本技术涉及升降,特别涉及一种升降机构。
背景技术:
1、现有技术中,丝网印刷机升降机构采用的是减速电机带动螺纹丝杆从而达到一个上升下降的作用,但是随着长时间的往返运动,会使螺纹丝杆产生磨损,从而影响丝网印刷机的重复定位精度及其使用寿命,也容易超程运动。
技术实现思路
1、根据本实用新型实施例,提供了一种升降机构,包含:承托模块、连接模块、驱动模块和固定模块;
2、承托模块承托外部的工件;
3、连接模块固定在承托模块上,并与固定模块和驱动模块相连;
4、驱动模块安装在固定模块上,驱动连接模块竖直方向移动,以带动承托模块和工件竖直方向移动。
5、进一步,承托模块包含:承托板和四根导柱;
6、承托板承托工件,并与连接模块相连;
7、四根导柱分别设置在承托板的四角,导柱贯穿承托板,并与承托板滑动连接;
8、导柱支撑承托板,承托板可沿导柱滑动。
9、进一步,承托模块还包含:两根固定条,两根固定条相对设置在承托板的两侧,固定条的两端分别固定在相邻的导柱的顶端。
10、进一步,连接模块包含:
11、一对导轨,一对导轨竖直固定在固定模块上,导轨上滑动连接有滑块;
12、连接板,连接板固定在滑块上,并与驱动模块的输出端相连;
13、连接块,连接块连接连接板和承托模块;
14、驱动模块驱动连接板沿着导轨滑动,带动承托模块升降。
15、进一步,驱动模块包含:
16、伺服电机,电机固定在固定模块上;
17、联轴器,联轴器与电机的输出端相连;
18、滚珠丝杆,滚珠丝杆的输出端为丝杆螺母,滚珠丝杆安装在固定模块上,并与联轴器的另一端相连;
19、螺母座,螺母座固套在滚珠丝杆的丝杆螺母上,并与连接模块相连;
20、伺服电机驱动滚珠丝杆转动,带动丝杆螺母和螺母座升降。
21、进一步,固定模块包含:固定立板、安装板和一对丝杆安装座;
22、固定立板中沿竖直方向设有滑动孔;
23、连接模块与固定立板相连,并穿过滑动孔与螺母座相连;
24、安装板设置在固定立板底部,并与固定立板相互垂直,安装板安装伺服电机;
25、丝杆安装座固设在固定立板,一对丝杆安装座分别设置在滑动孔的两端,丝杆安装座与滚珠丝杆转动连接。
26、进一步,一对丝杆安装座相互平行。
27、根据本实用新型实施例的升降机构,采用伺服电机配合滚珠丝杆和导轨滑块,从而大大提高了一个重复定位的精度和使用寿命,解决了超程运动的问题。
28、要理解的是,前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的,并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
1.一种升降机构,其特征在于,包含:承托模块、连接模块、驱动模块和固定模块;
2.如权利要求1所述升降机构,其特征在于,所述承托模块包含:承托板和四根导柱;
3.如权利要求2所述升降机构,其特征在于,所述承托模块还包含:两根固定条,所述两根固定条相对设置在所述承托板的两侧,所述固定条的两端分别固定在相邻的所述导柱的顶端。
4.如权利要求1所述升降机构,其特征在于,所述连接模块包含:
5.如权利要求1所述升降机构,其特征在于,所述驱动模块包含:
6.如权利要求5所述升降机构,其特征在于,所述固定模块包含:固定立板、安装板和一对丝杆安装座;
7.如权利要求6所述升降机构,其特征在于,所述一对丝杆安装座相互平行。