输送装置的制作方法

本发明涉及一种输送装置。

背景技术：

1、ep 3 373 232 b1公开了一种内部物流装置。因此，物体可以在若干处理站之间运送。驱动单元可以沿着机械轨道输送路径移动。根据驱动单元的位置，驱动单元可以驱动位于驱动单元上方的辊。因此，位于驱动辊顶部的物体被从动辊移动。

2、us2016/0167888 a1公开了一种具有输送机的机器人设备，其包括输送带、输送机电机，该输送机电机与至少一个输送筒耦合并且被配置为旋转至少一个输送筒以使输送机沿至少一个方向旋转。提供了一种连接件，其适于与另一个输送机的连接件插座接合。旋转头可拆卸地耦合到输送机并被配置为沿至少一个方向可旋转地操纵输送机。驱动模块耦合到旋转头并配置为沿至少一个方向移动机器人设备。

3、de 10 2018 130 330 a1公开了一种用于输送和对齐物体的设备，该设备包括输送设备和检测设备，该输送设备具有基本上彼此平行布置并且可以彼此独立驱动的两个输送带，该检测设备用于检测输送机上布置的物体。提供了一种评估设备，用于评估检测到的物体的位置和方向。根据评估结果，设定控制和调节单元来控制输送带。

4、ep 3 862 839 a1公开了一种具有装载台的运输系统，该装载台具有行进体，该行进体被配置为运输放置在装载台上的物体。该行进体包括存储单元，该存储单元被配置为存储包括装载台的位置的地图信息和指示行进体的位置的自身位置信息。提供环境识别单元以获取指示行进体的位置的数据。

5、us2002/0153231 a1公开了一种输送设施，其具有输送机框架和可旋转地和可释放地安装到输送机上的惰轮。该框架具有快速释放装置，该装置在人的手被夹在输送带和惰辊之间的情况下拆卸惰轮。

6、us2020/0033883 a1公开了一种在操作环境中使用的移动机器人。移动机器人包括移动机器人基座、输送系统和驱动系统。输送系统由移动机器人基座支撑。输送系统包括输送带，其配置为用移动机器人接收物品和/或从移动机器人提供物品。输送系统被配置为当移动机器人在操作环境中移动期间支撑物品。驱动系统与移动机器人基座布置在一起。驱动系统被配置为在操作环境中移动移动机器人并定位输送系统，使得输送带可操作以用移动机器人接收物品和/或从移动机器人提供物品。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供在若干位置之间沿着非机械约束输送路径输送物体的可能性。该目的通过根据权利要求1所述的输送装置来解决；实施例是从属权利要求和说明书的主题。本发明还可以包括输送装置的用途。

2、物体可以在第一输送轨道和第二输送轨道之间传递。这意味着，通过操作第一输送轨道和/或通过操作第二输送轨道，物体可以从第一输送轨道传递到第二输送轨道，或者从第二输送轨道传递到第一输送轨道。在第一和第二输送轨道之间传递意味着从第一输送轨道传递到第二输送轨道和/或反之亦然。

3、在分离状态下，输送轨道彼此相距如此之远，这使得不能通过操作至少一个输送轨道在第一输送轨道和第二输送轨道之间传递物体。

4、本发明还提供了一种易于安装且无需大型基础设施的装置。此外，该装置也可以易于修改。这通过以下实施例中的一个或多个来实现。

5、在一个实施例中，第一移动输送机包括第一连接件，该第一连接件适于在交接状态下在第一输送机和第二输送机之间提供连接、特别是有线连接。第一连接件适于在交接状态下在第一输送机和第二输送机之间传递能量，和/或在交接状态下在第一输送机与第二输送机之间传递数据、特别是经由第二输送机的第二连接件组合传递。因此，能量和/或控制可以由其中一个输送机提供，使得只有一个输送机需要设置有控制器或储能器。

