一种取料机构的制作方法

本申请属于取料领域，具体涉及一种取料机构。

背景技术：

1、车载显示屏广泛应用于汽车行业，既有信息输入显示功能，又有很好的装饰效果。但是受液晶工艺限制，显示屏一般是平面，而车内造型通常是弧面，所以曲面玻璃的应用越来越广泛；在车载曲面玻璃中一般采用大尺寸的曲面玻璃，而曲面玻璃在其覆膜脱泡时需要将其送往脱泡机，由于车载曲面玻璃的尺寸较大，因此需要一个载重大、行程远的取料机构，针对于这一情况，我们研发此取料机构。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种取料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种取料机构，包括支撑框架，所述支撑框架的两侧设置有y轴驱动模组，所述y轴驱动模组连接于z轴驱动模组；所述支撑框架中设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一z轴驱动组件，所述第一z轴驱动组件上设置有第二z轴驱动组件，所述第二z轴驱动组件的底部竖直设置有滑台气缸，所述滑台气缸的底部连接有吸盘组件。

4、实现上述技术方案，由y轴驱动模组驱动吸盘组件进行水平移动，z轴驱动模组、第一z轴驱动组件和第二z轴驱动组件驱动吸盘组件进行升降移动，以实现三个行程转换，而滑台气缸用于驱动吸盘组件去抓放产品。

5、作为本申请的一种优选方案，所述y轴驱动模组和所述z轴驱动模组采用丝杆直线电机模组。

6、实现上述技术方案，由伺服电机通过联轴器带动所连接的丝杆，使丝杆上所连接的负载进行直线移动。

7、作为本申请的一种优选方案，所述第一z轴驱动组件包括竖直设置的第一支撑架以及设于所述支撑板上的第一固定滑台和驱动电机，所述驱动电机通过驱动齿轮与所述第一支撑架上设置的齿条连接，所述第一固定滑台与所述第一支撑架上设置的第一导轨连接。

8、实现上述技术方案，由驱动电机通过驱动齿轮带动齿条所连接的第一支撑架通过第一导轨在第一固定滑台上进行直线升降移动。

9、作为本申请的一种优选方案，所述第二z轴驱动组件包括竖直设置的第二支撑架以及设于所述第一支撑架、并与所述第二支撑架连接的皮带驱动件和第二固定滑台，所述第二固定滑台与所述第二支撑架上设置的第二导轨连接。

10、实现上述技术方案，由皮带驱动件带动第二支撑架通过第二导轨在第二固定滑台上进行直线移动。

11、作为本申请的一种优选方案，所述皮带驱动件包括驱动气缸和皮带轮以及设于所述皮带轮上的皮带，所述驱动气缸的活塞杆通过第一固定块连接于所述皮带，所述皮带通过第二固定块连接于所述第二支撑架。

12、实现上述技术方案，由驱动气缸通过活塞杆带动第一固定块所连接的皮带，使皮带在皮带轮上进行移动，皮带在移动时通过第二固定块带动所连接的第二支撑架，使第二支撑架在z轴方向进行升降。

13、作为本申请的一种优选方案，所述吸盘组件包括吸盘支撑架以及设于所述吸盘支撑架四侧的真空吸盘。

14、实现上述技术方案，由吸盘支撑架承载真空吸盘。

15、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

16、本申请结构简单，使用方便，不仅可通过设置的吸盘组件抓取产品，而且可通过设置的y轴驱动模组驱动吸盘组件上的产品进行水平移动，且z轴驱动模组、第一z轴驱动组件和第二z轴驱动组件能够驱动吸盘组件上的产品进行升降移动，以实现三个行程转换。

技术特征：

1.一种取料机构，包括支撑框架(1)，其特征在于，所述支撑框架(1)的两侧设置有y轴驱动模组(2)，所述y轴驱动模组(2)连接于z轴驱动模组(3)；所述支撑框架(1)中设置有支撑板(4)，所述支撑板(4)上设置有第一z轴驱动组件(5)，所述第一z轴驱动组件(5)上设置有第二z轴驱动组件(6)，所述第二z轴驱动组件(6)的底部竖直设置有滑台气缸(7)，所述滑台气缸(7)的底部连接有吸盘组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，所述y轴驱动模组(2)和所述z轴驱动模组(3)采用丝杆直线电机模组。

3.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，所述第一z轴驱动组件(5)包括竖直设置的第一支撑架(501)以及设于所述支撑板(4)上的第一固定滑台(502)和驱动电机(503)，所述驱动电机(503)通过驱动齿轮(504)与所述第一支撑架(501)上设置的齿条(505)连接，所述第一固定滑台(502)与所述第一支撑架(501)上设置的第一导轨(506)连接。

4.根据权利要求3所述的一种取料机构，其特征在于，所述第二z轴驱动组件(6)包括竖直设置的第二支撑架(601)以及设于所述第一支撑架(501)、并与所述第二支撑架(601)连接的皮带驱动件和第二固定滑台(602)，所述第二固定滑台(602)与所述第二支撑架(601)上设置的第二导轨(603)连接。

5.根据权利要求4所述的一种取料机构，其特征在于，所述皮带驱动件包括驱动气缸(604)和皮带轮(605)以及设于所述皮带轮(605)上的皮带(606)，所述驱动气缸(604)的活塞杆通过第一固定块(607)连接于所述皮带(606)，所述皮带(606)通过第二固定块(608)连接于所述第二支撑架(601)。

6.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，所述吸盘组件(8)包括吸盘支撑架(801)以及设于所述吸盘支撑架(801)四侧的真空吸盘(802)。

技术总结
本申请公开了一种取料机构，包括支撑框架，所述支撑框架的两侧设置有Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组连接于Z轴驱动模组；所述支撑框架中设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一Z轴驱动组件，所述第一Z轴驱动组件上设置有第二Z轴驱动组件，所述第二Z轴驱动组件的底部竖直设置有滑台气缸，所述滑台气缸的底部连接有吸盘组件。本申请结构简单，使用方便，不仅可通过设置的吸盘组件抓取产品，而且可通过设置的Y轴驱动模组驱动吸盘组件上的产品进行水平移动，且Z轴驱动模组、第一Z轴驱动组件和第二Z轴驱动组件能够驱动吸盘组件上的产品进行升降移动，以实现三个行程转换。

技术研发人员：陈莲根
受保护的技术使用者：昆山市鸿玛自动化科技有限公司
技术研发日：20231222
技术公布日：2024/10/24