生产线的机架结构的制作方法

本技术涉及产品的生产线，具体涉及生产线的机架。

背景技术：

1、产品从一工位转移至另一工位，可以采用悬吊式夹具。悬吊式夹具位移至产品上方，夹具下降，夹持产品，上升。之后，悬吊式夹具平移至另一工位上方，夹具下降，将产品放置在工位上。

2、上述，悬吊式夹具，需要设置机架，机架上设有平移机构，在平移机构的驱动下，悬吊式夹具平移，将夹具夹持的产品从一工位转移至另一工位。

3、机架安装在车间，对于大型的产品，需要大型的机架。所述平移机构一般架设在机架顶部，升降机构设置在平移机构上，夹具设置在升降机构上，为了实现产品的升降，升降机构需要足够的空间升降。为此，机架，以及平移机构、升降机构需要足够的高度空间，但是，车间的高度有限，难以满足大型产品的输送。

技术实现思路

1、本实用新型所解决的技术问题：车间的高度有限，难以容下大型机架，以满足大型产品的输送。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：生产线的机架结构，包括由若干立柱支撑的一对纵梁、与一对纵梁活动配合的横梁，横梁与纵梁之间设有平移传动机构，在平移传动机构的驱动下，横梁能够沿一对纵梁平移，横梁的两端设有l形连接件，l形连接件与纵梁活动连接。

3、在平移传动机构的驱动下，横梁沿一对纵梁平移，在两工位之间切换。升降机构安装在横梁上，在升降机构的驱动下，安装在升降机构下端的夹具夹持产品后上升，到达预定工位后再下降释放产品。

4、由于l形连接件的存在，横梁可以与纵梁等高甚至低于纵梁，相比于现有技术中横梁架设在一对纵梁上，横梁的高度得到降低。相应地，设置在横梁上的升降机构，其上升时达到的最高高度，也得到降低。如此，在车间高度空间有限的情况下，本实用新型的结构设计能够满足大型产品生产线机架的安装，以及，升降机构的正常运行。

5、l形连接件设置镂空结构，镂空结构包括纵横交错的加强肋。镂空结构能够轻量化l形连接件，减小一对纵梁的负担。纵横交错的加强肋，能够保证l形连接件的强度。

6、纵梁上设有纵向导轨，l形连接件设有与纵向导轨配合的纵向滑块。在平移传动机构的驱动下，在纵向导轨与纵向滑块的配合下，横梁沿一对纵梁平移。

7、平移传动机构包括设置在纵梁上的纵向齿条、与纵向齿条配合的纵向传动齿轮，纵向传动齿轮安装在传动轴上，传动轴与动力转向机构连接，动力转向机构与纵向传动用电机连接，所述动力转向机构安装在横梁上。在纵向传动用电机的驱动下，传动轴旋转，纵向传动齿轮旋转，沿纵向齿条滚动，带动横梁沿一对纵梁线性平移。其中，动力转向机构用于传递并改变力的传动方向，实现纵向传动用电机与传动轴的动力直角传递。

8、横梁上设有横向齿条，横向齿条与横向传动齿轮配合，横向传动齿轮连接横向传动用电机，横向传动用电机安装在横向平移座上；横向平移座活动配合在横向导轨上，横向导轨安装在横梁上。在横向传动用电机的驱动下，横向传动齿轮旋转，沿横向齿条滚动，带动横向平移座沿横梁横向线性平移。

9、横向平移座上设有立式滑块、立式滑块与立式导轨配合，立式导轨安装在升降模块上，升降模块上设有立式齿条，立式齿条与升降用齿轮啮合，升降用齿轮连接升降用电机，升降用电机安装在横向平移座上；升降模块的底部连接夹具支架。在升降用电机的驱动下，升降用齿轮旋转，驱动立式齿条升降，立式齿条带动升降模块升降，升降模块带动夹具支架及其上的夹具升降。所述横向平移座的横向平移，能够调整夹具相对产品的位置，便于夹具上下对齐产品，利于夹具顺利地夹持产品。

技术特征：

1.生产线的机架结构，包括由若干立柱(10)支撑的一对纵梁(20)、与一对纵梁活动配合的横梁(30)，横梁与纵梁之间设有平移传动机构，在平移传动机构的驱动下，横梁能够沿一对纵梁平移，其特征在于：横梁的两端设有l形连接件(40)，l形连接件与纵梁活动连接。

2.如权利要求1所述的生产线的机架结构，其特征在于：l形连接件(40)设置镂空结构(41)，镂空结构包括纵横交错的加强肋。

3.如权利要求1所述的生产线的机架结构，其特征在于：纵梁(20)上设有纵向导轨(21)，l形连接件(40)设有与纵向导轨配合的纵向滑块。

4.如权利要求1所述的生产线的机架结构，其特征在于：平移传动机构包括设置在纵梁(20)上的纵向齿条(22)、与纵向齿条配合的纵向传动齿轮(31)，纵向传动齿轮安装在传动轴(32)上，传动轴与动力转向机构(33)连接，动力转向机构与纵向传动用电机(34)连接，所述动力转向机构安装在横梁(30)上。

5.如权利要求1所述的生产线的机架结构，其特征在于：横梁(30)上设有横向齿条(35)，横向齿条与横向传动齿轮(36)配合，横向传动齿轮连接横向传动用电机(37)，横向传动用电机安装在横向平移座(50)上；横向平移座活动配合在横向导轨(38)上，横向导轨安装在横梁(30)上。

6.如权利要求5所述的生产线的机架结构，其特征在于：横向平移座(50)上设有立式滑块、立式滑块与立式导轨(61)配合，立式导轨安装在升降模块(60)上，升降模块上设有立式齿条(62)，立式齿条与升降用齿轮(51)啮合，升降用齿轮连接升降用电机(52)，升降用电机安装在横向平移座(50)上；升降模块的底部连接夹具支架。

技术总结
本技术公开了生产线的机架结构，包括由若干立柱支撑的一对纵梁、与一对纵梁活动配合的横梁，横梁与纵梁之间设有平移传动机构，在平移传动机构的驱动下，横梁能够沿一对纵梁平移，横梁的两端设有L形连接件，L形连接件与纵梁活动连接。由于L形连接件的存在，横梁可以与纵梁等高甚至低于纵梁，相比于现有技术中横梁架设在一对纵梁上，横梁的高度得到降低。如此，在车间高度空间有限的情况下，本设计的结构设计能够满足大型产品生产线机架的安装，以及，升降机构的正常运行。

技术研发人员：张永俊
受保护的技术使用者：苏州海骏自动化机械有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/9/2