6、在一个实施例中，第一连接件和第二适配器适于在交接状态下在第一输送机和第二输送机之间建立无线连接。特别地，无线连接适于在第一输送机和第二输送机之间传递能量，所传递的能量用于为第二输送轨道供电。例如，可以使用nfc技术，其中技术能够传递在高达100w的范围内的功率，这足以为输送轨道供电。

7、在一个实施例中，第一输送机包括储能器，用于特别是通过电力线为驱动模块的操作供电。输送装置适于在交接状态期间从储能器提供能量，用于第二输送轨道的操作。这里，单个储能器可用于多个输送机。这里，仅当第一输送机与特定的第二输送机处于交接状态时，才需要为特定的第三输送机供电，使得可以省略单独的储能器或与第二输送机的接线。

8、在一个实施例中，第一输送机包括控制器，该控制器特别适于接收来自第一输送机的第一传感器的传感器信号，并向驱动第一输送轨道的第一输送机电机或对驱动模块进行驱动的模块驱动器发出控制信号。在交接状态下，控制器可以适于接收来自第二输送机的第二传感器的传感器信号。控制器适于向第二输送机电机发出控制信号，以在交接状态下驱动第二输送轨道。同样在这里，第一输送机的控制器也接管了第二输送机的相应任务，使得可以省略每个第二输送机上的大量控制器。这里仅在交接状态下执行由第一输送机的控制器控制的第二输送机的输送操作。

9、在一个实施例中，该装置包括挤压保护器，其适于防止使用者的手在伸入至第一传递边缘和第二传递边缘之间时被挤压。如果移动驱动器的公差大于交接状态下两个输送机之间的最小距离，则这一点特别重要。仅通过控制驱动操作，无法确保两个输送机之间的距离总是足够大，以防止手在所述输送机之间被挤压。挤压保护器可以防止输送装置的传递边缘彼此过于接近时造成伤害。原则上，传递边缘可以被视为输送轨道在朝向另一输送轨道的方向上最突出的区域。

10、可以提供挤压传感器来检测挤压情况。在检测到挤压情况的情况下，可以停止第一输送机的驱动模块的驱动操作。

技术特征：

1.一种输送装置(100)，包括

2.根据前述权利要求所述的输送装置(100)，包括：

3.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(100)，

4.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(100)，

5.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(100)，

6.根据前一项权利要求所述的输送装置(100)，

7.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(100)，

8.根据前一项权利要求所述的输送装置(100)，

9.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(100)，

10.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(100)，包括：

11.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(100)，

12.根据权利要求4和前述权利要求中任一项所述的输送装置(100)，

13.根据前一项权利要求所述的输送装置(100)，

14.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(100)，其中，所述第二输送机(2)是静止输送机。

技术总结
一种输送装置(100)，包括第一移动输送机(1)，第一移动输送机(1)包括：‑第一输送轨道(11)，其适于在沿着第一输送轨道(11)的不同位置之间输送物体(9)，‑驱动模块(12)，其适于特别是以非机械轨道约束的方式改变其在操作区域内的位置，其中，第一输送轨道(11)固定到驱动模块(12)，使得改变驱动模块(11)的位置会导致第一输送轨道(11)的位置的类似变化；其中，输送装置(100)以这样的方式进行适配，使得通过驱动模块(12)的操作，第一移动输送机(1)能够相对于第二输送机(2)的第二输送轨道(21)在交接状态和分离状态之间传递，其中，在交接状态期间，第一输送轨道(11)与第二输送机(2)的第二输送轨道(21)对齐，使得通过输送轨道(11、21)的操作，物体(9)能够在第一输送机(1)和第二输送机(21)之间传递；并且其中，在分离状态期间，第一输送轨道(11)未与第二输送轨道(21)对齐，使得通过输送轨道(11、21)的操作，物体(9)不能在第一输送机(1)和第二输送轨道(21)之间传递。

技术研发人员：斯蒂芬妮·奥夫斯费尔德,扬·莫塞雷,扬·简森,克里斯丁·里珀达
受保护的技术使用者：英特诺控股公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/17