一种货物搬运升降机构的制作方法

本说明书涉及升降机构，具体涉及一种货物搬运升降机构。

背景技术：

1、在货物的搬运过程中，经常性的需要实用升降机构进行搬运，现有的升降机构一般都只具有升降的功能，不能够对升降台的倾斜角度进行调节，导致货物存放在升降台的过程中存在着一定的不便。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供一种货物搬运升降机构，通过在升降板和剪叉臂之间设置角度调节机构，通过角度调节机构可对升降板起到角度调节的作用，便于货物放置在升降板上，同时在升降板上设置定位机构，可对货物起到定位的作用，防止货物发生偏移。

2、本说明书实施例提供以下技术方案：一种货物搬运升降机构，包括：

3、可移动底座；

4、剪叉式液压升降机构，所述剪叉式液压升降机构安装于所述可移动底座上，所述剪叉式液压升降机构包括液压伸缩杆、剪叉臂和升降板，所述升降板和所述剪叉臂之间设置有角度调节机构，所述角度调节机构用于对所述升降板的角度进行调节；

5、定位机构，所述定位机构设置于所述升降板上，所述定位机构对放置于所述升降板上的货物进行定位。

6、优选的，所述角度调节机构包括伸缩气缸和连接板，所述伸缩气缸的第一端与所述剪叉臂之间相连接，所述伸缩气缸的第二端与所述连接板之间相铰接，所述连接板与所述升降板之间相连接。

7、优选的，所述伸缩气缸包括双向伸缩气缸。

8、优选的，所述定位机构包括安装板、定位罩、若干定位柱和若干弹性件，所述安装板设置于所述升降板顶部，所述定位罩与所述安装板之间固定连接，若干所述定位柱从所述定位罩顶部穿过，若干所述定位柱与所述安装板之间通过弹性件相连接，当所述货物放置时，所述货物压迫其底部的定位柱向靠近所述安装板的方向移动。

9、优选的，所述弹性件包括弹簧。

10、优选的，所述定位机构与所述升降板之间还设置有转动机构，以使得所述定位机构可相对于所述升降板转动。

11、优选的，所述转动机构包括若干滚珠和转轴，所述转轴穿过所述升降板与所述定位机构之间相连接，若干所述滚珠设置于所述定位机构底部，所述升降板顶部开设有环形槽，所述滚珠至少部分容置于所述环形槽内，当所述定位机构转动时，所述滚珠在所述环形槽内运动。

12、优选的，所述可移动底座上开设有贯穿槽，所述液压伸缩杆的第一端与所述剪叉臂之间相铰接，所述液压伸缩杆的第二端穿过所述贯穿槽与所述可移动底座底部相铰接。

13、优选的，所述升降机构还包括手动控制气缸，所述手动控制气缸与所述剪叉臂之间相连接。

14、优选的，所述可移动底座底部安装有若干万向轮，若干所述万向轮上均设置有自锁机构；

15、和/或，所述可移动底座上设置有推手。

16、与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：

17、通过在升降板和剪叉臂之间设置角度调节机构，通过角度调节机构可对升降板起到角度调节的作用，便于货物放置在升降板上，同时在升降板上设置定位机构，可对货物起到定位的作用，防止货物发生偏移。

技术特征：

1.一种货物搬运升降机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的货物搬运升降机构，其特征在于，所述角度调节机构包括伸缩气缸和连接板，所述伸缩气缸的第一端与所述剪叉臂之间相连接，所述伸缩气缸的第二端与所述连接板之间相铰接，所述连接板与所述升降板之间相连接。

3.根据权利要求2所述的货物搬运升降机构，其特征在于，所述伸缩气缸包括双向伸缩气缸。

4.根据权利要求1所述的货物搬运升降机构，其特征在于，所述定位机构包括安装板、定位罩、若干定位柱和若干弹性件，所述安装板设置于所述升降板顶部，所述定位罩与所述安装板之间固定连接，若干所述定位柱从所述定位罩顶部穿过，若干所述定位柱与所述安装板之间通过弹性件相连接，当所述货物放置时，所述货物压迫其底部的定位柱向靠近所述安装板的方向移动。

5.根据权利要求4所述的货物搬运升降机构，其特征在于，所述弹性件包括弹簧。

6.根据权利要求1或4所述的货物搬运升降机构，其特征在于，所述定位机构与所述升降板之间还设置有转动机构，以使得所述定位机构可相对于所述升降板转动。

7.根据权利要求6所述的货物搬运升降机构，其特征在于，所述转动机构包括若干滚珠和转轴，所述转轴穿过所述升降板与所述定位机构之间相连接，若干所述滚珠设置于所述定位机构底部，所述升降板顶部开设有环形槽，所述滚珠至少部分容置于所述环形槽内，当所述定位机构转动时，所述滚珠在所述环形槽内运动。

8.根据权利要求1所述的货物搬运升降机构，其特征在于，所述可移动底座上开设有贯穿槽，所述液压伸缩杆的第一端与所述剪叉臂之间相铰接，所述液压伸缩杆的第二端穿过所述贯穿槽与所述可移动底座底部相铰接。

9.根据权利要求1所述的货物搬运升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括手动控制气缸，所述手动控制气缸与所述剪叉臂之间相连接。

10.根据权利要求1所述的货物搬运升降机构，其特征在于，所述可移动底座底部安装有若干万向轮，若干所述万向轮上均设置有自锁机构；

技术总结
本说明书实施例提供一种货物搬运升降机构，包括：可移动底座；剪叉式液压升降机构，所述剪叉式液压升降机构安装于所述可移动底座上，所述剪叉式液压升降机构包括液压伸缩杆、剪叉臂和升降板，所述升降板和所述剪叉臂之间设置有角度调节机构，所述角度调节机构用于对所述升降板的角度进行调节；定位机构，所述定位机构设置于所述升降板上，所述定位机构对放置于所述升降板上的货物进行定位。通过在升降板和剪叉臂之间设置角度调节机构，通过角度调节机构可对升降板起到角度调节的作用，便于货物放置在升降板上，同时在升降板上设置定位机构，可对货物起到定位的作用，防止货物发生偏移。

技术研发人员：张宁,张志勇,孙磊
受保护的技术使用者：上海乾庾智能科技有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/12/26