一种新型卷筒塑料袋自动收卷装置的制作方法

本技术涉及塑料袋生产设备，尤其涉及一种新型卷筒塑料袋自动收卷装置。

背景技术：

1、塑料袋在我们的生活中随处可见，也方便了我们的生活，塑料袋作为日常生活用品，广泛被人们使用，如超市的购物袋，垃圾袋，保鲜袋等，这些塑料袋均是连续的收卷在一起，当人们要使用时再自行沿点断线扯断。在塑料袋生产时，需要对塑料袋进行收卷，从而需要使用到收卷辊，传统的塑料袋收卷装置，在对塑料袋收卷时，不能够对塑料袋卷的卷曲端和尾端进行固定，收卷后的塑料袋卷容易出现松散状况，松散后的塑料袋卷不便于运输和储存。为此对圆筒塑料袋的收卷装置进行了技术更新，如中国专利文献：cn201410029588.3，公开了一种塑料袋自动收卷换卷机，包括机架，按照塑料袋膜的输送方向，还包括：用于对所述塑料袋膜进行换卷的换卷机械手，所述换卷机械手安装于所述机架上；用于使所述塑料袋的卷筒交替进入工作位置的翻转机构，所述翻转机构安装于所述机架上且设置于所述换卷机械手的下游；用于交替夹取和卸下所述卷筒的夹持机构，所述夹持机构安装于所述机架上且设置于所述换卷机械手的下游。该塑料袋自动收卷换卷机，与制袋机配合使用，实现了塑料袋膜的自动收卷和换卷，运行稳定可靠，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了塑料袋膜的生产效率，生产成本大大降低。又如cn202211079228.5公开了一种全生物降解塑料袋自动收卷的换料装置，包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有承接台；安装板，所述底座顶部的另一侧固定连接安装板，所述安装板的一侧设置有电机，所述电机的输出端设置有皮带轮，所述皮带轮的顶端设置有转动轴。本实用新型通过推板，在需要将更换新的卷筒时，第一电动推杆缩短带动托槽下降，使收卷好的卷筒一端失去抵挡，再启动第二电动推杆和第三电动推杆，第二电动推杆和第三电动推杆同时伸长，推动推板向一侧运行，推板运行推动收卷好的卷筒向转动轴的外端运行，工作人员再稍微拉动收卷好的卷筒就可以将收卷好的卷筒从转动轴上取下，操作简单，节省人力，便于工作人员进行更换卷筒。

2、而圆筒形塑料袋在自动收卷换卷完成后，通常都是由工作人员将出料端的承接台上将塑料袋卷筒取下后放置存储。但是对于一些对塑料袋卷筒的重量规格有严格要求的则是需要工作人员将塑料袋卷筒从承接台上取下后放置在电子秤上称量看是否符合规定的重量，若不符合则需要剔除若干个塑料袋至规定范围，费时费力，效率低。

技术实现思路

1、因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构合理、使用方便、可自动对收卷完成的塑料袋卷筒自动称量筛选、实现定量精准收卷、提高生产效率的新型卷筒塑料袋自动收卷装置。

2、为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种新型卷筒塑料袋自动收卷装置，包括控制器、机架、设于机架上对连续塑料袋进行自动收卷换卷的收卷机构，所述收卷机构连接并受控于控制器，还包括自动称重机构，所述自动称重机构设于机架上位于收卷机构的输出端，所述自动称重机构包括抓取机械手、下料槽和称重组件，所述下料槽设于收卷机构的输出端一侧用于承接收卷完成的塑料袋卷筒且下料槽由进料端往出料端向下倾斜，所述抓取机械手设于下料槽上方且抓取机械手抓取收卷机构输出端上放置的收卷完成的塑料袋卷筒送至下料槽的进料端，所述称重组件包括第一升降机构、第二升降机构、限位杆、支撑槽、支撑板和称重模块，所述支撑槽经称重模块设于支撑板上，所述下料槽前部和中部设有供支撑槽和限位杆穿出的开槽，所述第一升降机构设于机架上位于下料槽中部下方且第一升降机构输出端连接并带动限位杆上升穿过下料槽的中部挡住塑料袋卷筒或下降松开塑料袋卷筒使塑料袋卷筒由下料槽送出，所述第二升降机构输出端与支撑板底部相连接带动支撑板上下升降进而带动支撑槽上升穿过下料槽的开槽顶起塑料袋卷筒称重或下降使塑料袋卷筒放置于下料槽上，所述称重模块输出端与控制器输入端相连接，所述第一升降机构、第二升降机构和抓取机械手均连接并受控于控制器。

3、进一步的，所述第一升降机构和第二升降机构分别为气缸或油缸或丝杆电机。

4、进一步的，所述支撑槽包括底板和间隔设于底板上的至少两块竖向板，各块竖向板的顶部设有弧形槽，所述下料槽的开槽与支撑槽的各块竖向板相适配设置。

5、进一步的，所述称重组件还包括导向板，所述导向板设于机架上位于下料槽中部下方且导向板上设有供限位杆穿过的通孔，限位杆的自由端穿过导向板且可上升穿过下料槽的中部挡住塑料袋卷筒或下降松开塑料袋卷筒使塑料袋卷筒由下料槽送出。

