自适应线缆敷设机的制作方法

本申请涉及线缆敷设，具体涉及一种自适应线缆敷设机。

背景技术：

1、牵引线缆的方法由人力牵引、绞磨机牵引、输送机牵引，不断升级换代、改进，目前已逐步进入依赖机械设备辅助拉缆的时代。然而，随着人工智能化技术的不断发展，人工全部或大部分的工序由设备替代完成，减少牵引敷设的人力成本，逐渐成为一种主流趋势。因而促进了拉缆所用线缆输送机的进一步发展。

2、现有技术中的线缆敷设机每敷设一种不同线径的电缆，施工人员都必须根据所敷设电缆的直径大小，手动调整线缆敷设机输送履带和压轮之间的开合档距，以达到所需的输送拉力；在配合绞磨机施工状态下，由于牵引线绳和线缆直径不尽相同，每当牵引线绳和线缆的连接处进入线缆敷设机时，都要先停机，再由人力调整开合档距以适应线缆通过。因此，在每台线缆敷设机旁边都必须设置一位监控、操作人员完成工序任务，耗费人力。

3、此外由于个人的差异性，在手动调整开合档距以改变其对线缆的夹持力时必然导致夹持力大小不一，难以做到施加符合要求的压力值，易对线缆造成损伤。

4、公开于该背景技术部分的信息仅用于加深对本公开的背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种自适应线缆敷设机，通过压力传感器所采集到的压力值判断线缆直径，自动调整开合档距使上压盘组件上下移动以提供合适夹持力，以匹配线缆通过。

2、根据本公开的一个方面，提供一种自适应线缆敷设机，包括架体，所述架体上安装有档距开合动力组件、下履带输送组件和主控制器；所述架体包括底座和垂直架；所述档距开合动力组件包括变速器、与所述变速器通过花键连接的传动丝杆、与所述变速器通过链传动链接的电机；所述传动丝杆上螺纹连接有上压盘组件，所述上压盘组件包括支撑结构和设于所述支撑结构两端的滑轮组，所述支撑结构内设有压力传感器。

3、在本公开的一些实施例中，所述垂直架顶部和中部分别设有同心的轴承座，其立面上设有至少一个长条孔；所述传动丝杆安装于所述轴承座中，其顶端设有方榫。

4、在本公开的一些实施例中，所述长条孔为三个，所述滑轮组后面板上设有与所述长条孔所对应的滑块，用于限位上压盘组件进行定向上下自动。

5、在本公开的一些实施例中，所述支撑结构包括螺纹连接于所述传动丝杆上的悬臂梁、与所述悬臂梁通过球头关节螺栓铰接的上横梁；所述悬臂梁穿过所述长条孔与其滑动连接，所述压力传感器位于所述上横梁中心。

6、在本公开的一些实施例中，所述滑轮组为两个，分别通过螺栓连接于所述上横梁两端，所述螺栓外套设有缓冲弹簧。

7、在本公开的一些实施例中，所述下履带输送组件通过联轴器连接有主动力减速组件。

8、在本公开的一些实施例中，所述垂直架上安装有作动组件，其底端与所述变速器连接。

9、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下任一技术效果或优点：

10、1. 上压盘组件中设有压力传感器，实时监测上横梁两端所承受的力，当不同线径线缆通过时，压力传感器将电信号传递与主控制器，主控制器控制档距开合组件运动以实现上压盘组件的升降，从而使上压盘组件与下履带组件对线缆产生合适的夹持力，匹配线缆通过；不仅减少了人工成本实现操作自动化，提高了效率，而且始终给予线缆合适的夹持力，保护了线缆避免因夹持力过大而受到损伤。

11、2. 垂直架立面上开有长条孔，滑轮组设有对应的滑块分别穿过两侧的长条孔；滑轮组由于拉缆产生的水平阻力，由滑轮组对应的滑块承受，继而传递给架体，从而避免悬臂梁受到较大侧向力而产生不良影响。

技术特征：

1.一种自适应线缆敷设机，包括架体，其特征在于，所述架体上安装有档距开合动力组件、下履带输送组件和主控制器；所述架体包括底座和垂直架；所述档距开合动力组件包括变速器、与所述变速器通过花键连接的传动丝杆、与所述变速器通过链传动链接的电机；所述传动丝杆上螺纹连接有上压盘组件，所述上压盘组件包括支撑结构和设于所述支撑结构两端的滑轮组，所述支撑结构内设有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的自适应线缆敷设机，其特征在于，所述垂直架顶部和中部分别设有同心的轴承座，其立面上设有至少一个长条孔；所述传动丝杆安装于所述轴承座中，其顶端设有方榫。

3.根据权利要求2所述的自适应线缆敷设机，其特征在于，所述长条孔为三个，所述滑轮组后面板上设有与所述长条孔所对应的滑块，用于限位上压盘组件进行定向上下移动。

4.根据权利要求3所述的自适应线缆敷设机，其特征在于，所述支撑结构包括螺纹连接于所述传动丝杆上的悬臂梁、与所述悬臂梁通过球头关节螺栓铰接的上横梁；所述悬臂梁穿过所述长条孔与其滑动连接，所述压力传感器位于所述上横梁中心。

5.根据权利要求4所述的自适应线缆敷设机，其特征在于，所述滑轮组为两个，分别通过螺栓连接于所述上横梁两端，所述螺栓外套设有缓冲弹簧。

6.根据权利要求1所述的自适应线缆敷设机，其特征在于，所述下履带输送组件通过联轴器连接有主动力减速组件。

7.根据权利要求1所述的自适应线缆敷设机，其特征在于，所述垂直架上安装有作动组件，其底端与所述变速器连接。

技术总结
本申请公开了一种自适应线缆敷设机，旨在解决现有技术中线缆敷设机的档距开合须由人工控制且施加的夹持力难以符合规范的技术问题。包括架体，所述架体上安装有档距开合动力组件、下履带输送组件和主控制器；所述架体包括底座和垂直架；所述档距开合动力组件包括变速器、与所述变速器通过花键连接的传动丝杆、与所述变速器通过链传动链接的电机；所述传动丝杆上螺纹连接有上压盘组件，所述上压盘组件包括支撑结构和设于所述支撑结构两端的滑轮组，所述支撑结构内设有压力传感器；本申请通过压力传感器判断线缆直径，自动调整开合档距使上压盘组件上下移动以提供合适夹持力匹配线缆通过。

技术研发人员：齐文宝,马骥,贾雪刚,王志斌
受保护的技术使用者：郑州市天辅智能科技有限公司
技术研发日：20231222
技术公布日：2024/8/1