悬臂式轮毂助力搬运机构的制作方法

本技术涉及轮毂助力搬运机构，更具体地说，本技术涉及悬臂式轮毂助力搬运机构。

背景技术：

1、轮毂是连接车轮和车轴的负责轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，在轮毂生产线上，由于轮毂本身较重，因此需要有助力搬运机构来进行搬运，现有的搬运机构大多都是悬臂式的，而悬臂式助力搬运机构在搬运时，由于轮毂表面较为光滑，需要用到较大的力度进行抓取且容易发生掉落的情况。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了悬臂式轮毂助力搬运机构，具有容易抓取不会掉落的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：悬臂式轮毂助力搬运机构，包括加重底座，所述加重底座的上方固定安装有连接杆一，所述连接杆一的上方固定安装有连接杆二，所述连接杆二的上方固定安装有凹形连接块，所述连接杆二的表面固定安装有控制器一和固定座，所述固定座的上方固定安装有伸缩杆，所述凹形连接块的内部转动连接有连接轴，所述连接轴的表面固定安装有吊臂一，所述吊臂一的表面固定安装有连接杆三；

3、固定块二，所述固定块二的表面固定安装有固定块三，所述固定块三的内部转动连接有夹杆，所述夹杆的上方转动连接有连接杆四，所述连接杆四的表面固定安装有齿条，所述固定块二的后方固定安装有固定板。

4、采用上述技术方案的有益效果是：通过在夹杆的上方转动连接有连接杆四，且在连接杆四的表面固定安装有齿条，再通过齿条与齿轮想啮合，当齿轮通过电机的作用进行转动时，可以通过啮合作用时夹杆进行张开和闭合的作用，从而可以对不同大小的直径值的轮毂进行抓取，达到可以抓取不同尺寸的轮毂的效果。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的底部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有齿轮，所述固定板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆。

6、采用上述技术方案的有益效果是：通过滑杆与连接杆四相固定连接，当齿轮带动齿条进行啮合时，滑杆限制了连接杆四移动的方向，从而使齿条会始终与齿轮进行啮合，保证了连接杆四移动的方向。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆三的内部转动连接有固定轴，所述固定轴与伸缩杆为固定连接，所述吊臂一远离连接轴的一侧固定安装有固定块一，所述固定块一的底部固定安琥藏有限位轴，所述限位轴的表面转动连接有吊臂二，所述吊臂二的底部固定安装有控制器二。

8、采用上述技术方案的有益效果是：由于连接轴与凹形连接块为转动连接，当连接轴与凹形连接块进行转动作用使，可以调整吊臂一与地面距离，从而可以调整对轮毂搬运的高度，防止较低会与地面发生磕碰的情况。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆与连接杆四为固定连接，所述齿条与齿轮为啮合状。

10、采用上述技术方案的有益效果是：连接杆四为长条状，主要作用为通过齿条与齿轮的啮合作用进行左右滑动，从而对夹杆与固定块二之间的角度进行控制的效果。

11、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接轴和吊臂一均有两个，两个所述连接轴和两个所述吊臂一均位于连接杆一的上方，两个所述吊臂一均位于伸缩杆的上方。

12、采用上述技术方案的有益效果是：两个吊臂一均为较粗的长方形状，主要作用为对下方的轮毂起到一定的支撑作用，防止轮毂较重而导致装置无法夹取上来的情况发生。

13、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块三有多个，多个所述固定块三均位于控制器二的后方，所述夹杆有两个，两个所述夹杆均位于固定板的上方。

14、采用上述技术方案的有益效果是：两个夹杆的主要作用为通过后方的拐角，插入轮毂内部的空隙处，从而保证轮毂不会发生掉落的情况，且夹取后轮毂不会发生晃动和表面较滑会发生脱落的情况。

15、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆四有两个，两个所述连接杆四会通过齿条与齿轮的啮合作用进行张开和闭合的效果，所述滑槽与滑杆均有两个，两个所述滑杆均与两个连接杆四为固定连接，所述两个所述滑槽均位于两个所述连接杆四的下方。

16、采用上述技术方案的有益效果是：两个所述滑槽均位于固定板的内部，主要作用为保证了滑杆可以在内部进行滑动的作用，同时固定板为长方形状，从而对底部的电机起到了一定的连接作用。

技术特征：

1.悬臂式轮毂助力搬运机构，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的悬臂式轮毂助力搬运机构，其特征在于：所述固定板的底部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有齿轮，所述固定板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆。

3.根据权利要求1所述的悬臂式轮毂助力搬运机构，其特征在于：所述连接杆三的内部转动连接有固定轴，所述固定轴与伸缩杆为固定连接，所述吊臂一远离连接轴的一侧固定安装有固定块一，所述固定块一的底部固定安琥藏有限位轴，所述限位轴的表面转动连接有吊臂二，所述吊臂二的底部固定安装有控制器二。

4.根据权利要求2所述的悬臂式轮毂助力搬运机构，其特征在于：所述滑杆与连接杆四为固定连接，所述齿条与齿轮为啮合状。

5.根据权利要求1所述的悬臂式轮毂助力搬运机构，其特征在于：所述连接轴和吊臂一均有两个，两个所述连接轴和两个所述吊臂一均位于连接杆一的上方，两个所述吊臂一均位于伸缩杆的上方。

6.根据权利要求1所述的悬臂式轮毂助力搬运机构，其特征在于：所述固定块三有多个，多个所述固定块三均位于控制器二的后方，所述夹杆有两个，两个所述夹杆均位于固定板的上方。

7.根据权利要求2所述的悬臂式轮毂助力搬运机构，其特征在于：所述连接杆四有两个，两个所述连接杆四会通过齿条与齿轮的啮合作用进行张开和闭合的效果，所述滑槽与滑杆均有两个，两个所述滑杆均与两个连接杆四为固定连接，所述两个所述滑槽均位于两个所述连接杆四的下方。

技术总结
本技术涉及轮毂助力搬运机构技术领域，具体公开了悬臂式轮毂助力搬运机构，包括：加重底座，其上方固定安装有连接杆一，连接杆一的上方固定安装有连接杆二，固定座的上方固定安装有伸缩杆；固定块二，其表面固定安装有固定块三，固定块三的内部转动连接有夹杆。本技术通过在夹杆的上方转动连接有连接杆四，且在连接杆四的表面固定安装有齿条，再通过齿条与齿轮想啮合，当齿轮通过电机的作用进行转动时，可以通过啮合作用时夹杆进行张开和闭合的作用，从而可以对不同大小的直径值的轮毂进行抓取，达到可以抓取不同尺寸的轮毂的效果。

技术研发人员：米贤永
受保护的技术使用者：南通赛加谊精密科技有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/12/30