履带式曳引结构的制作方法

本发明涉及电梯，特别是一种履带式曳引结构。

背景技术：

1、在现有技术中，电梯曳引机是实现电梯运行的关键动力设备，也称为电梯主机。其主要功能是向钢丝绳传递动力驱动电梯轿厢和对重的移动。常见的电梯曳引机可分为有齿轮减速器的齿轮式曳引机和直接驱动的无齿轮式曳引机两大类。齿轮式曳引机通过齿轮对主电机功率进行放大并减速后输出，一般用于中低速电梯；而无齿轮式曳引机则利用主电机直接驱动大直径的曳引轮，主要应用于高速电梯。

2、目前，无论是齿轮式曳引机的齿轮传动系统还是无齿轮曳引机的钢丝绳，当电梯采用超大尺寸轿厢时，钢丝绳绕过曳引轮的包角会明显增大，致使钢丝绳与曳引轮之间的摩擦角度不足，很难提供所需的曳引力矩。这就需要设置额外的导向轮来控制钢丝绳的包角，结构较为复杂。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种无需设置导向轮即可实现大尺寸轿厢的可靠曳引的履带式曳引结构。

2、为了达到上述目的，本发明设计的履带式曳引结构，包括安装在井道机房承重钢梁上的主机座和曳引绳，所述主机座上设有与轿厢等宽的运动轨道，所述运动轨道上设有与运动轨道滑动配合的曳引机构，所述曳引机构通过传动结构与外部曳引机动力输出端连接，以使曳引机构在曳引机的带动下能沿所述运动轨道的轨道方向循环移动，所述曳引绳与曳引机构配合连接，以使曳引机构运动时与曳引绳之间产生摩擦力，从而产生对曳引绳的曳引力。

3、为了确保曳引力矩的充分和稳定，所述曳引机构包括多个沿所述运动轨道滑动的滑块，各个滑块之间通过传动链连接，滑块上设有与钢丝绳接触的摩擦片，曳引机动力输出端通过传动结构与所述传动链连接，以驱动多个滑块在运动轨道上循环滑动，从而带动摩擦片与曳引绳之间产生摩擦力。

4、为了降低磨损和噪音，所述运动轨道上开设有多个沿运动轨道轨道方向延伸的导向槽，多个导向槽沿运动轨道的宽度方向间隔设置，所述滑块与运动轨道滑动接触的面上转动连接有与导向槽相匹配的定位轮，所述定位轮嵌置在导向槽内，以引导滑块在运动轨道上循环滑动。

5、为了实现曳引机动力输出端与传动链之间的平稳和可靠的传动，所述传动结构与所述传动链之间为链轮链条的传动方式。

6、为了曳引绳在运动轨道上的转向更加平滑，所述运动轨道包括两个相对设置的半圆段和与轿厢顶部平行设置的平直段，两个半圆段的两端分别通过所述平直段连接，以形成一个封闭轨道。

7、为了根据不同的轿厢尺寸和井道空间进行调整和扩展运动轨道长度，两个半圆段的两端分别通过多个平直段连接。

8、为了便捷、稳固的连接，所述半圆段与平直段和平直段与平直段之间设置有连接片，所述连接片与所述半圆段和平直段通过螺栓固连。

9、为了确保结构的稳固，所述主机座通过螺栓与半圆段和/或平直段固连。

10、本发明所设计的履带式曳引结构，通过设置沿运动轨道循环移动的多个滑块与钢丝绳配合摩擦传力，避免了局部过载，同时运动轨道可模块化调整和扩展，能适应不同尺寸轿厢，解决了大包角钢丝绳空滑反转问题，且无需设置导向轮，系统集成度高。

技术特征：

1.一种履带式曳引结构，包括安装在井道机房承重钢梁上的主机座(1)和曳引绳，其特征是，所述主机座(1)上设有与轿厢等宽的运动轨道(2)，所述运动轨道(2)上设有与运动轨道(2)滑动配合的曳引机构(3)，所述曳引机构(3)通过传动结构与外部曳引机动力输出端连接，以使曳引机构(3)在曳引机的带动下能沿所述运动轨道(2)的轨道方向循环移动，所述曳引绳与曳引机构(3)配合连接，以使曳引机构(3)运动时与曳引绳之间产生摩擦力，从而产生对曳引绳的曳引力。

2.根据权利要求1所述的履带式曳引结构，其特征是，所述曳引机构(3)包括多个沿所述运动轨道(2)滑动的滑块(31)，各个滑块(31)之间通过传动链(32)连接，滑块(31)上设有与钢丝绳接触的摩擦片(33)，曳引机动力输出端通过传动结构与所述传动链(32)连接，以驱动多个滑块(31)在运动轨道(2)上循环滑动，从而带动摩擦片(33)与曳引绳之间产生摩擦力。

3.根据权利要求2所述的履带式曳引结构，其特征是，所述运动轨道(2)上开设有多个沿运动轨道(2)轨道方向延伸的导向槽(21)，多个导向槽(21)沿运动轨道(2)的宽度方向间隔设置，所述滑块(31)与运动轨道(2)滑动接触的面上转动连接有与导向槽(21)相匹配的定位轮(34)，所述定位轮(34)嵌置在导向槽(21)内，以引导滑块(31)在运动轨道(2)上循环滑动。

4.根据权利要求2所述的履带式曳引结构，其特征是，所述传动结构与所述传动链(32)之间为链轮链条的传动方式。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的履带式曳引结构，其特征是，所述运动轨道(2)包括两个相对设置的半圆段(22)和与轿厢顶部平行设置的平直段(23)，两个半圆段(22)的两端分别通过所述平直段(23)连接，以形成一个封闭轨道。

6.根据权利要求5所述的履带式曳引结构，其特征是，两个半圆段(22)的两端分别通过多个平直段(23)连接。

7.根据权利要求6所述的履带式曳引结构，其特征是，所述半圆段(22)与平直段(23)和平直段(23)与平直段(23)之间设置有连接片(4)，所述连接片(4)与所述半圆段(22)和平直段(23)通过螺栓固连。

8.根据权利要求6所述的履带式曳引结构，其特征是，所述主机座(1)通过螺栓与半圆段(22)和/或平直段(23)固连。

技术总结
本发明涉及一种履带式曳引结构，包括安装在井道机房承重钢梁上的主机座和曳引绳，主机座上设有与轿厢等宽的运动轨道，运动轨道上设有与运动轨道滑动配合的曳引机构，曳引机构通过传动结构与外部曳引机动力输出端连接，以使曳引机构在曳引机的带动下能沿运动轨道的轨道方向循环移动，曳引绳与曳引机构配合连接，以使曳引机构运动时与曳引绳之间产生摩擦力，从而产生对曳引绳的曳引力。本发明所设计的履带式曳引结构，通过设置沿运动轨道循环移动的多个滑块与钢丝绳配合摩擦传力，避免了局部过载，同时运动轨道可模块化调整和扩展，能适应不同尺寸轿厢，无需设置导向轮，系统集成度高，解决了大包角钢丝绳空滑反转曳引力不足的问题。

技术研发人员：王利,胡鹏飞,冯世平,黄光兴,谢倩
受保护的技术使用者：杭州西奥电梯有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17