多效抗皱修护面膜包装袋吸附移动机构的制作方法

本技术涉及吸附输料设备，特别是涉及一种多效抗皱修护面膜包装袋吸附移动机构。

背景技术：

1、吸附输料装置是一种在工业生产中用于输送、传递或处理物料的设备，它使用吸附技术来操控和移动物体。这些装置通常通过产生真空或气流来产生吸附力，将物料固定在其表面，然后通过改变气流或真空来控制物体的移动。吸附输料装置在物料输送、搬运、定位和处理过程中起到关键作用。在多效抗皱修护面膜的包装工序中，包装袋通过吸附移动机构进行吸取移动并上料至包装设备的面膜落料端进行面膜的后续包装。

2、然而，现有的吸附移动机构进能够驱动吸附单元整体进行移动、摆动，而无法控制吸附单元的吸附端也即吸盘转动，从而导致吸附单元无法对包装袋的开口朝向进行调整，进而影响面膜包装的有效性。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有的吸附移动组件无法驱动吸盘旋转的技术问题，提供一种多效抗皱修护面膜包装袋吸附移动机构。

2、一种多效抗皱修护面膜包装袋吸附移动机构，该多效抗皱修护面膜包装袋吸附移动机构包括吸附组件、升降组件以及移动组件，吸附组件安装于升降组件的输出端，升降组件安装于移动组件的输出端。

3、吸附组件包括第一转向单元、第二转向单元以及吸附单元，吸附单元安装于第一转向单元的输出端，第一转向单元安装于第二转向单元的输出端，第二转向单元安装于升降组件的输出端。

4、在其中一个实施例中，上述的第一转向单元包括第一安装座、第一转向电机以及转轴，第一安装座连接于第二转向单元的输出端；第一转向电机安装于第一安装座内；第一转向电机驱动连接转轴的。

5、吸附单元安装于转轴的侧表面。

6、在其中一个实施例中，上述的第二转向单元包括第二转向电机，第二转向电机安装于升降组件的输出端。

7、在其中一个实施例中，上述的第一安装座安装于第二转向电机的输出端。

8、在其中一个实施例中，上述的吸附单元包括真空吸盘、连接板以及真空发生器，真空发生器安装于升降组件的输出端；连接板一侧表面连接于转轴的侧表面，真空吸盘安装于连接板的另一侧表面；真空发生器的吸气端连接真空吸盘。

9、在其中一个实施例中，上述的吸附单元还包括数显压力开关，数显压力开关安装于升降组件的输出端，数显压力开关的压力接口与真空发生器连接。

10、在其中一个实施例中，上述的吸附单元还包括电磁阀，电磁阀安装于升降组件的输出端，电磁阀的一端连接真空发生器的气源接口，电磁阀的另一端管道连接压缩空气源。

11、在其中一个实施例中，上述的升降组件包括第二安装座、升降轨道以及第一驱动电机，升降轨道的侧表面安装连接于移动组件的输出端；第二安装座滑动连接于升降轨道；第一驱动电机设置于升降轨道的顶端，第一驱动电机的输出端驱动连接第二安装座。

12、在其中一个实施例中，上述的第二转向电机、真空发生器、数显压力开关以及电磁阀均安装于第二安装座表面。

13、在其中一个实施例中，上述的移动组件包括第一移动单元以及第二移动单元，第一移动单元安装连接与第二移动单元的输出端，第一移动单元的输出端连接升降组件。

14、在其中一个实施例中，上述的第一移动单元包括第三安装座、第一移动轨道以及第二驱动电机，第一移动轨道的侧表面安装连接于第二移动单元的输出端；第三安装座滑动连接于第一移动轨道；第二驱动电机设置于第一移动轨道的一端，第二驱动电机的输出端驱动连接第三安装座。

15、在其中一个实施例中，上述的升降轨道的侧表面安装连接于第三安装座表面。

16、在其中一个实施例中，上述的第二移动单元包括第三安装板、第二移动轨道以及第三驱动电机，第三安装板滑动连接于第二移动轨道；第三驱动电机设置于第二移动轨道的一端，第三驱动电机的输出端驱动连接第三安装板。

