本技术涉及机械包装,尤其涉及一种自动套箱机。
背景技术:
1、众所周知,家电产品在装配完成后通常需要采用纸箱对其进行外部包装以防止产品损坏,便于运输。整个包装过程涉及开箱、套箱及封箱等工序,具体地,先将纸箱展开成立体结构,再将纸箱套装于产品上,最后对其进行封箱以实现产品的包装。传统的套箱工序一般需要人工作业,费时费力,还会影响生产效率,不利于大规模的工业生产;为了适应现代化的生产,采用自动套箱机代替手工作业显得尤为重要,例如授权公告号为cn207346186u的中国实用新型专利公开了一种自动套箱机,该自动套箱机包括:套箱机械手,用以将纸箱从产品顶部套设于所述产品外围;扩箱装置,包括机座及设于所述机座上的传送轨道;所述扩箱装置还包括设于所述传送轨道两相对侧的两吸盘机构;任一所述吸盘机构包括第一固定座及可滑动安装于所述第一固定座的吸盘组件;所述吸盘组件可在两所述第一固定座之间伸缩滑动以吸附纸箱并将所述纸箱扩开,虽然能够将纸箱底部扩开以避免纸箱底部边沿与产品底托边沿的干涉,从而快速准确地完成套箱作业,有效地提高了套箱效率,然而其中扩箱装置结构较为复杂,此种不仅会加大安装难度以及成本的投入,这样对比大面积的推广与应用存在一定困难,因此根据此种缺陷有必要对现有技术作出改进。
技术实现思路
1、(一)需要解决的技术问题
2、针对现有技术中的不足,本实用新型提供了一种自动套箱机,其保证能够自动套箱和提高效率的基础上,设计合理,结构也更加简单,降低了安装与组装的难度,进一步降低了成本的投入,有利于推广与应用。
3、(二)需要采取的技术方案
4、为了实现上述目的,本实用新型所采取的技术方案是:
5、一种自动套箱机,包括机架以及设置在所述机架底部上的纸箱架和套箱装置,且所述机架上设置有吸箱机构,且所述机架上设置有用于控制所述吸箱机构启闭的控制箱。
6、优选地,所述吸箱机构包括设置在所述机架上的轨道和驱动组件,所述轨道上设置有沿着所述轨道来回滑动的滑动件,所述驱动组件连接有所述滑动件,所述驱动组件带动所述滑动件沿着所述轨道来回滑动,所述滑动件上设置有翻转装置,所述翻转装置上设置有吸箱装置,所述驱动组件、翻转装置和吸箱装置分别连接有所述控制箱。
7、优选地,所述驱动组件包括设置在所述机架上方位置的上固定轴以及设置在所述机架下方位置的下固定轴,所述上固定轴上设置有转动轴,所述转动轴上设置有用于驱动所述转动轴转动的驱动源,所述转动轴的两端上均设置有主动轮,所述下固定轴的两端上均设置有从动轮,每个所述主动轮对应一个所述主动轮通过链条相连接,所述链条连接有所述滑动件,所述驱动源连接有所述控制箱。
8、优选地,所述驱动源采用的是电机。
9、优选地,所述滑动件包括安装座一,所述安装座一两侧端面均设置有至少一个滑块,所述安装座一两侧端面均设置有两个所述滑块,所述滑块在对应所述轨道上来回滑动,所述安装座一连接有所述驱动组件。
10、优选地,所述安装座一的两侧均设置有侧板,且所述侧板与所述安装座一为一体成型。
11、优选地,所述翻转装置包括设置在所述滑动件上的动力源,所述动力源上设置有翻转轴,所述翻转轴上设置有所述吸箱装置,所述动力源连接有所述控制箱。
12、优选地,所述吸箱装置包括设置在所述翻转装置上至少一个的安装架,每个所述安装架上设置有至少一个的吸盘,所述吸盘连接有气缸,且所述气缸连接有所述控制箱。
13、优选地,所述套箱装置包括设置在所述机架底部上的链板输送线,所述链板输送线上放置有托盘,所述链板输送线连接有所述控制箱,所述链板输送线一侧设置有用于对所述托盘进行向所述纸箱架一侧推动的定位装置。
14、优选地,所述定位装置包括设置在所述链板输送线一侧上的安装座二,所述安装座二上设置有推动气缸,所述推动气缸前端设置有推动板,所述推动板正好对应所述托盘,且所述推动气缸连接有所述控制箱。
15、(三)需要达到的技术效果
16、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
17、其一,本实用新型包括机架以及设置在机架底部上的纸箱架和套箱装置,且机架上设置有吸箱机构,且机架上设置有用于控制吸箱机构启闭的控制箱,其保证能够自动套箱和提高效率的基础上,设计合理,结构也更加简单,降低了安装与组装的难度,进一步降低了成本的投入,有利于推广与应用。
