一种板材分张方法和分张装置与流程

本发明涉及板材分张领域，特别是涉及板材分张方法和分张装置。

背景技术：

1、板材在使用时一般是堆叠放置，当需要拾取板材时，需要吸取最上一层板材。但板材的厚度较薄时，吸取最上一层板材时，下方的板材也会一起粘附在一起。

2、目前，传统的方法是将板材吸取后，对板材整体进行抖动，并对板材进行吹气。这种方式虽然有助于将板材分离，但仍然具有一些不足：1、对于厚度很薄的板材,振动以及吹风后，仍然会有多张板材粘附，但分张设备无法确认是否有粘连，导致经常将2张或多张板材一起输送。2、现有的分张设备中的振动气缸是在框架的四个角都设置，这样可对板材两端进行整体抖动，一般认为这样分张效果好，但本申请通过大量实验发现，这样设置使得设备整体结构复杂，实际分张效果不是很理想。3、现有的设备无法根据每次吸取的堆叠的板材数量来具体设定抖动参数、吹气的参数，一般都是设定一个统一参数，这样针对性不强，分张效果不够理想。

3、例如，中国专利201611257898.6公开了一种自带距离检测的防粘连板材上料机械手，其包括横向主轴,横向主轴中部设有向下伸出用于吸取板材的中部机械手臂组,横向主轴的两端分别设置有向下伸出的抖动机械手臂和吹气组件,抖动机械手臂包括抖动吸盘以及与抖动吸盘上端相连接的连接头,连接头内设空腔，连接头一侧设有与空腔连通的进气孔，进气孔通过第一气管连接第一气源，连接头通过抖动驱动机构驱动其沿竖直方向来回抖动。该专利的机械手虽然能实现分张的效果，但仍然存在上述已经描述的各种不足。

技术实现思路

1、基于此，提供一种板材分张方法。该板材分张方法有利于改善分张效果，更有利于精确的对板材进行分张操作。

2、一种板材分张方法，包括：

3、s100、通过阵列设置的吸盘向下运动吸取堆叠的板材,

4、s200、对吸取的板材的一个角落采取一次分张操作，所述分张操作包括对吸取的板材的一个角落进行抖动以及朝吸取的板材的侧面吹气，

5、s300、第一次分张操作完成后，对吸取的板材进行测厚,如果厚度符合预设值，则不再对板材采取分张操作，如果厚度不符合预设值，则进行第二次分张操作，第二次分张操作完成后，对吸取的板材进行测厚，如果厚度不符合预设值，则进行第三次分张操作，如此循环，直至吸取的板材的厚度符合预设值。

6、在其中一个实施例中，所述步骤s300中，根据对吸取的板材的测厚结果确定分张操作的具体策略。

7、在其中一个实施例中，所述具体策略包括确定抖动参数以及确定吹气的参数。

8、在其中一个实施例中，所述步骤s300中，如果经过n次分张操作后，吸取的板材厚度仍然不符合预设值，则对吸取的板材的另外一个角落进行分张操作并进行测厚。

9、一种板材分张装置，包括框架，所述框架上阵列设置有若干个第一类吸盘，所述框架上设置有抖动区，所述抖动区内设置有若干个第二类吸盘，所述第二类吸盘安装在抖动气缸上，所述抖动气缸设置在框架上，所述框架上位于抖动区内还设置有吹气组件以及测厚机构。

10、在其中一个实施例中，所述抖动区位于框架的角落。

11、在其中一个实施例中，所述抖动气缸安装在支撑架上，所述支撑架与所述框架相连。

12、在其中一个实施例中，所述支撑架包括竖板，所述竖板下端设置有横板，所述竖板与横板之间连接有加强板，所述抖动气缸的一端与竖板上的安装座铰接，所述抖动气缸的下端穿过横板上设置的限位通孔。

13、本申请的有益效果为：

14、1、本申请仅仅对堆叠的板材的一个角落进行振动和吹风，通过实验发现，这样的分张效果更好，堆叠的板材更容易分离。

15、2、本申请每次振动和吹风完毕后，都对吸取的板材进行测厚，也就是厚度测量，来确认是否只剩余1张板材，如果厚度显示不是剩余1张板材，则继续进行振动和吹风，这样可精确控制分张效果，最终可仅仅拾取1张板材，其它板材都会被分离。

16、3、本申请还根据对吸取的板材的测厚结果确定分张操作的具体策略。也就是动态调整抖动参数和吹气参数，这样做，更有针对性，更有利于使粘附的多个板材进行分离。而且，也有利于提高分张效率。

17、4、本申请的支撑架能保证在抖料动作时，吸盘和抖动气缸保持稳定，这样有利于提高分张效果。

18、5、本申请的分张装置结构和分张原理都十分简单，占用空间小，整体造价低，能满足不同材质板材的分张。

技术特征：

1.一种板材分张方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的板材分张方法，其特征在于，所述步骤s300中，根据对吸取的板材的测厚结果确定分张操作的具体策略。

3.根据权利要求2所述的板材分张方法，其特征在于，所述具体策略包括确定抖动参数以及确定吹气的参数。

4.根据权利要求1所述的板材分张方法，其特征在于，所述步骤s300中，如果经过n次分张操作后，吸取的板材厚度仍然不符合预设值，则对吸取的板材的另外一个角落进行分张操作并进行测厚。

5.一种板材分张装置，其特征在于，包括框架，所述框架上阵列设置有若干个第一类吸盘，所述框架上设置有抖动区，所述抖动区内设置有若干个第二类吸盘，所述第二类吸盘安装在抖动气缸上，所述抖动气缸设置在框架上，所述框架上位于抖动区内还设置有吹气组件以及测厚机构。

6.根据权利要求5所述的板材分张装置，其特征在于，所述抖动区位于框架的角落。

7.根据权利要求5所述的板材分张装置，其特征在于，所述抖动气缸安装在支撑架上，所述支撑架与所述框架相连。

8.根据权利要求7所述的板材分张装置，其特征在于，所述支撑架包括竖板，所述竖板下端设置有横板，所述竖板与横板之间连接有加强板，所述抖动气缸的一端与竖板上的安装座铰接，所述抖动气缸的下端穿过横板上设置的限位通孔。

技术总结
本发明涉及一种板材分张方法和分张装置。主要包括：S100、通过阵列设置的吸盘组件向下运动吸取堆叠的板材,S200、对吸取的板材的一个角落采取一次分张操作，例如，板材为矩形时，板材具有4个角落，对其中一个角落采取分张操作。所述分张操作包括对吸取的板材的一个角落进行抖动以及朝吸取的板材的侧面吹气，S300、第一次分张操作完成后，对吸取的板材进行测厚,如果厚度符合预设值，则不再对板材采取分张操作，如果厚度不符合预设值，则进行第二次分张操作，第二次分张操作完成后，对吸取的板材进行测厚，如果厚度不符合预设值，则进行第三次分张操作，如此循环，直至吸取的板材的厚度符合预设值。本申请的分张效果好，分张效率高。

技术研发人员：谢海洋,王肖敏,颜章健
受保护的技术使用者：江苏迅镭激光科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29