一种升降机构以及电池换电站的制作方法

本技术涉及升降设备，具体涉及一种升降机构以及电池换电站。

背景技术：

1、换电站内的具有拧紧枪平台，拧紧枪平台由气动垂直升降机构控制升降。气动垂直升降机构包括四个气缸，垂直分布在解锁平台的四个边角区域。换电站配置一个空压机为气缸供气，通过电磁阀控制气缸的缸杆伸出和缩回动作，实现拧紧枪平台上升和下降的功能。四个气缸在执行动作过程中，容易出现升降行程不同步，引起拧紧枪平台卡死不能到达指定点位，导致车辆换电失败；而且，在车辆换电过程中，需要拧紧枪平台多次升降动作，导致空压机长时间启动，噪音比较大，降低换电体验。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种升降机构以及电池换电站，可以改善升降同步性以及降低噪音。

2、本申请提供一种升降机构，包括沿第一方向分布的两组升降驱动部件，每个所述升降驱动部件包括驱动电机、由所述驱动电机驱动的两组滑动组件，以及轨迹板；两组所述滑块组件沿第二方向排布，所述第二方向和所述第一方向垂直；所述滑动组件包括滑块和滑轨，所述驱动电机同时驱动两个所述滑块沿对应的所述滑轨移动；所述轨迹板和所述滑块连接，所述轨迹板设置有槽结构，所述槽结构包括斜槽；

3、所述升降机构还包括升降平台，所述升降平台包括平台本体和与所述平台本体相对固定的驱动件，所述驱动件插入所述槽结构中，所述轨迹板沿所述第二方向移动，所述驱动件和所述斜槽相对移动以带动所述升降平台沿所述第三方向升降，所述第三方向和所述第一方向、所述第二方向垂直。

4、可选地，所述升降驱动部件包括丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件包括滚珠丝杠和螺母，所述滚珠丝杠和所述驱动电机连接，所述螺母和所述滑块连接。

5、可选地，所述槽结构包括横槽，所述斜槽的两端均相接有所述横槽，所述横槽沿第二方向延伸。

6、可选地，所述驱动电机驱动对应的两个所述轨迹板相对靠近或者相对远离，所述升降驱动部件中的两个所述轨迹板的所述槽结构相对所述驱动电机对称设置。

7、可选地，所述连接件包括轴承，以及与所述轴承连接的螺栓，所述轴承位于所述槽结构中，所述螺栓和所述平台本体固定连接。

8、可选地，所述升降平台还包括支座，所述支座与所述平台本体固定连接，所述驱动件通过所述螺栓与所述支座固定连接。

9、可选地，还包括机架，所述升降驱动部件设置在所述机架。

10、可选地，所述机架设置有沿所述第三方向延伸的导向轴，所述平台本体和所述导向轴滑动连接。

11、可选地，所述升降平台还包括直线轴承，所述平台本体和所述导向轴之间设置有所述直线轴承。

12、本申请还提供一种电池换电站，所述电池换电站设置有上述任一项所述的升降机构。

13、该升降机构中包括两组升降驱动部件，每组升降驱动部件的驱动电机可以同时控制两个轨迹板移动，则升降机构的每一侧的升降保持同步，只要两个驱动电机同时响应升降的执行指令，就可以保证升降机构升降的同步性，同步性控制较好、较为可靠。而且，每组升降驱动部件通过轨迹板将滑块的直线运动转化为升降平台的升降运动，则驱动电机以及滑块受力承载较少，可以提高使用寿命，且由于两组驱动电机响应指令同步，也就更利于实现升降的同步性。此外，采用驱动电机进行驱动，相对背景技术的空压机驱动而言，噪音也得以降低。

技术特征：

1.一种升降机构，其特征在于，包括沿第一方向分布的两组升降驱动部件(200)，每个所述升降驱动部件(200)包括驱动电机(1)、由所述驱动电机(1)驱动的两组滑动组件(4)，以及轨迹板(3)；两组所述滑动组件(4)沿第二方向排布，所述第二方向和所述第一方向垂直；所述滑动组件(4)包括滑块(41)和滑轨(42)，所述驱动电机(1)同时驱动两个所述滑块(41)沿对应的所述滑轨(42)移动；所述轨迹板(3)和所述滑块(41)连接，所述轨迹板(3)设置有槽结构(3a)，所述槽结构(3a)包括斜槽(3a1)；

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降驱动部件(200)包括丝杠螺母组件(2)，所述丝杠螺母组件(2)包括滚珠丝杠(21)和螺母(22)，所述滚珠丝杠(21)和所述驱动电机(1)连接，所述螺母(22)和所述滑块(41)连接。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述槽结构(3a)包括横槽，所述斜槽(3a1)的两端均相接有所述横槽，所述横槽沿第二方向延伸。

4.根据权利要求1-3任一项所述的升降机构，其特征在于，所述驱动电机(1)驱动对应的两个所述轨迹板(3)相对靠近或者相对远离，所述升降驱动部件(200)中的两个所述轨迹板(3)的所述槽结构(3a)相对所述驱动电机(1)对称设置。

5.根据权利要求1-3任一项所述的升降机构，其特征在于，所述驱动件(103)包括轴承(1032)，以及与所述轴承(1032)连接的螺栓(1031)，所述轴承(1032)位于所述槽结构(3a)中，所述螺栓(1031)和所述平台本体(101)固定连接。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述升降平台(100)还包括支座(102)，所述支座(102)与所述平台本体(101)固定连接，所述驱动件(103)通过所述螺栓(1031)与所述支座(102)固定连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的升降机构，其特征在于，还包括机架(6)，所述升降驱动部件(200)设置在所述机架(6)。

8.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述机架(6)设置有沿所述第三方向延伸的导向轴(7)，所述平台本体(101)和所述导向轴(7)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的升降机构，其特征在于，所述升降平台(100)还包括直线轴承(5)，所述平台本体(101)和所述导向轴(7)之间设置有所述直线轴承(5)。

10.一种电池换电站，其特征在于，所述电池换电站设置有权利要求1-9任一项所述的升降机构。

技术总结
本申请提供一种升降机构以及电池换电站，包括沿第一方向分布的两组升降驱动部件，每个升降驱动部件包括驱动电机、由驱动电机驱动的两组滑动组件，以及轨迹板；两组滑块组件沿第二方向排布，第二方向和第一方向垂直；滑动组件包括滑块和滑轨，驱动电机同时驱动两个滑块沿对应的滑轨移动；轨迹板和滑块连接，轨迹板设置有槽结构，槽结构包括斜槽；升降机构还包括升降平台，升降平台包括平台本体和与平台本体相对固定的驱动件，驱动件插入槽结构中，轨迹板沿第二方向移动，驱动件和斜槽相对移动以带动升降平台沿第三方向升降，第三方向和第一方向、第二方向垂直。可以改善升降同步性以及降低噪音。

技术研发人员：葛海龙,喻道军,汪国康,蔡建文,陆智尧,张森,沈峰
受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司
技术研发日：20231225
技术公布日：2025/2/5