17、在其中一个实施例中，上述的第一移动轨道的侧表面安装连接于第三安装板表面。

18、综上所述，本实用新型所揭示的多效抗皱修护面膜包装袋吸附移动机构通过设置吸附组件对包装袋进行吸附，并通过升降组件以及移动组件配合驱动吸附组件移动进行自动输料。其中，吸附单元以及第一转向单元能够通过第二转向单元沿一轴方向转动，且吸附单元能够通过第一转向单元沿另一轴方向转动，进而使得吸附单元在吸附包装袋时能够根据实际情况旋转包装袋，以促使包装袋的开口处朝向预设方向，以此保证包装袋的开口处与外部设备的落料端配合，继而提面膜包装的有效性。

技术特征：

1.一种多效抗皱修护面膜包装袋吸附移动机构，其特征在于，包括：吸附组件、升降组件以及移动组件，所述吸附组件安装于所述升降组件的输出端，所述升降组件安装于所述移动组件的输出端；

2.根据权利要求1所述的多效抗皱修护面膜包装袋吸附移动机构，其特征在于，所述第一转向单元包括第一安装座、第一转向电机以及转轴，所述第一安装座连接于所述第二转向单元的输出端；所述第一转向电机安装于所述第一安装座内；所述第一转向电机驱动连接所述转轴的。

3.根据权利要求2所述的多效抗皱修护面膜包装袋吸附移动机构，其特征在于，所述吸附单元安装于所述转轴的侧表面。

4.根据权利要求3所述的多效抗皱修护面膜包装袋吸附移动机构，其特征在于，所述第二转向单元包括第二转向电机，所述第二转向电机安装于所述升降组件的输出端。

5.根据权利要求4所述的多效抗皱修护面膜包装袋吸附移动机构，其特征在于，所述第一安装座安装于所述第二转向电机的输出端。

6.根据权利要求5所述的多效抗皱修护面膜包装袋吸附移动机构，其特征在于，所述吸附单元包括真空吸盘、连接板以及真空发生器，所述真空发生器安装于所述升降组件的输出端；所述连接板一侧表面连接于所述转轴的侧表面，所述真空吸盘安装于所述连接板的另一侧表面；所述真空发生器的吸气端连接所述真空吸盘。

7.根据权利要求6所述的多效抗皱修护面膜包装袋吸附移动机构，其特征在于，所述吸附单元还包括数显压力开关，所述数显压力开关安装于所述升降组件的输出端，所述数显压力开关的压力接口与所述真空发生器连接。

8.根据权利要求7所述的多效抗皱修护面膜包装袋吸附移动机构，其特征在于，所述吸附单元还包括电磁阀，所述电磁阀安装于所述升降组件的输出端，所述电磁阀的一端连接所述真空发生器的气源接口，所述电磁阀的另一端管道连接压缩空气源。

9.根据权利要求8所述的多效抗皱修护面膜包装袋吸附移动机构，其特征在于，所述升降组件包括第二安装座、升降轨道以及第一驱动电机，所述升降轨道的侧表面安装连接于所述移动组件的输出端；所述第二安装座滑动连接于所述升降轨道；所述第一驱动电机设置于所述升降轨道的顶端，所述第一驱动电机的输出端驱动连接所述第二安装座。

10.根据权利要求9所述的多效抗皱修护面膜包装袋吸附移动机构，其特征在于，所述第二转向电机、所述真空发生器、所述数显压力开关以及所述电磁阀均安装于所述第二安装座表面。

技术总结
本技术公开了一种多效抗皱修护面膜包装袋吸附移动机构，该多效抗皱修护面膜包装袋吸附移动机构包括：吸附组件、升降组件以及移动组件，吸附组件安装于升降组件的输出端，升降组件安装于移动组件的输出端；吸附组件包括第一转向单元、第二转向单元以及吸附单元，吸附单元安装于第一转向单元的输出端，第一转向单元安装于第二转向单元的输出端，第二转向单元安装于升降组件的输出端。本技术的多效抗皱修护面膜包装袋吸附移动机构通过设置吸附组件对包装袋进行吸附，并通过升降组件以及移动组件配合驱动吸附组件移动进行自动输料。

技术研发人员：李聘珍,李肇源,陈子俊
受保护的技术使用者：广东省瑞美达科技有限公司
技术研发日：20231222
技术公布日：2024/7/9