本技术涉及工件同向包装,具体为一种自动认向装置。
背景技术:
1、生产工作中,对具有正反朝向的工件进行包装时,通常需要将工件往同一朝向进行包装。
2、现有技术中,通常都是由工作人员手动将工件翻转至同一朝向,再继续将同一朝向的工件进行包装,此种工作方式不仅耗时费力,同时工作效率也很低。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,而提供一种自动认向装置。
2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为,一种自动认向装置,用于对具有正反面的工件进行定向包装,所述自动认向装置包括:
3、机架;
4、定向组件,其设置在所述机架上,所述定向组件具有固定块、检测件以及推动杆,所述定向组件具有两个活动设置的推动杆,所述检测件位于所述推动杆的上方,所述固定块位于所述推动杆的下方,所述固定块用于接收工件,所述检测件用于检测所述固定块上的所述工件的朝向,所述推动杆用于推动所述工件远离所述固定块;
5、导向槽,其倾斜设置在所述机架上,所述导向槽具有第一部分、第二部分以及第三部分,所述第一部分与所述第二部分的一端分别设置在所述固定块的两侧,且均位于所述固定块的下方,所述第一部分与所述第二部分的另一端均与所述第三部分的一端相连;
6、所述推动杆可因所述检测件检测到所述工件的朝向为正面,推动所述工件移动到所述第一部分,并因所述检测件检测到所述工件的朝向为反面,推动所述工件移动到所述第二部分,所述工件由于自身重力分别从所述第一部分与所述第二部分移动到所述第三部分,且所述工件在所述第三部分的朝向相同。
7、在上述的一种自动认向装置,所述定向组件还包括第一驱动件,两个所述推动杆均设置在所述第一驱动件的输出端,所述第一驱动件设置在所述检测件的下方,且所述第一驱动件与所述检测件电连接。
8、在上述的一种自动认向装置,所述固定块的两侧均设置有倾斜部,所述第一部分与所述第二部分的一端分别位于所述倾斜部的下方,所述倾斜部用于供所述工件远离所述固定块。
9、在上述的一种自动认向装置,所述机架上还设置有运送组件,所述运送组件位于所述定向组件的一侧,且所述运送组件与所述固定块抵靠,用于将所述工件运送置所述固定块上。
10、在上述的一种自动认向装置,所述运送组件包括:
11、第一固定座,其设置在所述机架上,用于为所述运送组件提供支撑;
12、运送件,其倾斜设置在所述第一固定座上,所述运送件具有贯穿所述运送件的空腔,所述空腔的一端与所述固定块抵靠。
13、在上述的一种自动认向装置,所述机架上还设置有接收组件,所述接收组件位于所述导向槽的一侧,用于接收所述导向槽运送的所述工件,并将所述工件朝同一方向进行排列。
14、在上述的一种自动认向装置,所述接收组件包括:
15、接收槽,其设置在机架上,用于接收所述工件;
16、支撑块,其设置在所述接收槽内,用于为所述接收槽内的所述工件提供支撑;
17、第二固定座,其设置在机架上,所述第二固定座具有连接件,所述连接件的一侧与所述接收槽抵靠,所述连接件上设置有镂空部,所述镂空部的底部高于所述接收槽,且所述支撑块的一端与所述镂空部的一侧活动抵靠;
18、第二驱动件,其设置在所述第二固定座上;
19、推动块,其设置在所述第二驱动件的输出端,所述推动块远离所述第二驱动件的一端活动设置在所述镂空部,且所述推动块与所述镂空部的内壁形成一个凹槽,所述凹槽的一侧与所述第三部分连通接,所述凹槽的另一侧与所述接收槽连通,所述凹槽的宽度大于所述工件沿着径向方向上的厚度且小于整个厚度的两倍。
20、与现有技术相比,本实用新型的优点在于,通过在机架上设置定向组件以及导向槽,定向组件具有固定块、检测件以及推动杆,导向槽具有第一部分、第二部分以及第三部分,工作时不同朝向的工件在机架上被有序的运送至固定块上,检测件对固定块上的工件进行检测,在检测件检测到工件的朝向为正面,推动杆推动工件从固定块上移动到第一部分,在检测件检测到工件的朝向为反面,推动杆推动工件从固定块上移动到第二部分,由于自身重力工件均从第一部分或者第二部分移动至第三部分,且工件在第三部分的朝向均相同,即可对机架上朝向相同的工件进行包装,此种对不同朝向的工件进行定向的方式,不仅省时省力,同时也提高了工作人员对工件进行包装的工作效率。
1.一种自动认向装置,用于对具有正反面的工件进行定向包装,其特征在于,所述自动认向装置包括:
2.如权利要求1所述一种自动认向装置,其特征在于,所述定向组件还包括第一驱动件,两个所述推动杆均设置在所述第一驱动件的输出端,所述第一驱动件设置在所述检测件的下方,且所述第一驱动件与所述检测件电连接。
3.如权利要求1所述一种自动认向装置,其特征在于,所述固定块的两侧均设置有倾斜部,所述第一部分与所述第二部分的一端分别位于所述倾斜部的下方,所述倾斜部用于供所述工件远离所述固定块。
4.如权利要求1所述一种自动认向装置,其特征在于,所述机架上还设置有运送组件,所述运送组件位于所述定向组件的一侧,且所述运送组件与所述固定块抵靠,用于将所述工件运送置所述固定块上。
5.如权利要求4所述一种自动认向装置,其特征在于,所述运送组件包括:
6.如权利要求1所述一种自动认向装置,其特征在于,所述机架上还设置有接收组件,所述接收组件位于所述导向槽的一侧,用于接收所述导向槽运送的所述工件,并将所述工件朝同一方向进行排列。
7.如权利要求6所述一种自动认向装置,其特征在于,所述接收组件包括: