一种针式过滤器自动上料装置的制作方法

本技术涉及实验设备，具体地，涉及一种针式过滤器自动上料装置。

背景技术：

1、针式过滤器是一种常见的过滤器件，主要作用于色谱分析中流动相及样品的过滤和分离，它是一个细长的管道，内部填充细小的孔或纤维，当流体通过时，可过滤污染物及较大颗粒，从而达到过滤效果，同时，对保护色谱柱及输液管系统及进样阀等不被污染具有良好的作用，也是样品装入色谱瓶前所必须经历的一道过滤工序。

2、然而，在传统情况下针式过滤器的使用方式自动化程度较低，且具有较多缺点：首先，上料需要人工反复将针式过滤器与流体管道相连，过程需要耗费大量时间和人力资源；其次，针式过滤器的上料需要经验丰富的工作人员来进行操作，操作不当会导致设备损坏或流体泄露等问题；此外，人工安装还存在一定安全风险，如遇到腐蚀性液体，会存在安装风险。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种针式过滤器自动上料装置，上料模块中的顶杆被第二驱动装置驱动上下运动，用于顶起储料模块中放置于料筒内的针式过滤器串，位于最上方的针式过滤器被抓取模块中的夹爪所夹取，完成针式过滤器的自动上料，以供取料针筒装配，上述整个过程的自动化过程高，提高了整个工作效率。

2、本实用新型提供一种针式过滤器自动上料装置，包括：储料模块、上料模块、抓取模块和基板，其中：

3、所述储料模块包括：

4、转盘，所述转盘转动安装在所述基板上；

5、第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述转盘传动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述转盘绕其中心轴线转动；

6、料筒，所述料筒安装在所述转盘上，所述料筒内放置针式过滤器串，针式过滤器串包括多个沿所述料筒轴向自上而下依次层叠放置于所述料筒内的针式过滤器；

7、所述上料模块包括：

8、第二驱动装置，所述第二驱动装置固定安装在所述基板上；

9、顶杆，所述料筒底部设有通孔，所述顶杆的一端与所述第二驱动装置相连，所述顶杆的另一端通过所述通孔进入所述料筒后与所述针式过滤器接触，所述第二驱动装置用于驱动所述顶杆沿所述料筒的中心轴线上下运动；

10、所述抓取模块包括：

11、夹爪，所述夹爪设置于所述料筒上方，所述夹爪用于将所述料筒内的所述针式过滤器串中的多个所述针式过滤器依次夹出。

12、在一实施方式中，所述夹爪具有夹持所述针式过滤器的凹槽，凹槽底面连接有凹槽斜面，所述针式过滤器串中被夹取的所述针式过滤器通过所述凹槽斜面的顶起作用，卡设于所述凹槽中，夹爪底面与位于被夹取的所述针式过滤器下方且与其相邻的一个所述针式过滤器相抵。

13、在一实施方式中，所述第一驱动装置为第一步进电机。

14、在一实施方式中，所述料筒设置有多个，多个所述料筒沿所述转盘周向均匀设置在所述转盘上。

15、在一实施方式中，所述料筒的中心轴线与所述顶杆的轴线相重合。

16、在一实施方式中，第二驱动装置包括：

17、第二步进电机，所述第二步进电机安装在所述基板上；

18、丝杆，所述丝杆的一端与所述第二步进电机传动连接，所述丝杆的另一端转动连接有升降平台，所述顶杆的另一端与所述升降平台固定连接。

19、在一实施方式中，所述抓取模块还包括传感器，所述传感器安装于所述夹爪底面上，以监测在所述料筒内的剩余所述针式过滤器的个数。

20、与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

21、本实用新型提供的针式过滤器自动上料装置中，上料模块中的顶杆被第二驱动装置驱动上下运动，用于顶起储料模块中放置于料筒内的针式过滤器串，位于最上方的针式过滤器被抓取模块中的夹爪所夹取，完成针式过滤器的自动上料，以供取料针筒装配，上述整个过程的自动化过程高，提高了整个工作效率，另外使用该装置也无需操作员的手动操作，降低了人为操作的风险以及腐蚀性液体的伤害风险。

技术特征：

1.一种针式过滤器自动上料装置，其特征在于，包括：储料模块、上料模块、抓取模块和基板，其中：

2.根据权利要求1所述的针式过滤器自动上料装置，其特征在于，所述夹爪具有夹持所述针式过滤器的凹槽，凹槽底面连接有凹槽斜面，所述针式过滤器串中被夹取的所述针式过滤器通过所述凹槽斜面的顶起作用，卡设于所述凹槽中，夹爪底面与位于被夹取的所述针式过滤器下方且与其相邻的一个所述针式过滤器相抵。

3.根据权利要求1所述的针式过滤器自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一步进电机。

4.根据权利要求1所述的针式过滤器自动上料装置，其特征在于，所述料筒设置有多个，多个所述料筒沿所述转盘周向均匀设置在所述转盘上。

5.根据权利要求4所述的针式过滤器自动上料装置，其特征在于，所述料筒的中心轴线与所述顶杆的轴线相重合。

6.根据权利要求1所述的针式过滤器自动上料装置，其特征在于，第二驱动装置包括：

7.根据权利要求1所述的针式过滤器自动上料装置，其特征在于，所述抓取模块还包括传感器，所述传感器安装于所述夹爪底面上，以监测在所述料筒内的剩余所述针式过滤器的个数。

技术总结
本技术提供了一种针式过滤器自动上料装置，包括：转盘，转盘转动安装在基板上；第一驱动装置与转盘传动连接；料筒安装在转盘上，料筒内放置针式过滤器串；第二驱动装置固定安装在基板上；料筒底部设有通孔，顶杆的一端与第二驱动装置相连，顶杆的另一端通过通孔进入料筒后与针式过滤器接触，第二驱动装置用于驱动顶杆沿料筒的中心轴线上下运动；夹爪设置于料筒上方，夹爪用于将料筒内的针式过滤器串中的多个针式过滤器依次夹出。顶杆的上下运动，顶起料筒内的针式过滤器串，位于最上方的针式过滤器被抓取模块中的夹爪所夹取，完成针式过滤器的自动上料，上述整个过程的自动化过程高，提高了整个工作效率。

技术研发人员：郭淳,周磊,王能,刘天鹏,方博凡,陈耀武
受保护的技术使用者：中控全世科技（宁波）有限公司
技术研发日：20231225
技术公布日：2024/12/30