一种便于物流纸箱对齐码放的机械手

本技术涉及航空物流，具体是一种便于物流纸箱对齐码放的机械手。

背景技术：

1、现有的机械手在使用时，大多是水平进行夹持，由于货物的码放是一件一件贴紧的，周围的物流纸箱容易成为水平机械手夹臂的阻碍，影响物流纸箱的紧密贴紧码放，不便于使用者使用。

2、目前航空物流货物打板装箱工作主要是通过有经验的人工进行操作，在码放时，工作人员需要一个一个取放物流纸箱，这就使得工作人员要来回移动，工作量大，劳动强度高，在摆动时，工作人员需要根据自身的经验判断物流纸箱的摆放位置，从而最大限度的利用有限的空间，但是，在实际码放时，还是会出现一些不能被利用的空间，造成空间的浪费。

3、针对上述问题，现在设计一种改进的便于物流纸箱对齐码放的机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便于物流纸箱对齐码放的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种便于物流纸箱对齐码放的机械手，包括固定框和夹持机构，所述固定框的其中一端安装有连接块，所述连接块远离固定框的一端安装有用于带动固定框移动的机械臂，所述固定框远离连接块的一端和下端均安装有支撑框，两个所述支撑框相互垂直形成用于抓取物流纸箱的l型框，所述支撑框的敞口端面向l型框的内部，所述支撑框敞口端的侧壁上滑动连接有连接板，所述连接板远离支撑框的一端安装有用于对物流纸箱进行承托夹持的支架，所述支架与支撑框相互垂直。

4、所述夹持机构设置在支撑框的内部，用于对连接板和支架进行移动，从而使两个支架和两个支撑框相互配合对物流纸箱进行夹持固定。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述夹持机构包括两个螺杆，两个螺杆分别设置在支撑框的内部，所述螺杆远离固定框的一端转动连接在支撑框的内壁上，所述螺杆靠近固定框的一端安装有第一转动杆，所述第一转动杆的侧壁上转动连接有用于对第一转动杆进行支撑的支撑板，所述支撑板安装在支撑框的内壁上，所述螺杆的侧壁通过螺纹转动连接有移动块，所述移动块沿着支撑框的内壁移动，所述移动块靠近连接板的一端穿过支撑框的敞口端安装在连接板上，所述固定框的内部设置有用于同时对两个螺杆进行驱动的驱动组件，所述连接板上设置有用于将物流纸箱推出对齐的移动组件。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括扭转弹簧，所述第一转动杆远离螺杆的一端穿过支撑板安装有转动框，所述扭转弹簧设置在转动框的内部，所述扭转弹簧靠近转动框内壁的一端安装在转动框的内壁上，所述扭转弹簧靠近转动框中心位置的一端安装有第二转动杆，所述第二转动杆远离转动框的一端穿过支撑框和固定框的侧壁安装有锥齿轮，两个所述锥齿轮在固定框的内部相互啮合，其中一个第二转动杆远离支撑框的一端安装有旋转轴，所述旋转轴远离第二转动杆的一端安装有用于带动旋转轴转动的电机，所述电机安装在固定框的内壁上。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述移动组件包括安装板，所述安装板安装在连接板的两端，所述安装板设置在支撑框的外侧，所述安装板与连接板所在的竖直平面相互垂直，所述安装板靠近固定框的侧壁上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端面向支架，所述电动伸缩杆的输出端安装有用于推动物流纸箱移动的推板。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述支架的内部转动连接有便于物流纸箱脱离的转动辊，所述转动辊与支撑框相互垂直。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述移动块的侧壁上安装有便于移动块沿着支撑框内壁移动的滚珠。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述支架的侧壁上安装有用于提高支架结构强度的加强肋条。

11、作为本实用新型再进一步的方案：所述推板远离电动伸缩杆的一端安装有用于对物流纸箱进行保护的橡胶垫。

12、作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板靠近支撑框的侧壁上安装有便于连接板移动的毛毡垫。

13、一种使用上述机械手的货物码放系统，包括以下步骤：

14、步骤一：录入物流纸箱信息

15、在对物流物品进行纸箱打包时，记录物流物品的相关信息，同时记录所用纸箱的尺寸，将记录的信息输送到计算机内，同时将信息打印为条形码或二维码，粘贴在纸箱上。

16、步骤二：设计组托方案

17、将本次全部出库运输的物品信息从数据库中调出，根据每个物流纸箱的尺寸和打板装箱的尺寸，通过计算机的算法设计机场货站打板组托方案，对每个物流纸箱的摆动位置和方向进行设计，在有限的打板装箱尺寸内，最大限度装取物流纸箱。

18、步骤三：转运物流纸箱

19、通过人员将步骤二中，需要出库运输的物流纸箱按照设计好的摆放方向放置在传送带上，传送带将物流纸箱输送到打板装箱区。

20、步骤四：机械手码放

21、打板装箱区的机械手从传送带上取下物流纸箱，然后将物流纸箱摆放到指定位置，从而实现物流纸箱的打板装箱。

22、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

23、本实用新型通过两个形成l型的支撑框，对物流纸箱的上端面的其中一个侧面进行夹持固定，由于物流纸箱的上端面在夹持时，对周围物流纸箱影响较小，更容易将物流纸箱紧密对齐放置，提高物流纸箱的码放精度。

24、通过设置能蓄力的扭转弹簧，能够使两个支架对不同尺寸的物流纸箱进行夹持固定，提高机械手的适用范围。

25、在码放物流纸箱时，通过电动伸缩杆对物流纸箱进行推动，能够进一步使物流纸箱对齐码放。

26、通过货物码放系统，能够在有限的打板装箱尺寸内，最大限度装取物流纸箱，提高装载量，同时通过机械手代替人工进行码放，提高物流纸箱的码放效率，降低工作人员的劳动强度。

