运输机构及具有其的运输线的制作方法

本技术涉及储能产品智能制造，具体而言，涉及一种运输机构及具有其的运输线。

背景技术：

1、目前，储能产品在每道工序完成后需要运输到下一工位，而现有技术中的运输一般使用单方向运输。

2、然而，不同工位之间可能存在方向差，采用现有技术中的单方向运输的运输设备往往无法对待运输结构的方向进行调整。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种运输机构及具有其的运输线，以解决现有技术中的不便于对待运输结构的方向进行调整的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种运输机构，包括：

3、支撑座和支撑台，支撑座上设置有第一避让孔，支撑台可活动地设置在第一避让孔处；

4、运输结构，可活动地设置在支撑座上，运输结构与支撑台间隔设置；

5、驱动组件，驱动组件的至少部分可升降且可转动地设置，驱动组件的至少部分与支撑台驱动连接，以带动支撑台伸出于第一避让孔并进行旋转。

6、进一步地，驱动组件包括：

7、第一驱动结构，第一驱动结构的至少部分可升降地设置；

8、第二驱动结构，第二驱动结构的至少部分可转动地设置在第一驱动结构的至少部分上，第二驱动结构的至少部分与支撑台驱动连接。

9、进一步地，第一驱动结构包括：

10、第一驱动件，第一驱动件的驱动部可升降地设置；

11、连接板，第一驱动件的驱动部与连接板驱动连接，第二驱动结构可转动地设置在连接板上。

12、进一步地，第二驱动结构包括：

13、第二驱动件，第二驱动件的驱动部可转动地设置；

14、驱动齿轮，第二驱动件的驱动部与驱动齿轮驱动连接，驱动齿轮与支撑台驱动连接。

15、进一步地，连接板上设置有连通孔，第二驱动件设置在连接板远离驱动齿轮的一侧；第二驱动结构还包括：

16、传动齿轮，第二驱动件的驱动部穿过连通孔与传动齿轮驱动连接，传动齿轮与驱动齿轮啮合，以使第二驱动件通过传动齿轮带动驱动齿轮转动。

17、进一步地，支撑座包括：

18、第一支撑板，第一支撑板上设置有第一避让孔，运输结构设置在第一支撑板上；

19、第二支撑板，设置在第一支撑板的下方；

20、其中，支撑台具有顶升位置和初始位置；当支撑台处于顶升位置时，支撑台凸出于第一支撑板设置；当支撑台处于初始位置时，支撑台与第一支撑板平齐，连接板支撑在第二支撑板上。

21、进一步地，第二支撑板上设置有第二避让孔，第二避让孔与第二驱动件的形状相适配，第二驱动件设置在第二避让孔处；和/或，

22、第二支撑板上设置有第三避让孔，第一驱动件的驱动部可升降地设置在第三避让孔内，第一驱动件的主体部设置在第二支撑板上，第一驱动件的主体部位于第二支撑板远离第一支撑板的一侧。

23、进一步地，运输机构还包括至少两个直线轴承和至少两个导向杆，至少两个直线轴承间隔设置在第二支撑板上，至少两个直线轴承与至少两个导向杆一一对应地设置，各个导向杆设置在相应的直线轴承的内圈内；运输机构还包括：

24、连接件，连接件的一端与至少两个导向杆中的一个连接，连接件的另一端与至少两个导向杆中的另一个连接。

25、进一步地，运输机构还包括：

26、第一位置检测结构，设置在支撑座上；

27、第二位置检测结构，设置在支撑座上，第二位置检测结构和第一位置检测结构沿运输结构的运输方向间隔设置在支撑台的两侧。

28、根据本实用新型的另一方面，提供了一种运输线，包括上述提供的运输机构，运输机构为多个，多个运输机构沿运输结构的运输方向拼接。

29、应用本实用新型的技术方案，能够通过运输结构和驱动组件的设置，实现支撑台的可升降与可旋转，针对不同的生产运输需求，驱动组件可实现不同位置的升降以及不同角度的旋转，从而可实现不同工序的快速对接，同时提高了产品的运输效率，并且多台运输机构可组成运输线，进一步提升了整体产线的运输效率。通过上述实施例提供的运输机构及具有其的运输线，能够解决现有技术中不便于对待运输结构的方向进行调整的问题。

技术特征：

1.一种运输机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于，所述驱动组件(40)包括：

3.根据权利要求2所述的运输机构，其特征在于，所述第一驱动结构(41)包括：

4.根据权利要求3所述的运输机构，其特征在于，所述第二驱动结构(42)包括：

5.根据权利要求4所述的运输机构，其特征在于，所述连接板(412)上设置有连通孔，所述第二驱动件(421)设置在所述连接板(412)远离所述驱动齿轮(422)的一侧；所述第二驱动结构(42)还包括：

6.根据权利要求4所述的运输机构，其特征在于，所述支撑座(10)包括：

7.根据权利要求6所述的运输机构，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的运输机构，其特征在于，所述运输机构还包括至少两个直线轴承(51)和至少两个导向杆(52)，所述至少两个直线轴承(51)间隔设置在所述第二支撑板(12)上，所述至少两个直线轴承(51)与所述至少两个导向杆(52)一一对应地设置，各个导向杆(52)设置在相应的所述直线轴承(51)的内圈内；所述运输机构还包括：

9.根据权利要求1至8中任一项所述的运输机构，其特征在于，所述运输机构还包括：

10.一种运输线，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的运输机构，所述运输机构为多个，多个所述运输机构沿运输结构的运输方向拼接。

技术总结
本技术提供了一种运输机构及具有其的运输线，包括：支撑座和支撑台，支撑座上设置有第一避让孔，支撑台可活动地设置在第一避让孔处；运输结构，可活动地设置在支撑座上，运输结构与支撑台间隔设置；驱动组件，驱动组件的至少部分可升降且可转动地设置，驱动组件的至少部分与支撑台驱动连接，以带动支撑台伸出于第一避让孔并进行旋转。通过本技术提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于对待运输结构的方向进行调整的问题。

技术研发人员：李永富,王安国,李健
受保护的技术使用者：珠海科创储能科技有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/12/23