18、其二,本实用新型吸箱机构包括设置在机架上的轨道和驱动组件,轨道上设置有沿着轨道来回滑动的滑动件,驱动组件连接有滑动件,驱动组件带动滑动件沿着轨道来回滑动,滑动件上设置有翻转装置,翻转装置上设置有吸箱装置,驱动组件、翻转装置和吸箱装置分别连接有控制箱,此种全部集中在机架上,设置合理,结构简单,便于制造与实施,大大降低了费用成本投入,其次可自动实现上下和翻转运动,更加有利于实现套装产品的需求。
1.一种自动套箱机,其特征在于:包括机架(1)以及设置在所述机架(1)底部上的纸箱架(2)和套箱装置(3),且所述机架(1)上设置有吸箱机构(4),且所述机架(1)上设置有用于控制所述吸箱机构(4)启闭的控制箱(5)。
2.如权利要求1所述的自动套箱机,其特征在于:所述吸箱机构(4)包括设置在所述机架(1)上的轨道(41)和驱动组件(42),所述轨道(41)上设置有沿着所述轨道(41)来回滑动的滑动件(43),所述驱动组件(42)连接有所述滑动件(43),所述驱动组件(42)带动所述滑动件(43)沿着所述轨道(41)来回滑动,所述滑动件(43)上设置有翻转装置(44),所述翻转装置(44)上设置有吸箱装置(45),所述驱动组件(42)、翻转装置(44)和吸箱装置(45)分别连接有所述控制箱(5)。
3.如权利要求2所述的自动套箱机,其特征在于:所述驱动组件(42)包括设置在所述机架(1)上方位置的上固定轴(421)以及设置在所述机架(1)下方位置的下固定轴(422),所述上固定轴(421)上设置有转动轴(423),所述转动轴(423)上设置有用于驱动所述转动轴(423)转动的驱动源(424),所述转动轴(423)的两端上均设置有主动轮(425),所述下固定轴(422)的两端上均设置有从动轮(426),每个所述主动轮(425)对应一个所述主动轮(425)通过链条相连接,所述链条连接有所述滑动件(43),所述驱动源(424)连接有所述控制箱(5)。
4.如权利要求3所述的自动套箱机,其特征在于:所述驱动源(424)采用的是电机。
5.如权利要求2或3所述的自动套箱机,其特征在于:所述滑动件(43)包括安装座一(431),所述安装座一(431)两侧端面均设置有至少一个滑块(432),所述安装座一(431)两侧端面均设置有两个所述滑块(432),所述滑块(432)在对应所述轨道(41)上来回滑动,所述安装座一(431)连接有所述驱动组件(42)。
6.如权利要求5所述的自动套箱机,其特征在于:所述安装座一(431)的两侧均设置有侧板,且所述侧板与所述安装座一(431)为一体成型。
7.如权利要求2或3所述的自动套箱机,其特征在于:所述翻转装置(44)包括设置在所述滑动件(43)上的动力源(441),所述动力源(441)上设置有翻转轴(442),所述翻转轴(442)上设置有所述吸箱装置(45),所述动力源(441)连接有所述控制箱(5)。
8.如权利要求2或3所述的自动套箱机,其特征在于:所述吸箱装置(45)包括设置在所述翻转装置(44)上至少一个的安装架(451),每个所述安装架(451)上设置有至少一个的吸盘(452),所述吸盘(452)连接有气缸,且所述气缸连接有所述控制箱(5)。
9.如权利要求1或2或3所述的自动套箱机,其特征在于:所述套箱装置(3)包括设置在所述机架(1)底部上的链板输送线(31),所述链板输送线(31)上放置有托盘(32),所述链板输送线(31)连接有所述控制箱(5)。
10.如权利要求9所述的自动套箱机,其特征在于:所述链板输送线(31)一侧设置有用于对所述托盘(32)进行向所述纸箱架(2)一侧推动的定位装置(33),所述定位装置(33)包括设置在所述链板输送线(31)一侧上的安装座二(331),所述安装座二(331)上设置有推动气缸(332),所述推动气缸(332)前端设置有推动板(333),所述推动板(333)正好对应所述托盘(32),且所述推动气缸(332)连接有所述控制箱(5)。