用于从生产线对隔绝玻璃面板进行卸载的设备、包括这种设备的设施以及用于从生产线对隔绝玻璃面板进行卸载的方法与流程

本发明涉及用于从生产线对隔绝(insulating)玻璃面板进行卸载的设备、包括这种设备的设施、以及用于从生产线对隔绝玻璃面板进行卸载的方法。

背景技术：

1、隔绝玻璃通常意指由特定的间隔件隔开的两个或更多个面向的玻璃片材，以在两个或更多个面向的玻璃片材之间形成一个或更多个间隙(可能填充有除空气以外的气体)并且沿周界形成用于对材料进行密封的壳体。

2、正如已知的，高度自动化的隔绝玻璃生产线通常由几台机器组成，其中端部机器由以下自动机器组成：间隔件型材施加机，用于形成间隔件框架；联接器、气体装载机、压印机；以及密封机。

3、正在被处理的隔绝玻璃面板(以下也称为“面板”)的移动发生在竖向或“几乎竖向”的位置，玻璃面板通常相对于竖向方向呈6°放置。

4、在生产过程结束时，如果面板的重量不允许操作员直接执行操作，则通常会手动或借助适当的辅助工具将所制造的物品从生产线上卸载。

5、在隔绝玻璃被从生产线卸载之后，隔绝玻璃被放置在适当的托架或架状件中，等待次级密封剂催化所需的时间，然后被移动至下一个生产部门或装运至客户。

6、从生产线卸载之后通常需要的另一操作是根据产生面板产品的订单对面板进行重组。事实上，就生产线生产率和之前的生产过程组织而言，对属于不同客户订单的项目的生产进行合并通常很方便，例如根据所用玻璃的特征、间隔件的类型和厚度、或次级密封剂的类型来进行合并。因此，在生产结束时，必须将属于同一客户订单的隔绝玻璃分组在一起准备好进行装运。

7、很容易理解的是，将这种重组操作自动化和计算机化在降低劳动力成本、操作员安全和生产空间占用方面具有很大的优势。

8、本领域技术人员已知的另一问题出现在使用热塑性间隔件时。在这种情况下，只要次级密封剂未达到足够的催化水平，面板就无法承受机械应力并且可能变形，导致不符合所需的几何要求。这种特征导致需要对形成面板的玻璃片材进行不断地支撑。

9、这种现象在其他类型的间隔件中也很常见，尤其是在具有三个玻璃片材的面板的情况下，为此，对外部玻璃片材和中间玻璃片材两者进行充分地支撑总是很方便的。事实上，当与刚性间隔件一起使用时，初级丁基密封剂也存在从底部没有被充分地支撑的玻璃片材发生滑动的问题。

10、另外，相对于使用热塑性间隔件时，在相对于竖向方向倾斜几度(通常为4度至6度)的架状件上进行存储操作时，必须避免将若干块面板定位成邻近于彼此的做法，因为最先存储的面板受到的压缩会导致其不可接受的变形，同时形成面板的玻璃片材会明显靠近。

11、出于这些原因，需要使从生产线上对隔绝玻璃面板进行卸载、对隔绝玻璃面板进行存储以及对隔绝玻璃面板进行重组自动化，以基于各个客户订单的规定将物品分组在一起。此外，在热塑性间隔件的情况下，对每个面板进行单独地布置是有利的，从而避免至少在次级密封剂催化所需的时间内与其他面板叠加。

12、在寻找满足这些需求的可能解决方案时，现有技术已经考虑到应用已用于玻璃片材的技术，这些玻璃片材在切割步骤之后将被分类到后续生产线，诸如隔绝玻璃生产线、或者研磨和/或钻孔生产线、钢化生产线等。这种类型的系统和机器是已知的，并且在若干篇文献中进行了描述，例如，在us5511671a中，描述了一种系统，该系统：从水平切割线取出玻璃面板，沿竖向方向上对玻璃面板进行定向，借助于穿梭装置(shuttle)以重组的方式将玻璃面板传送至存储模块中，以及然后将玻璃面板取出并且将玻璃面板提供至后续生产部门。

13、然而，除了根据所涉及的不同尺寸和重量而明显需要进行调整之外，使用已经已知的系统来使产品在隔绝玻璃生产线之后的移动、存储和重组自动化还存在下面描述的问题。

14、实际上，次级密封剂的应用并不总是能够准确到防止隔绝玻璃所抵靠的支撑系统变成与尚未被催化的密封剂的接触的程度。由于催化水平没有达到充足，任何类型的密封剂都会变得粘稠，并且因此将被设计成用于从下方支撑和输送隔绝玻璃的部分弄脏。随着时间的推移(通常是几个小时，具体取决于环境条件和所用产品的性质)，次级密封剂会从常规的牙膏的稠度变为大得多的稠度，从而具有能够牢固地粘附至输送装置上的能力。随着生产的继续，情况变得越来越糟糕，并且随后会有小面积但大量的密封剂沉积在输送装置上。

