本技术涉及码垛装置,具体的,涉及一种瓦楞纸张生产用码垛装置。
背景技术:
1、瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞辊加工而形成的波形的瓦楞纸张粘合而成的板状物,具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点,应用范围较为广泛。在瓦楞纸生产过程中,由分检上纸机整理的一沓瓦楞纸张需要输送给飞达给纸模切机的给纸部,而飞达给纸的特点是由瓦楞纸张堆叠成的纸垛进入飞达吸纸位置进行给纸,若人工码放形成纸垛,不但耗费人工,而且对工人身体素质有较高要求,一种承接分检上纸机的自动码垛装置的研制非常必要。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种瓦楞纸张生产用码垛装置,解决了相关技术中人工码放形成纸垛,不但耗费人工,而且对工人身体素质有较高要求,一种承接分检上纸机的自动码垛装置的研制非常必要的问题。
2、本实用新型的技术方案如下:一种瓦楞纸张生产用码垛装置,包括用于放置瓦楞纸张的托盘,关键在于:所述码垛装置还包括,
3、机架,所述托盘设置在所述机架上,所述托盘具有升降自由度;
4、收纸机构,所述收纸机构用来将瓦楞纸张输送到所述托盘上方;
5、挡纸机构,所述挡纸机构位于所述收纸机构的进料端,所述挡纸机构与所述收纸机构上的所述瓦楞纸张的侧面接触且所述收纸机构反向运动使所述收纸机构与所述瓦楞纸张分离掉落到托盘上。
6、所述收纸机构包括,
7、动力机构;
8、收纸传动轴,所述收纸传动轴设置在所述托盘一端的上方,所述收纸传动轴与所述机架转动连接,所述收纸传动轴与所述动力机构的输出轴连接;
9、收纸链轮,所述收纸链轮与所述收纸传动轴同轴设置;
10、横向导向槽,所述横向导向槽设置在所述收纸链轮内侧;
11、收纸链条,每个所述收纸链轮上都设置有所述收纸链条,每个所述收纸链条都是与对应侧所述横向导向槽形成滑动配合;
12、托纸结构,所述托纸结构连接在两个所述收纸链条之间,所述托纸结构沿所述收纸链条长度方向的长度小于所述收纸链条的长度;
13、所述挡纸机构位于所述收纸链条上方,所述挡纸机构具有挡纸板,所述挡纸板具有升降自由度。
14、所述收纸机构还包括纵向导向槽,所述纵向导向槽设置在所述收纸链轮外侧,每个所述收纸链条都是与对应侧所述纵向导向槽形成滑动配合。
15、所述托纸结构包括一组托纸辊,所有的所述托纸辊沿所述收纸链条的长度方向排列,所述托纸辊的两端分别与对应端的所述收纸链条连接。
16、所述挡纸机构包括伸缩件,所述伸缩件的上端与所述机架连接,所述伸缩件的下端与所述挡纸板连接。
17、所述挡纸机构还包括,
18、丝杠,所述丝杠与所述机架转动连接;
19、滑块,所述滑块与所述丝杠螺纹连接,所述伸缩件的上端与所述滑块连接,所述挡纸板与所述滑块形成滑动配合;
20、横梁,所述横梁与所述丝杠平行设置,所述滑块与所述横梁形成滑动配合。
21、所述挡纸机构还包括导轨和导向套,所述导轨在所述滑块上沿竖直方向设置,所述导向套套装在所述导轨上并与其形成滑动配合,所述挡纸板与所述导向套连接。
22、所述码垛装置还包括齐纸机构,所述齐纸机构设置在所述收纸机构的出料端,所述齐纸机构的外端与所述机架连接,所述齐纸机构的内端具有靠近或远离所述托盘的水平移动自由度。
23、所述码垛装置还包括托盘输送平台,所述托盘放置在所述托盘输送平台上方。
24、所述码垛装置还包括,
25、升降电机,所述升降电机设置在所述机架上;
26、升降传动轴,所述升降传动轴转动设置在所述机架上,所述升降传动轴位于所述收纸机构和所述托盘上方并与所述升降电机的输出轴连接;
27、升降链轮,在所述托盘输送平台每个拐角处的上方都设置有所述升降链轮;
28、升降链条,在所述托盘输送平台的每个拐角处都设置有所述升降链条,所述升降链条借助所述升降链轮与所述升降传动轴传动连接。
29、本实用新型的工作原理及有益效果为:设置机架,收纸机构,挡纸机构,托盘设置在机架上,托盘具有升降自由度;收纸机构用来将瓦楞纸张输送到托盘上方;挡纸机构位于收纸机构的进料端,挡纸机构与收纸机构上的瓦楞纸张的侧面接触且收纸机构反向运动使收纸机构与瓦楞纸张分离掉落到托盘上。具体工作时,首先是收纸机构将分检上纸机送来的瓦楞纸张输送到托盘上方,然后挡纸机构下降,挡住瓦楞纸张,然后收纸机构反向运动回到初始位置使瓦楞纸张掉落到托盘上,然后挡纸机构上升回到初始位置,同时托盘下降,然后收纸机构再次将分检上纸机送来的下一个瓦楞纸张输送到托盘上方,然后挡纸机构再次下降,挡住瓦楞纸张,然后收纸机构再次反向运动回到初始位置使瓦楞纸张掉落到托盘上,然后挡纸机构再次上升回到初始位置,同时托盘再次下降,如此重复即可完成瓦楞纸张的码垛过程,机械化操作,省时省力,可以减少人工消耗,而且可以降低对工人身体素质的要求。
1.一种瓦楞纸张生产用码垛装置,包括用于放置瓦楞纸张(23)的托盘(1),其特征在于:所述码垛装置还包括,
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸张生产用码垛装置,其特征在于:所述收纸机构包括,
3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸张生产用码垛装置,其特征在于:所述收纸机构还包括纵向导向槽(8),所述纵向导向槽(8)设置在所述收纸链轮(5)外侧,每个所述收纸链条(7)都是与对应侧所述纵向导向槽(8)形成滑动配合。
4.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸张生产用码垛装置,其特征在于:所述托纸结构包括一组托纸辊(10),所有的所述托纸辊(10)沿所述收纸链条(7)的长度方向排列,所述托纸辊(10)的两端分别与对应端的所述收纸链条(7)连接。
5.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸张生产用码垛装置,其特征在于:所述挡纸机构包括伸缩件(11),所述伸缩件(11)的上端与所述机架(2)连接,所述伸缩件(11)的下端与所述挡纸板(9)连接。
6.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸张生产用码垛装置,其特征在于:所述挡纸机构还包括,
7.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸张生产用码垛装置,其特征在于:所述挡纸机构还包括导轨(15)和导向套(16),所述导轨(15)在所述滑块(13)上沿竖直方向设置,所述导向套(16)套装在所述导轨(15)上并与其形成滑动配合,所述挡纸板(9)与所述导向套(16)连接。
8.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸张生产用码垛装置,其特征在于:所述码垛装置还包括齐纸机构(17),所述齐纸机构(17)设置在所述收纸机构的出料端,所述齐纸机构(17)的外端与所述机架(2)连接,所述齐纸机构(17)的内端具有靠近或远离所述托盘(1)的水平移动自由度。
9.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸张生产用码垛装置,其特征在于:所述码垛装置还包括托盘输送平台(18),所述托盘(1)放置在所述托盘输送平台(18)上方。
10.根据权利要求9所述的一种瓦楞纸张生产用码垛装置,其特征在于:所述码垛装置还包括,