一种多层自动码垛一体机的制作方法

本技术涉及产品堆放领域，尤其涉及一种多层自动码垛一体机。

背景技术：

1、码垛一体机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，并将成垛的物料进行输送的设备，便于叉车运至仓库储存，码垛一体机通常采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

2、现有的码垛一体机对水泥、腻子粉等物料进行堆码时，通常会在较高的高度将物料袋抛下，不但会将物料袋表面的水泥、腻子粉抖落，在码垛一体机附近堆积大量灰尘，需要使用者进行清理，而且由于位置较高，在堆码边缘的物料时，下落产生的较大的速度可能会导致物料从物料堆边缘滑落，影响物料的堆码效果。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服物料堆码时直接将物料抛下容易产生灰尘并且导致边缘物料滑落的问题，而提出的一种多层自动码垛一体机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多层自动码垛一体机，包括滑块，所述滑块底部设有电动转轴，所述电动转轴底部设有移动支架，所述移动支架一侧底部设有支撑杆，所述支撑杆外侧两端均设有一组轴承，所述轴承外部设有橡胶滚筒，所述橡胶滚筒内部一侧设有连接板，所述移动支架顶部一侧设有驱动电机，所述驱动电机动力输出端外部套有传动带，所述传动带一端内部套有带轮，所述带轮中部设有传动轴，所述传动轴一端与连接板螺纹连接。

3、优选的，每组所述传动轴外部一端均设有齿轮，且齿轮规格相同，所述齿轮外部套有链条。

4、优选的，所述滑块底部设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨底部设有第二电动滑轨。

5、优选的，所述第二电动滑轨底部设有四组支撑柱，所述支撑柱与第二电动滑轨螺纹连接。

6、优选的，所述第二电动滑轨底部一侧设有第一传送带，所述第一传送带顶部设有物料。

7、优选的，所述第一传送带底部设有四组气缸，所述气缸顶部设有支撑块，所述支撑块内部设有四组凹槽，所述第一传送带的滚筒直径小于凹槽宽度。

8、优选的，四组所述支撑柱之间设有升降平台，所述升降平台顶部设有第二传送带，所述第二传送带顶部设有托盘，所述托盘顶部设有若干物料。

9、有益效果

10、本实用新型中，采用橡胶滚筒、驱动电机、传动轴、轴承、支撑杆，支撑杆对橡胶滚筒提供支撑，轴承使得橡胶滚筒绕支撑杆自由转动，驱动电机通过传动带和带轮带动传动轴转动，传动轴通过连接板带动橡胶滚筒转动，移动支架将物料移动到托盘顶部后，橡胶滚筒带动物料朝一侧运动，并且第一电动滑轨和第二电动滑轨朝反方向运动，使得物料缓缓落到托盘表面，避免因为物料下落速度过快产生灰尘或者边缘物料滑落。

技术特征：

1.一种多层自动码垛一体机，包括滑块(1)，其特征在于：所述滑块(1)底部设有电动转轴(14)，所述电动转轴(14)底部设有移动支架(13)，所述移动支架(13)一侧底部设有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)外侧两端均设有一组轴承(21)，所述轴承(21)外部设有橡胶滚筒(7)，所述橡胶滚筒(7)内部一侧设有连接板(23)，所述移动支架(13)顶部一侧设有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)动力输出端外部套有传动带(18)，所述传动带(18)一端内部套有带轮(19)，所述带轮(19)中部设有传动轴(20)，所述传动轴(20)一端与连接板(23)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种多层自动码垛一体机，其特征在于：每组所述传动轴(20)外部一端均设有齿轮(17)，且齿轮(17)规格相同，所述齿轮(17)外部套有链条(16)。

3.根据权利要求1所述的一种多层自动码垛一体机，其特征在于：所述滑块(1)底部设有第一电动滑轨(2)，所述第一电动滑轨(2)底部设有第二电动滑轨(3)。

4.根据权利要求3所述的一种多层自动码垛一体机，其特征在于：所述第二电动滑轨(3)底部设有四组支撑柱(4)，所述支撑柱(4)与第二电动滑轨(3)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种多层自动码垛一体机，其特征在于：所述第二电动滑轨(3)底部一侧设有第一传送带(5)，所述第一传送带(5)顶部设有物料(8)。

6.根据权利要求5所述的一种多层自动码垛一体机，其特征在于：所述第一传送带(5)底部设有四组气缸(6)，所述气缸(6)顶部设有支撑块(9)，所述支撑块(9)内部设有四组凹槽，所述第一传送带(5)的滚筒直径小于凹槽宽度。

7.根据权利要求4所述的一种多层自动码垛一体机，其特征在于：四组所述支撑柱(4)之间设有升降平台(12)，所述升降平台(12)顶部设有第二传送带(11)，所述第二传送带(11)顶部设有托盘(10)，所述托盘(10)顶部设有若干物料(8)。

技术总结
本技术提供了一种多层自动码垛一体机，涉及产品堆放领域，包括括滑块，滑块底部设有电动转轴，电动转轴底部设有移动支架，移动支架一侧底部设有支撑杆，支撑杆外侧两端均设有一组轴承，轴承外部设有橡胶滚筒，橡胶滚筒内部一侧设有连接板，移动支架顶部一侧设有驱动电机，驱动电机动力输出端外部套有传动带，传动带一端内部套有带轮，带轮中部设有传动轴，传动轴一端与连接板螺纹连接，传动轴外部一端均设有齿轮，齿轮外部套有链条，驱动电机通过传动轴和连接板带动橡胶滚筒转动，当移动支架运动到距托盘较近位置时，橡胶滚筒带动物料朝一侧运动，使得物料缓缓落到托盘表面，避免因为物料下落速度过快产生灰尘或者边缘物料滑落。

技术研发人员：吴永祥
受保护的技术使用者：湖北楚留香茶业有限公司
技术研发日：20231222
技术公布日：2024/8/15