15、ep 0 671 534 b1中提出了一种对此类问题的解决方案，其中描述了在隔绝玻璃下部部分应用带状件，以防止最近施加的密封剂变成与输送元件和支撑元件接触。虽然这种解决方案在保持支撑和输送系统的完整性方面是有效的，但在某些情况下，它具有阻止次级密封剂被正确催化的缺点，尤其是对于那些与空气中的水分发生反应的材料。另外，使用渗透性带状件也并不总能避免该过程减慢。隔绝玻璃制造商不能接受这样的风险，甚至密封材料制造商更不能容忍这样的风险：事实上，催化剂的不正确使用会危及已完成的产品的功能和耐用性。此外，在安装隔绝玻璃之前需要人工移除带状件，从而产生浪费并且导致生产成本增加。另外，带状件的宽度也需要根据隔绝玻璃面板的整体厚度进行校准，因此由于应用带状件而使得自动化变得复杂。

技术实现思路

1、因此，需要解决参考现有技术中提到的缺点和局限性。

2、因此，需要提供用于从生产线上对隔绝玻璃面板进行卸载的设备和方法，从而允许使得在对面板进行组装和密封之后卸载和输送面板的步骤更加高效。

3、此外，人们认为需要一种设备和方法，允许就生产管理方面具有一定的灵活性，使其摆脱当前必须考虑的若干限制，并且允许对该方法的下游的所有步骤进行合理管理直至装运或交付到另一个部门以进行后续处理。

4、再次，人们认为有必要通过提高操作的自动化程度并且减少操作员所暴露的风险来防止受伤。

5、这种需要至少部分地通过根据权利要求1的用于从生产线对隔绝玻璃面板进行卸载的设备、根据权利要求21的设施和根据权利要求22的用于从生产线对隔绝玻璃面板进行卸载的方法得到满足。

技术特征：

1.一种用于从生产线(10)对隔绝玻璃面板(1)进行卸载的设备(100)，所述设备(100)包括插入装置(200)，所述插入装置(200)布置有：传送器(202)，所述传送器(202)适于将隔绝玻璃面板(1)沿着方向(x)从生产线(10)附近的入口区域输送至针对所述面板而言的出口区域；以及竖向支撑结构(102)，所述竖向支撑结构(102)用于将所述隔绝玻璃保持在相对于竖向方向的倾斜位置；

2.根据前一权利要求所述的设备(100)，其特征在于，所述设备(100)包括定位装置(205)，所述定位装置(205)适于将所述分离装置(201)定位在所述传送器(202)上方。

3.根据前一权利要求所述的设备(100)，其特征在于，所述装置(200)包括处理装置(204)，所述处理装置(204)用于使所述传送器(202)位于针对所述面板而言的输送位置与相对于前一面板而言的降低位置之间，以借助于所述定位装置(205)将所述分离装置(201)插入。

4.根据前一权利要求所述的设备(100)，其特征在于，所述处理装置(204)包括电动装置、电动气动装置、气动装置、液压装置和/或组合的提升筒状装置。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的设备(100)，其特征在于，所述定位装置(205)包括：

6.根据前一权利要求所述的设备(100)，其特征在于，所述定位装置(205)包括致动装置(207，208)，所述致动装置(207，208)允许进行(a)移动以及(b)移动。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的设备(100)，其特征在于，所述插入装置(200)包括自动装载机(203)，所述自动装载机(203)适于向所述定位装置(205)进行自动地供给。

8.根据前一权利要求所述的设备(100)，其特征在于，所述自动装载机(203)包括处理装置(206)，所述处理装置(206)包括机动装置(218)，所述机动装置(218)连接至减速器(219)，所述减速器(219)对蜗杆(220)进行驱动，所述蜗杆(220)适于对所述装载机的支撑件(221)进行移动，分离装置(201)能够叠置在所述装载机的支撑件(221)上，使得所述分离装置(201)的叠置件能够被提升，以将下一个分离装置带至所述支撑板(212)的高度以由所述定位装置(205)进行平移。

9.根据前述要求中的任一项所述的设备(100)，其特征在于，所述插入装置(200)的所述竖向支撑结构(102)包括托架(300)，所述托架(300)具有联接装置(303)，优选地，所述联接装置(303)为多个吸盘。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)，其特征在于，所述设备(100)包括存储模块(140)，所述存储模块(140)用于存储来自所述插入装置(200)的所述隔绝玻璃面板(1)，所述存储模块(140)包括多个面板仓库(141)，多个所述面板仓库(141)沿与所述方向(x)大致垂直的方向(z)进行布置。

11.根据前一权利要求所述的设备(100)，其特征在于，所述设备(100)包括：

12.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)，其特征在于，所述设备(100)包括至少一个卸载传送器(160)，所述至少一个卸载传送器(160)包括保持装置(400)，所述保持装置(400)用于在将所述分离装置(201)从所述传送器(160)中移除之前将所述分离装置(201)与所述隔绝玻璃面板(1)分开。