技术特征：

1.一种便于物流纸箱对齐码放的机械手，包括固定框(1)和夹持机构，所述固定框(1)的其中一端安装有连接块(16)，所述连接块(16)远离固定框(1)的一端安装有用于带动固定框(1)移动的机械臂(17)，其特征在于，所述固定框(1)远离连接块(16)的一端和下端均安装有支撑框(9)，两个所述支撑框(9)相互垂直形成用于抓取物流纸箱的l型框，所述支撑框(9)的敞口端面向l型框的内部，所述支撑框(9)敞口端的侧壁上滑动连接有连接板(12)，所述连接板(12)远离支撑框(9)的一端安装有用于对物流纸箱进行承托夹持的支架(14)，所述支架(14)与支撑框(9)相互垂直；

2.根据权利要求1所述的一种便于物流纸箱对齐码放的机械手，其特征在于，所述夹持机构包括两个螺杆(8)，两个螺杆(8)分别设置在支撑框(9)的内部，所述螺杆(8)远离固定框(1)的一端转动连接在支撑框(9)的内壁上，所述螺杆(8)靠近固定框(1)的一端安装有第一转动杆(7)，所述第一转动杆(7)的侧壁上转动连接有用于对第一转动杆(7)进行支撑的支撑板(6)，所述支撑板(6)安装在支撑框(9)的内壁上，所述螺杆(8)的侧壁通过螺纹转动连接有移动块(11)，所述移动块(11)沿着支撑框(9)的内壁移动，所述移动块(11)靠近连接板(12)的一端穿过支撑框(9)的敞口端安装在连接板(12)上，所述固定框(1)的内部设置有用于同时对两个螺杆(8)进行驱动的驱动组件，所述连接板(12)上设置有用于将物流纸箱推出对齐的移动组件。

3.根据权利要求2所述的一种便于物流纸箱对齐码放的机械手，其特征在于，所述驱动组件包括扭转弹簧(21)，所述第一转动杆(7)远离螺杆(8)的一端穿过支撑板(6)安装有转动框(5)，所述扭转弹簧(21)设置在转动框(5)的内部，所述扭转弹簧(21)靠近转动框(5)内壁的一端安装在转动框(5)的内壁上，所述扭转弹簧(21)靠近转动框(5)中心位置的一端安装有第二转动杆(20)，所述第二转动杆(20)远离转动框(5)的一端穿过支撑框(9)和固定框(1)的侧壁安装有锥齿轮(4)，两个所述锥齿轮(4)在固定框(1)的内部相互啮合，其中一个第二转动杆(20)远离支撑框(9)的一端安装有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)远离第二转动杆(20)的一端安装有用于带动旋转轴(3)转动的电机(2)，所述电机(2)安装在固定框(1)的内壁上。

4.根据权利要求2所述的一种便于物流纸箱对齐码放的机械手，其特征在于，所述移动组件包括安装板(15)，所述安装板(15)安装在连接板(12)的两端，所述安装板(15)设置在支撑框(9)的外侧，所述安装板(15)与连接板(12)所在的竖直平面相互垂直，所述安装板(15)靠近固定框(1)的侧壁上安装有电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)的输出端面向支架(14)，所述电动伸缩杆(19)的输出端安装有用于推动物流纸箱移动的推板(18)。

5.根据权利要求1所述的一种便于物流纸箱对齐码放的机械手，其特征在于，所述支架(14)的内部转动连接有便于物流纸箱脱离的转动辊(13)，所述转动辊(13)与支撑框(9)相互垂直。

6.根据权利要求2所述的一种便于物流纸箱对齐码放的机械手，其特征在于，所述移动块(11)的侧壁上安装有便于移动块(11)沿着支撑框(9)内壁移动的滚珠(10)。

7.根据权利要求1所述的一种便于物流纸箱对齐码放的机械手，其特征在于，所述支架(14)的侧壁上安装有用于提高支架(14)结构强度的加强肋条。

8.根据权利要求4所述的一种便于物流纸箱对齐码放的机械手，其特征在于，所述推板(18)远离电动伸缩杆(19)的一端安装有用于对物流纸箱进行保护的橡胶垫。

9.根据权利要求1所述的一种便于物流纸箱对齐码放的机械手，其特征在于，所述连接板(12)靠近支撑框(9)的侧壁上安装有便于连接板(12)移动的毛毡垫。

技术总结
本技术公开了一种便于物流纸箱对齐码放的机械手，涉及航空物流技术领域，该机械手包括固定框和夹持机构，所述固定框的其中一端安装有连接块，所述连接块远离固定框的一端安装有机械臂，所述固定框远离连接块的一端和下端均安装有支撑框，本技术通过两个形成L型的支撑框，对物流纸箱的上端面的其中一个侧面进行夹持固定，由于物流纸箱的上端面在夹持时，对周围物流纸箱影响较小，更容易将物流纸箱紧密对齐放置，提高物流纸箱的码放精度，通过货物码放系统，能够在有限的打板装箱尺寸内，最大限度装取物流纸箱，提高装载量，同时通过机械手代替人工进行码放，提高物流纸箱的码放效率，降低工作人员的劳动强度。

技术研发人员：陈影,姜羚,包甄珍,潘望,柳蕾,毕舒婷,王建
受保护的技术使用者：江苏航空职业技术学院
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/9/2