一种可调间距式同步移载结构的制作方法

本技术属于自动化加工中的产品转移，具体涉及一种可调间距式同步移载结构。

背景技术：

1、在自动化加工设备中，产品的组装都是分布进行的，因此会涉及到多个加工工位。通常情况下是将产品的基体放置在治具板上，在不同组装机构之间转移治具板，从而将各零部件依次先后组装在产品上，最后取下末端的治具板即可。

2、在现有技术中，相邻两组加工工位之间的治具板由机械手进行转移，相比于人工转移，极大程度地提高了产品的转移组装效率。

3、但是机械手一次只能转移一组载有产品的治具板，在面对多加工工位的自动化设备中，需要机械手频繁地进行搬运转移治具板，搬运效率低，影响产品的组装效率。

技术实现思路

1、本实用新型目的是为了克服现有技术中机械手一次只能转移一组载有产品的治具板，在面对多加工工位的自动化设备中，需要机械手频繁地进行搬运转移，搬运效率低，影响产品的组装效率的缺陷，而提供一种可调间距式同步移载结构。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可调间距式同步移载结构，它包括：

3、移动架；

4、可移动地设置在所述移动架一侧的移载机构，所述移载机构包括可移动地设置在移动架一侧的移动板、可升降地设置在所述移动板底部的升降板、固定在所述升降板底部的手指气缸以及固定在所述手指气缸两侧的夹板；

5、调节机构，所述调节机构设置在相邻两组移载机构之间，用于调节相邻两组移载机构之间的距离。

6、优化地，所述移动架包括底板、竖直固定在所述底板顶部的立板、固定在所述立板顶部的顶板以及固定在所述底板和立板之间的斜撑。

7、优化地，所述移载机构还包括固定在顶板上的直线滑台、固定在所述移动板一侧且用于带动升降板升降的升降滑台以及固定在所述夹板相向一侧的载板，所述移动板固定在直线滑台上。

8、优化地，所述移载机构还包括固定在顶板一侧的滑轨、滑动安装在所述滑轨上的滑块以及固定在所述移动板靠近滑块一侧的固定块，所述固定块固定在滑块上。

9、优化地，所述调节机构包括固定在两组移动板相向一侧的调节块、固定在所述调节块内侧的调节套以及穿设在所述调节套内的调节丝杆，所述调节丝杆的两端设置有方向相反的螺纹，所述调节套分别螺接在调节丝杆的两组螺纹上；

10、当所述调节丝杆转动时，所述调节套带动调节块同步向内或者同步向外移动。优化地，所述手指气缸具有两组相对设置的移动块，所述移动块的外侧设置有外卡槽，所述夹板的内侧设置有外卡槽相配合的内卡槽。

11、优化地，它还包括固定在所述顶板一侧的角板、固定在所述角板顶部的拖链支撑板、一体连接在所述拖链支撑板两侧的挡板、设置在所述拖链支撑板上的拖链以及一侧固定在移动板上且另一侧固定在拖链上的连接板。

12、优化地，它还包括固定在所述顶板顶部的折板、固定在所述折板顶部的滑板、可调节地固定在所述滑板上的光电传感器以及固定在所述移动板上且与光电传感器相配合的感应片。

13、优化地，所述固定块靠近滑块的一侧开设有固定槽。

14、优化地，所述拖链的材质为橡胶。

15、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

16、本实用新型可调间距式同步移载结构自动化程度高，首先根据需要调节好相邻两组移载机构之间的距离，然后由升降滑台带动升降板下降，由夹板夹取待转移的产品治具板，并且由直线滑台带动治具板向下一个工位移动，最后由夹板将治具板放置在对应的工位上，可以同步完成多组治具板在对应工位上的转移工作，提高产品的转移以及组装效率；

17、而且通过设置调节机构来调节相邻两组移载机构之间的距离，来满足不同移载距离需要的情况，提高通用性。

技术特征：

1.一种可调间距式同步移载结构，其特征在于，它包括：

2.根据权利要求1所述的一种可调间距式同步移载结构，其特征在于：所述移动架包括底板(1)、竖直固定在所述底板(1)顶部的立板(2)、固定在所述立板(2)顶部的顶板(4)以及固定在所述底板(1)和立板(2)之间的斜撑(3)。

3.根据权利要求2所述的一种可调间距式同步移载结构，其特征在于：所述移载机构还包括固定在顶板(4)上的直线滑台(7)、固定在所述移动板(8)一侧且用于带动升降板(12)升降的升降滑台(11)以及固定在所述夹板(14)相向一侧的载板(15)，所述移动板(8)固定在直线滑台(7)上。

4.根据权利要求2所述的一种可调间距式同步移载结构，其特征在于：所述移载机构还包括固定在顶板(4)一侧的滑轨(5)、滑动安装在所述滑轨(5)上的滑块(6)以及固定在所述移动板(8)靠近滑块(6)一侧的固定块(9)，所述固定块(9)固定在滑块(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种可调间距式同步移载结构，其特征在于：所述调节机构包括固定在两组移动板(8)相向一侧的调节块(18)、固定在所述调节块(18)内侧的调节套(20)以及穿设在所述调节套(20)内的调节丝杆(19)，所述调节丝杆(19)的两端设置有方向相反的螺纹，所述调节套(20)分别螺接在调节丝杆(19)的两组螺纹上；

6.根据权利要求1所述的一种可调间距式同步移载结构，其特征在于：所述手指气缸(13)具有两组相对设置的移动块，所述移动块的外侧设置有外卡槽(16)，所述夹板(14)的内侧设置有外卡槽(16)相配合的内卡槽(17)。

7.根据权利要求2所述的一种可调间距式同步移载结构，其特征在于：它还包括固定在所述顶板(4)一侧的角板(25)、固定在所述角板(25)顶部的拖链支撑板(26)、一体连接在所述拖链支撑板(26)两侧的挡板(27)、设置在所述拖链支撑板(26)上的拖链(28)以及一侧固定在移动板(8)上且另一侧固定在拖链(28)上的连接板(29)。

8.根据权利要求2所述的一种可调间距式同步移载结构，其特征在于：它还包括固定在所述顶板(4)顶部的折板(21)、固定在所述折板(21)顶部的滑板(22)、可调节地固定在所述滑板(22)上的光电传感器(23)以及固定在所述移动板(8)上且与光电传感器(23)相配合的感应片(24)。

9.根据权利要求4所述的一种可调间距式同步移载结构，其特征在于：所述固定块(9)靠近滑块(6)的一侧开设有固定槽(10)。

10.根据权利要求7所述的一种可调间距式同步移载结构，其特征在于：所述拖链(28)的材质为橡胶。

技术总结
本技术涉及一种可调间距式同步移载结构，它包括：移动架；可移动地设置在所述移动架一侧的移载机构，所述移载机构包括可移动地设置在移动架一侧的移动板、可升降地设置在所述移动板底部的升降板、固定在所述升降板底部的手指气缸以及固定在所述手指气缸两侧的夹板；调节机构，所述调节机构设置在相邻两组移载机构之间，用于调节相邻两组移载机构之间的距离。首先根据需要调节好相邻两组移载机构之间的距离，然后由升降滑台带动升降板下降，由夹板夹取待转移的治具板，并且由直线滑台带动产品治具板向下一个工位移动，最后由夹板将治具板放置在对应的工位上，可以同步完成治具板在对应工位上的转移工作，提高产品的转移以及加工效率。

技术研发人员：仲爱春
受保护的技术使用者：苏州格洛佛精密科技有限公司
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/8/27