13.根据前一权利要求所述的设备(100)，其特征在于，所述保持装置(400)包括至少一个平行气动抓持器(402)，所述至少一个平行气动抓持器(402)适于在将所述隔绝玻璃面板(1)从所述分离装置(201)提升期间使夹紧装置(401)致动以对所述分离装置(201)进行保持。

14.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其特征在于，所述分离装置(201)包括基本上刚性的元件，所述基本上刚性的元件适于重复使用。

15.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其特征在于，所述分离装置(201)包括大致矩形的长形元件(210)，所述长形元件(210)布置有支撑插入件(211)，所述支撑插入件(211)适于对至少一个隔绝玻璃面板(1)进行支撑。

16.根据前一权利要求所述的设备(100)，其特征在于，所述长形元件(210)由聚合物材料制成，优选地，所述聚合物材料为聚氯乙烯(pvc)，以及/或者所述支撑插入件(211)由聚合物材料制成，优选地，所述聚合物材料为丁腈橡胶(nbr)。

17.根据权利要求15所述的设备(100)，其特征在于，所述长形元件(210)由以下两种不同的材料联接来制成：具有高摩擦系数的下层，优选地，所述下层为丁腈橡胶；作为不粘材料的上层，优选地，所述上层为聚特氟隆，甚至更优选地，两层材料之间置入有插入件，所述插入件适于向所述分离装置(201)赋予必要的机械刚度特征。

18.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其特征在于，所述设备(100)包括侧轮状件(105，106)，所述侧轮状件(105，106)用于在所述分离装置(201)在所述传送器(101，101'，160)上输送期间对所述分离装置(201)进行横向地引导。

19.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其特征在于，所述设备(100)包括用于在使用所述分离装置(201)之前将不粘物质施加在所述分离装置(201)处的装置。

20.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其特征在于，所述设备(100)包括可编程控制单元(170)，所述可编程控制单元(170)以可操作的方式连接至所述设备(100)的驱动器，以对相关部件的移动进行管理。

21.一种设施，所述设施包括隔绝玻璃(1)的生产线(10)和根据前述权利要求中任一项所述的用于从生产线(10)对隔绝玻璃面板(1)进行卸载的设备(100)。

22.一种用于从生产线(10)对隔绝玻璃(1)进行卸载的方法，所述方法包括以下的步骤：

23.根据前一权利要求所述的从生产线(10)对隔绝玻璃面板(1)进行卸载的方法，其特征在于，所述方法包括：

24.根据权利要求22至23中任一项所述的从生产线(10)对隔绝玻璃面板(1)进行卸载的方法，其特征在于，在所述隔绝玻璃面板(1)在所述传送器(202)上输送期间，所述隔绝玻璃面板由所述托架(300)的联接装置(303)支撑。

25.根据权利要求22至24中任一项所述的从生产线(10)对隔绝玻璃面板(1)进行卸载的方法，其特征在于，通过重复步骤(b)和(c)，以及可能地还重复步骤(b')和(c')，将至少一个另外的分离装置(201)插入在所述传送器(202)与所述隔绝玻璃(1)之间。

26.根据权利要求22至25中任一项所述的从生产线(10)对隔绝玻璃面板(1)进行卸载的方法，其特征在于，所述方法包括用于将不粘物质施加在所述分离装置(201)上的步骤。

27.根据权利要求22至26中任一项所述的从生产线(10)对隔绝玻璃面板(1)进行卸载的方法，其特征在于，所述方法包括用于根据特定需要对所述隔绝玻璃面板(1)进行重新布置的步骤。

28.根据权利要求22至27中任一项所述的从生产线(10)对隔绝玻璃面板(1)进行卸载的方法，其特征在于，所述方法包括以下的步骤：将所述隔绝玻璃面板(1)保持在所述存储模块(140)中，直到所述面板准备好进行后续步骤和/或装运。

技术总结
一种用于从生产线(10)对隔绝玻璃面板(1)进行卸载的设备(100)包括插入装置(200)，该插入装置(200)设置有：传送器(202)，该传送器(202)适于将隔绝玻璃面板(1)沿着方向(x)从靠近生产线(10)的入口区域输送至针对所述面板而言的出口区域；以及竖向支撑结构(102)，该竖向支撑结构(102)用于将隔绝玻璃保持在相对于竖向方向的倾斜位置。插入装置(200)包括定位装置(205)，该定位装置(205)适于将刚性分离装置(201)定位在所述传送器(202)上方，使得它们能够置于所述隔绝玻璃面板(1)与所述传送器(202)之间。

技术研发人员：福尔图纳托·维亚内洛,里卡尔多·维亚内洛
受保护的技术使用者：福锐尔私人股份公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/17