本申请涉及振动盘领域,尤其是涉及一种柔性振动盘。
背景技术:
1、在生产自动化过程中,常常需要用到柔性振动盘对螺母、垫圈等零件进行排列整理,从而便于自动化机械对其进行取用,具体如相机里液晶显示屏的翻板加工过程中,需要自动组装垫片,其操作过程需要将大量垫片送料至柔性振动盘上,通过柔性振动盘振动使堆叠在一起的垫片分散,然后在plc控制器的智能控制下,使用ccd相机补光拍照精准定位,然后通过负压发生装置使得配备有吸嘴的吸附机器人产生负压,从而将垫片吸附抓取并组装。
2、目前,柔性振动盘包括振动发生器、盘体和围设在盘体周围的围挡,当需要驱使堆叠在一起的元件分散时,通过振动发生器驱使盘体振动,从而使得元件在围挡围设的区域内移动,从而分散元件便于ccd相机补光拍照精准定位。
3、但是,由于围挡高度固定,当围挡高度设置过高时,会遮挡光线不便于ccd相机补光拍照,降低定位的准确程度,降低自动化加工效率,当围挡高度设置过低时,体积大的元件容易在振动过程中越过围挡掉落在盘体外,需要对其进行清理,从而降低自动化加工效率,综上,围挡高度固定,导致对不同大小体积的元件进行自动化分散时,自动化加工效率低。
技术实现思路
1、为了改善围挡高度固定导致对不同大小的元件进行分散时加工效率低的问题,本申请提供一种柔性振动盘。
2、本申请提供的一种柔性振动盘采用如下的技术方案:
3、一种柔性振动盘,包括振动发生器、盘体和围挡,所述围挡上设置有用于延长所述围挡高度的延长环,所述延长环升降设置在所述围挡上,所述延长环内周壁上设置有用于对所述盘体表面补光的补光灯。
4、通过采用上述技术方案,当需要驱使大元件分散时,驱使延长环上升,从而延长围挡高度,开启补光灯,从而尽可能避免元件从盘体上弹出围挡围设的范围,同时补光灯对盘体表面进行补光,提高了ccd相机定位的准确程度;当需要驱使小元件分散时,驱使延长环下降即可,改善围挡高度固定导致对不同大小的元件进行分散时加工效率低的问题。
5、可选的,所述围挡周壁上开设有导向槽,所述导向槽的长度方向沿竖直方向设置,所述延长环内周壁上固定有导向块,所述导向块沿所述导向槽的长度方向滑移设置在所述导向槽内,所述延长环上螺纹连接有固定螺栓,所述固定螺栓穿设所述延长环的周壁与所述围挡活动抵接。
6、通过采用上述技术方案,当需要驱使延长环升降时,延长环上的导向块沿着导向槽的长度方向运动至合适的位置,此时驱使固定螺栓转动至其位于延长环内的一端与围挡抵紧,从而便捷的完成延长环的升降过程,改善围挡高度固定导致对不同大小的元件进行分散时加工效率低的问题。
7、可选的,所述补光灯设置有多个,多个所述补光灯沿所述延长环的周向间隔布设。
8、通过采用上述技术方案,多个沿延长环周向间隔布设的补光灯提高了对盘体补光的均匀程度和亮度,提高了ccd相机定位的准确程度,进而改善围挡高度固定导致对不同大小的元件进行分散时加工效率低的问题。
9、可选的,所述延长环内周壁上升降设置有补光环,所述补光灯固定在所述补光环上,所述延长环上设置有用于固定所述补光环的固定组件。
10、通过采用上述技术方案,当需要驱使大元件分散时,驱使延长环上升,同时驱使补光环带动补光灯下降,并通过固定组件将补光环固定在延长环上,从而提高了补光灯对盘体表面的补光效果,提高了ccd相机定位的准确程度,进而改善围挡高度固定导致对不同大小的元件进行分散时加工效率低的问题。
11、可选的,所述固定组件包括固定套设在所述补光环上的磁吸环和滑移套设在所述延长环上的用于与所述磁吸环相互磁吸的固定环,所述磁吸环和所述固定环其中一个由磁性材料制成、另一个由铁质材料制成。
12、通过采用上述技术方案,当需要驱使补光环升降时,驱使磁吸环下降至合适的位置,然后驱使固定环下降至与磁吸环相互吸引,从而将补光环抵紧在延长环内壁上,提高了调节补光环高度的便捷程度,改善围挡高度固定导致对不同大小的元件进行分散时加工效率低的问题。
13、可选的,所述延长环内周壁上开设有限位环槽,所述磁吸环沿竖直方向滑移设置在所述限位环槽内。
14、通过采用上述技术方案,一方面,限位环槽沿竖直方向上的周壁对磁吸环进行限位,从而尽可能避免补光环从延长环上方脱离,另一方面,降低了磁吸环和固定环的间距,从而提高了磁吸环和固定环的磁吸效果,进而提高了补光环位置的稳定性。
