自动取托入托机构的制作方法

本技术涉及包装设备，具体涉及一种自动取托入托机构。

背景技术：

1、包装机主要用于各类物料的包装作业。其中一类物料在进行包装过程中需要将物料放置在托盘内再进行包装，此时就需要取托机构收取托盘放置在输送带上，再通过入托机构将物料放置到输送带上的托盘内，传统的入托机构，一般仅仅设置一组机构，导致其输送效率较低；另外对于需要进行多个物料堆叠放置在托盘内时，为了保证入托机构不会与堆叠的物料发生碰撞，入托机构的吸盘位置一般设置得较高，这就导致物料的下落行程较长，物料在下落过程中其水平位置可能会发生偏移，导致物料堆叠的齐整性变差。

技术实现思路

1、鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的自动取托入托机构。

2、为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

3、自动取托入托机构，包括取托组件和入托组件，在所述取托组件的出料端设置有第一输送带，其特征在于：所述入托组件包括倾斜设置的储料仓，储料仓排列设置有多组，对应储料仓的出料端设置有转动盘，所述转动盘上环绕均布设置有吸盘座，所述吸盘座上设置有吸盘，所述第一输送带位于吸盘的下方，在第一输送带的上方设置有堆料槽，在所述堆料槽的底部具有可堆叠物料的移动板。

4、所述储料仓包括左右设置的护栏，在两个护栏之间设置有储料输送带。

5、在所述储料仓的出料端设置有挡料块。

6、所述堆料槽由四边设置的槽板围出，与移动板对应的槽板上设置有供移动板穿过的让位槽，所述移动板与驱动气缸的活塞杆连接。

7、所述移动板左右设置有两组。

8、上述技术方案的自动取托入托机构，能够实现自动化取托入托，同时设置多组储料仓以及配合的转动盘和吸盘，能够实现多组物料的同步入托，有效提升了入托效率；另外通过设置堆料槽实现物料入托之间的定位堆叠，保证堆叠下落的物料能够齐整地落入到第一输送带上的托盘内，有效提升了入托质量。

技术特征：

1.自动取托入托机构，包括取托组件和入托组件，在所述取托组件的出料端设置有第一输送带（7），其特征在于：所述入托组件包括倾斜设置的储料仓，储料仓排列设置有多组，对应储料仓的出料端设置有转动盘（9），所述转动盘（9）上环绕均布设置有吸盘座（10），所述吸盘座（10）上设置有吸盘（11），所述第一输送带（7）位于吸盘（11）的下方，在第一输送带（7）的上方设置有堆料槽（17），在所述堆料槽（17）的底部具有可堆叠物料的移动板（15）。

2.根据权利要求1所述的自动取托入托机构，其特征在于所述储料仓包括左右设置的护栏（5），在两个护栏（5）之间设置有储料输送带（6）。

3.根据权利要求1所述的自动取托入托机构，其特征在于在所述储料仓的出料端设置有挡料块（12）。

4.根据权利要求1所述的自动取托入托机构，其特征在于所述堆料槽由四边设置的槽板（13）围出，与移动板（15）对应的槽板（13）上设置有供移动板（15）穿过的让位槽（14），所述移动板（15）与驱动气缸（16）的活塞杆连接。

5.根据权利要求2所述的自动取托入托机构，其特征在于所述移动板（15）左右设置有两组。

技术总结
本技术公开了自动取托入托机构，包括取托组件和入托组件，在所述取托组件的出料端设置有第一输送带（7），其特征在于：所述入托组件包括倾斜设置的储料仓，储料仓排列设置有多组，对应储料仓的出料端设置有转动盘（9），所述转动盘（9）上环绕均布设置有吸盘座（10），所述吸盘座（10）上设置有吸盘（11），所述第一输送带（7）位于吸盘（8）的下方，在第一输送带（7）的上方设置有堆料槽（17），在所述堆料槽（17）的底部具有可堆叠物料的移动板（15）。本技术结构简单，设计合理，能够实现自动取托入托，并实现物料的堆叠式入托。

技术研发人员：张加赣,陈伟,木爱星,陈汉冬,李勇军
受保护的技术使用者：浙江佳德包装机械有限公司
技术研发日：20231225
技术公布日：2024/9/5