本技术属于手机配件加工,尤其涉及一种上料定位装置及曲面贴屏设备。
背景技术:
1、目前,曲面屏手机在手机市场中的地位日益凸显,成为备受瞩目和追捧的高端机型。在曲面屏的制造过程中,广泛采用光学胶膜(oca)与手机盖板的全贴合技术,以提供更卓越的视觉效果和触感体验。
2、在使用的oca全贴合设备进行加工时,一般是通过ccd相机对手机盖板和光学胶膜进行视觉定位。移料机械手再将定位好的手机盖板和光学胶膜移动指压合模具上,进行压合。
3、但是,在对于贴合精度要求不高的情况下,采用ccd相机进行视觉定位和上料,会导致设备的结构复杂且成本过高,不利于市场竞争。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种上料定位装置,旨在解决如何降低上料定位装置的成本的问题。
2、为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:
3、第一方面,提供一种上料定位装置,用于上料第一片料和第二片料,所述上料定位装置包括:
4、定位结构,包括用于承载所述第一片料的第一载料台、与所述第一载料台间隔布置并用于承载所述第二片料的第二载料台、连接所述第一载料台并具有第一定位槽的第一定位机构以及连接所述第二载料台并具有第二定位槽的第二定位机构,所述第一定位槽用于定位所述第一片料,所述第二定位槽用于定位所述第二片料;以及
5、移料结构,用于从所述第一载料台拾取所述第一片料并将所述第一片料层叠设置于所述第二片料,以将所述第一片料和所述第二片料整体移动至预定位置。
6、在一些实施例中,所述第一定位机构包括均连接所述第一载料台的两个第一定位侧板,两个所述第一定位侧板分别沿第一方向和第二方向布置,且两所述第一定位侧板和所述第一载料台共同形成所述第一定位槽,所述第一方向垂直所述第二方向。
7、在一些实施例中,所述第一载料台包括第一承载板以及用于支撑所述第一承载板的支撑座,所述第一定位侧板连接所述第一承载板的上表面。
8、在一些实施例中,所述第一载料台还开设有沿所述第一方向布置的避让槽,所述定位机构还包括连接所述第一载料台的定位驱动器以及滑动设置于所述避让槽内的定位柱,所述定位驱动器用于驱动所述定位柱沿所述第一方向滑动。
9、在一些实施例中,所述避让槽沿第二方向间隔布置两个。
10、在一些实施例中,所述第二定位机构包括均连接所述第二载料台的两个第二定位侧板,两所述第二定位侧板分别沿所述第一方向和所述第二方向布置,并与所述第二载料台共同形成第二定位槽。
11、在一些实施例中,所述第二载料台包括第二承载板、连接所述第二承载板的导向机构以及连接所述第二承载板的升降驱动器,所述第二定位槽位于所述第二承载板。
12、在一些实施例中,所述第二承载板开设有限位槽,所述第二载料台还包括限位吸附板,所述限位吸附板的下端固定设置,所述限位吸附板的上端位于所述限位槽。
13、在一些实施例中,所述移料结构包括移料龙门架以及滑动设置于所述移料龙门架上的移料机械手,所述移料龙门架邻接所述第一载料台和所述第二载料台,所述移料机械手用于拾取所述第一片料和/或所述第二片料。
14、第二方面,提供一种曲面贴屏设备,其包括所述上料定位装置,所述曲面贴屏设备还包括压合模具,所述压合模具用于压合所述第一片料和所述第二片料。
15、本申请的有益效果在于:上料定位装置包括定位结构和移料结构,通过工人将第一料片和第二料片分别放置于第一定位槽和第二定位槽,并通过人手进行第一料片和第二料片的定位,从而可以简化上料定位装置的结构,降低设备的成本,通过移料结构可以将定位好的第一料片移动至和预贴合第二料片,并再将第一料片和第二料片进行整体上料。
1.一种上料定位装置,用于上料第一片料和第二片料,其特征在于,所述上料定位装置包括:
2.如权利要求1所述的上料定位装置,其特征在于:所述第一定位机构包括均连接所述第一载料台的两个第一定位侧板,两个所述第一定位侧板分别沿第一方向和第二方向布置,且两所述第一定位侧板和所述第一载料台共同形成所述第一定位槽,所述第一方向垂直所述第二方向。
3.如权利要求2所述的上料定位装置,其特征在于:所述第一载料台包括第一承载板以及用于支撑所述第一承载板的支撑座,所述第一定位侧板连接所述第一承载板的上表面。
4.如权利要求2所述的上料定位装置,其特征在于:所述第一载料台还开设有沿所述第一方向布置的避让槽,所述定位机构还包括连接所述第一载料台的定位驱动器以及滑动设置于所述避让槽内的定位柱,所述定位驱动器用于驱动所述定位柱沿所述第一方向滑动。
5.如权利要求4所述的上料定位装置,其特征在于:所述避让槽沿第二方向间隔布置两个。
6.如权利要求2-5任一所述的上料定位装置,其特征在于:所述第二定位机构包括均连接所述第二载料台的两个第二定位侧板,两所述第二定位侧板分别沿所述第一方向和所述第二方向布置,并与所述第二载料台共同形成第二定位槽。
7.如权利要求1-5任意一项所述的上料定位装置,其特征在于:所述第二载料台包括第二承载板、连接所述第二承载板的导向机构以及连接所述第二承载板的升降驱动器,所述第二定位槽位于所述第二承载板。
8.如权利要求7所述的上料定位装置,其特征在于:所述第二承载板开设有限位槽,所述第二载料台还包括限位吸附板,所述限位吸附板的下端固定设置,所述限位吸附板的上端位于所述限位槽。
9.如权利要求1-5任一所述的上料定位装置,其特征在于:所述移料结构包括移料龙门架以及滑动设置于所述移料龙门架上的移料机械手,所述移料龙门架邻接所述第一载料台和所述第二载料台,所述移料机械手用于拾取所述第一片料和/或所述第二片料。
10.一种曲面贴屏设备,其特征在于,包括如权利要求1-9任意一项所述的上料定位装置,所述曲面贴屏设备还包括压合模具,所述压合模具用于压合所述第一片料和所述第二片料。