15、可选的,所述延长环上开设有限位孔,所述限位孔的长度方向沿竖直方向设置,所述固定组件包括一端固定在所述补光环上的限位螺杆和螺纹连接在所述限位螺杆远离所述补光环一端的固定螺母,所述限位螺杆穿设所述限位孔设置。
16、通过采用上述技术方案,当需要调节补光环的高度时,驱使补光环升降,此时限位螺杆沿限位孔的长度方向滑移至合适的位置时,驱使固定螺母在限位螺杆上转动至与延长环外周壁抵接,从而完成补光环的固定过程,改善围挡高度固定导致对不同大小的元件进行分散时加工效率低的问题。
17、可选的,所述限位螺杆沿所述限位孔长度方向上的两侧均固定有用于遮蔽所述限位孔的风琴罩,两所述风琴罩相互远离的端面均与所述限位孔内壁固定连接。
18、通过采用上述技术方案,风琴罩对限位孔进行遮蔽,从而尽可能避免小元件从限位孔内掉出,改善围挡高度固定导致对不同大小的元件进行分散时加工效率低的问题。
19、综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
20、1.当需要驱使大元件分散时,驱使延长环上升,从而延长围挡高度,开启补光灯,从而尽可能避免元件从盘体上弹出围挡围设的范围,同时补光灯对盘体表面进行补光,提高了ccd相机定位的准确程度;当需要驱使小元件分散时,驱使延长环下降即可,改善围挡高度固定导致对不同大小的元件进行分散时加工效率低的问题;
21、2.当需要驱使补光环升降时,驱使磁吸环下降至合适的位置,然后驱使固定环下降至与磁吸环相互吸引,从而将补光环抵紧在延长环内壁上,提高了调节补光环高度的便捷程度,改善围挡高度固定导致对不同大小的元件进行分散时加工效率低的问题;
22、3.当需要调节补光环的高度时,驱使补光环升降,此时限位螺杆沿限位孔的长度方向滑移至合适的位置时,驱使固定螺母在限位螺杆上转动至与延长环外周壁抵接,从而完成补光环的固定过程,改善围挡高度固定导致对不同大小的元件进行分散时加工效率低的问题。
1.一种柔性振动盘,包括振动发生器(1)、盘体(3)和围挡(2),其特征在于:所述围挡(2)上设置有用于延长所述围挡(2)高度的延长环(9),所述延长环(9)升降设置在所述围挡(2)上,所述延长环(9)内周壁上设置有用于对所述盘体(3)表面补光的补光灯(5)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘,其特征在于:所述围挡(2)周壁上开设有导向槽(4),所述导向槽(4)的长度方向沿竖直方向设置,所述延长环(9)内周壁上固定有导向块(11),所述导向块(11)沿所述导向槽(4)的长度方向滑移设置在所述导向槽(4)内,所述延长环(9)上螺纹连接有固定螺栓(7),所述固定螺栓(7)穿设所述延长环(9)的周壁与所述围挡(2)活动抵接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘,其特征在于:所述补光灯(5)设置有多个,多个所述补光灯(5)沿所述延长环(9)的周向间隔布设。
4.根据权利要求3所述的一种柔性振动盘,其特征在于:所述延长环(9)内周壁上升降设置有补光环(10),所述补光灯(5)固定在所述补光环(10)上,所述延长环(9)上设置有用于固定所述补光环(10)的固定组件(6)。
5.根据权利要求4所述的一种柔性振动盘,其特征在于:所述固定组件(6)包括固定套设在所述补光环(10)上的磁吸环(61)和滑移套设在所述延长环(9)上的用于与所述磁吸环(61)相互磁吸的固定环(62),所述磁吸环(61)和所述固定环(62)其中一个由磁性材料制成、另一个由铁质材料制成。
6.根据权利要求5所述的一种柔性振动盘,其特征在于:所述延长环(9)内周壁上开设有限位环槽(14),所述磁吸环(61)沿竖直方向滑移设置在所述限位环槽(14)内。
7.根据权利要求4所述的一种柔性振动盘,其特征在于:所述延长环(9)上开设有限位孔(12),所述限位孔(12)的长度方向沿竖直方向设置,所述固定组件(6)包括一端固定在所述补光环(10)上的限位螺杆(63)和螺纹连接在所述限位螺杆(63)远离所述补光环(10)一端的固定螺母(64),所述限位螺杆(63)穿设所述限位孔(12)设置。
8.根据权利要求7所述的一种柔性振动盘,其特征在于:所述限位螺杆(63)沿所述限位孔(12)长度方向上的两侧均固定有用于遮蔽所述限位孔(12)的风琴罩(13),两所述风琴罩(13)相互远离的端面均与所述限位孔(12)内壁固定连接。