辅助辊道面低于输送辊道面，方便钢筋构件包在输送辊道面上的传输。输送辊道动力机构可分为一组或多组，用于给所有的输送辊轮提供动力，输送辊轮可根据输送辊道动力机构的数量分为一组或多组，实现钢筋构件包的传输；辅助辊道动力机构可分为一组或多组，用于给所有的辅助辊轮提供动力，辅助辊轮可根据辅助辊道动力机构的数量分为一组或多组，实现让辅助辊轮按固定角度进行旋转。

9、该装置工作的原理是：智能分拣机器人将钢筋从加工区域搬运至指定的料仓，如此反复，最终实现所有钢筋构件包的加工完成，根据规格形成大构件包或者小构件包，当构件包生产完成时，通过控制一定数量的输送辊轮同时运转，从而实现钢筋构件包产品的向前输送。

10、本实用新型装置带来的有益效果是：

11、1、本实用新型装置在每一根钢筋加工完成即可快速将其运送至相应的仓位，能快速将钢筋以构件包的型式装满所有料仓，不浪费空间，不用停机等待，可实现连续高效生产。

12、2、本实用新型装置料仓中钢筋构件包大小可设置，可根据需求形成不同大小的料仓。

技术特征：

1.一种钢筋半成品智能分拣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢筋半成品智能分拣装置，其特征在于，所述智能分拣机器人包括支撑框架、x轴单元、z轴单元和用于夹取加工好的钢筋的夹爪；其中，x轴单元设置在支撑框架上，x轴单元作业时在支撑框架上沿x方向来回运行；z轴单元设置在x轴单元上，z轴单元随x轴单元一起沿x方向运动，或沿z轴方向上下移动，夹爪固定在z轴单元上，夹爪抓取钢筋后，在x轴单元和z轴单元的组合运动下，放入智能辊道式料仓中指定的仓位。

3.根据权利要求1所述的钢筋半成品智能分拣装置，其特征在于，所述智能分拣机器人的主体框架设置在钢筋加工区上方。

4.根据权利要求2所述的钢筋半成品智能分拣装置，其特征在于，每组x轴单元对应安装两组平行的z轴单元。

5.根据权利要求2所述的钢筋半成品智能分拣装置，其特征在于，主体框架上间隔设置两组平行的x轴单元。

6.根据权利要求2所述的钢筋半成品智能分拣装置，其特征在于，x轴单元在电机和传动机构的作用下实现水平方向直线运动，z轴单元在电机和传动机构的作用下实现垂直方向直线运动。

7.根据权利要求1所述的钢筋半成品智能分拣装置，其特征在于，所述智能辊道式料仓还包括用于辅助辊道旋转的辅助辊道动力机构，所述辅助辊轮包括辊轮轴和隔断柱，隔断柱在辊轮轴上沿轴线方向等距布置，沿圆周方向按设定间距角度设置多组不同间距的隔断柱，当辊轮轴在辅助辊道动力机构的驱动下按设定角度旋转时，控制料仓大小。

8.根据权利要求1所述的钢筋半成品智能分拣装置，其特征在于，所述智能辊道式料仓还包括用于为输送辊轮提供动力的输送辊道动力机构。

9.根据权利要求1所述的钢筋半成品智能分拣装置，其特征在于，辅助辊轮安装在辊道支架上，辅助辊轮与输送辊轮间隔安装，且辅助辊轮的辊面高度低于输送辊轮。

10.根据权利要求1所述的钢筋半成品智能分拣装置，其特征在于，智能辊道式料仓数量为2，分布于钢筋加工区的两侧。

技术总结
本技术涉及一种钢筋半成品智能分拣装置，包括：用于将钢筋从加工区域搬运至料仓的智能分拣机器人，以及智能辊道式料仓；智能辊道式料仓包括：辊道支架、输送辊轮和辅助辊轮；其中，辊道支架由一组或多组组成，辊道支架上安装用于传输钢筋构件包的输送辊轮和辅助辊轮，输送辊轮之间设置多组辅助辊轮，并在辅助辊轮上安装有多组设定间距的隔断柱；输送辊轮、辅助辊轮和隔断柱共同形成料仓。本技术装置在每一根钢筋加工完成即可快速将其运送至相应的仓位，能快速将钢筋以构件包的型式装满所有料仓，不浪费空间，不用停机等待，可实现连续高效生产。

技术研发人员：王开强,李迪,池胜锋,杨宇翔,陈秀超,钟卫,曹尚涛,李立飞,杜立,谢捷,杨学蒙,魏泊远,杜崴
受保护的技术使用者：中建三局集团有限公司
技术研发日：20231220
技术公布日：2024/8/1