6、进一步的，还包括报警器，所述报警器与控制器输出端相连接。

7、进一步的，所述称重模块为称重传感器。

8、通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过在现有的塑料袋膜的自动收卷和换卷的收卷机构输出端上衔接设置对完成连续塑料袋收卷的塑料袋卷筒进行自动称重筛选的自动称重机构，由控制器控制抓取机械手抓取收卷机构输出端上放置的收卷完成的塑料袋卷筒送至下料槽的进料端，同时由控制器控制第一升降机构带动限位杆上升穿过下料槽的中部挡住抓取机械手放置于下料槽进料端的塑料袋卷筒，再由控制器控制第二升降机构带动支撑板上升进而带动支撑槽上升穿过下料槽的开槽并顶起被限位杆挡住的塑料袋卷筒进行称重，称重模块将称重信息发送至控制器，若不符合塑料袋卷筒的重量规格则控制器根据称重信息自动调整校正收卷机构下一卷筒收卷塑料袋的数量，称重完成后控制器控制第一升降机构和第二升降机构下降带动限位杆和支撑槽下降至下料槽的下发让称重后的塑料袋卷筒于下料槽上自动出料，结构合理、使用方便、可自动对收卷完成的塑料袋卷筒自动称量筛选、实现定量精准收卷、提高生产效率；通过进一步的设置，即导向板的设置可有效保障限位杆的稳定应用，报警器的设置可提醒操作人员可取走称重不合格的塑料袋卷筒进行处理，可广泛推广应用。

技术特征：

1.一种新型卷筒塑料袋自动收卷装置，包括控制器、机架、设于机架上对连续塑料袋进行自动收卷换卷的收卷机构，所述收卷机构连接并受控于控制器，其特征在于：还包括自动称重机构，所述自动称重机构设于机架上位于收卷机构的输出端，所述自动称重机构包括抓取机械手、下料槽和称重组件，所述下料槽设于收卷机构的输出端一侧用于承接收卷完成的塑料袋卷筒且下料槽由进料端往出料端向下倾斜，所述抓取机械手设于下料槽上方且抓取机械手抓取收卷机构输出端上放置的收卷完成的塑料袋卷筒送至下料槽的进料端，所述称重组件包括第一升降机构、第二升降机构、限位杆、支撑槽、支撑板和称重模块，所述支撑槽经称重模块设于支撑板上，所述下料槽前部和中部设有供支撑槽和限位杆穿出的开槽，所述第一升降机构设于机架上位于下料槽中部下方且第一升降机构输出端连接并带动限位杆上升穿过下料槽的中部挡住塑料袋卷筒或下降松开塑料袋卷筒使塑料袋卷筒由下料槽送出，所述第二升降机构输出端与支撑板底部相连接带动支撑板上下升降进而带动支撑槽上升穿过下料槽的开槽顶起塑料袋卷筒称重或下降使塑料袋卷筒放置于下料槽上，所述称重模块输出端与控制器输入端相连接，所述第一升降机构、第二升降机构和抓取机械手均连接并受控于控制器。

2.根据权利要求1所述的新型卷筒塑料袋自动收卷装置，其特征在于：所述第一升降机构和第二升降机构分别为气缸或油缸或丝杆电机。

3.根据权利要求1所述的新型卷筒塑料袋自动收卷装置，其特征在于：所述支撑槽包括底板和间隔设于底板上的至少两块竖向板，各块竖向板的顶部设有弧形槽，所述下料槽的开槽与支撑槽的各块竖向板相适配设置。

4.根据权利要求1所述的新型卷筒塑料袋自动收卷装置，其特征在于：所述称重组件还包括导向板，所述导向板设于机架上位于下料槽中部下方且导向板上设有供限位杆穿过的通孔，限位杆的自由端穿过导向板且可上升穿过下料槽的中部挡住塑料袋卷筒或下降松开塑料袋卷筒使塑料袋卷筒由下料槽送出。

5.根据权利要求1所述的新型卷筒塑料袋自动收卷装置，其特征在于：还包括报警器，所述报警器与控制器输出端相连接。

6.根据权利要求1所述的新型卷筒塑料袋自动收卷装置，其特征在于：所述称重模块为称重传感器。

技术总结
本技术涉及塑料袋生产设备技术领域，提供一种新型卷筒塑料袋自动收卷装置，包括控制器、机架、设于机架上的收卷机构、自动称重机构，自动称重机构包括抓取机械手、下料槽和称重组件，称重组件包括第一升降机构、第二升降机构、限位杆、支撑槽、支撑板和称重模块，第一升降机构输出端连接并带动限位杆上升穿过下料槽的中部挡住塑料袋卷筒或下降松开塑料袋卷筒由下料槽送出，第二升降机构输出端与支撑板底部相连接带动支撑板上下升降进而带动支撑槽上升穿过下料槽的开槽顶起塑料袋卷筒称重或下降使塑料袋卷筒放置于下料槽上。本技术解决了现有新型卷筒塑料袋自动收卷装置无法自动对收卷完成的塑料袋卷筒称重筛选的问题。

技术研发人员：黄加煌
受保护的技术使用者：南安市聚煌机械有限公司
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/9/17