一种金属材料制造用材料运送装置的制作方法

本发明涉及材料运输，尤其涉及一种金属材料制造用材料运送装置。

背景技术：

1、目前，随着经济的繁荣昌盛，生活中，我们对于设备的要求越来越高，希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，时间对人们来说越来越重要，人们一直生活在快节奏中，在运输上则可以很好的体现，在工业上需要对金属材料进行运输，从而更好地进行作业，从而减少工作时间，提高工作效率。

2、在金属材料制造过程中，经常需要进行原材料的投放，但是大部分所需投放的位置较高，使得材料的搬运投放较为困难，且由于投放位置较高，工人视线受阻，容易使得物料投放错位置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种金属材料制造用材料运送装置。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种金属材料制造用材料运送装置，包括外壳，所述外壳内部设置有循环运送机构，所述循环运送机构内部设置有多个料斗，所述料斗外周设置有卸料机构和清理机构，所述外壳下部左右两侧设置有移动机构，所述外壳前侧设置有下料口，所述外壳后侧设置有上料口。

3、优选的，所述上料口上部设置有显示屏，所述外壳一侧设置有控制器，所述外壳前侧设置有多个摄像头，所述控制器电性连接循环运送机构、显示屏、多个摄像头和两个移动机构。

4、优选的，所述移动机构包括两个三角支架、三个负重轮、履带和减速电机二，所述负重轮左右两端转动连接在三角支架相向一侧的端部，所述履带内部啮合连接在负重轮外周，所述减速电机二安装在其中一个三角支架外侧，所述减速电机二驱动端固定连接在其中一个负重轮一端，其中一个三角支架远离负重轮的一侧固定连接在外壳下部，所述减速电机二电性连接控制器。

5、优选的，所述循环运送机构包括驱动组件、多个横杆、两个链条和多个链轮，多个所述链轮中部转动连接在外壳左右两侧内侧壁，所述链条啮合连接在多个链轮外周，所述链条呈“7”形，多个所述横杆左右两端等间距固定连接在链条相向一侧，所述驱动组件安装在外壳上部，所述驱动组件与其中两个链轮相连接。

6、优选的，所述驱动组件包括减速电机一、两个保护壳、传动轴、两个皮带和四个带轮，所述带轮中部转动连接在保护壳内部上下两端，所述保护壳下部相向一侧安装在外壳左右两侧，所述皮带内部两端啮合连接在皮带外周，所述传动轴左右两端固定连接在上部左右两个带轮中部，所述减速电机一安装在其中一个保护壳外侧，所述减速电机一驱动端固定连接在其中一个带轮中部，所述横杆左右两侧转动连接在料斗上部，下部带轮与链轮相连接。

7、优选的，所述卸料机构包括四个连接杆、两个挡板和控制组件，其中两个所述连接杆一端转动连接在料斗一侧，且另一端固定连接在挡板左右两端，所述控制组件安装在料斗一侧，所述控制组件与其中两个所述连接杆远离挡板的一端相连接。

8、优选的，控制组件包括蜗轮、蜗杆、轴杆、齿轮和齿条组，所述蜗轮中部固定连接其中两个连接杆远离挡板一端，两个所述蜗杆中部固定连接在轴杆外周，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述齿轮中部固定连接在轴杆前后两端，所述轴杆外周转动连接在料斗一侧，所述齿条组安装在外壳前部左右两侧，所述齿轮与齿条组相互啮合。

9、优选的，所述清理机构包括直杆、敲击块、支座、拨杆和拨轮，所述拨轮固定连接在轴杆外周，所述直杆一端通过扭簧转动连接在支座中部，所述支座固定连接在料斗一侧，所述敲击块一侧固定连接在直杆另一端，所述拨杆一端转动连接在直杆靠近支座一端。

10、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

11、1、通过减速电机二带动与之相连接的负重轮旋转，从而带动履带旋转，通过控制两个负重轮的转速可以带动外壳前进后退和旋转，从而可以快速将装置布置到所需地方，通过控制器控制摄像头调节角度，从而使得摄像头能够拍摄到下料口的下方，从而通过显示屏可以观看到物料卸载的位置，然后对装置的位置进行微调，防止物料卸载错位置。

12、2、驱动减速电机一运转，使得减速电机一带动与之相连接的带轮旋转，从而通过传动轴和皮带带动其余带轮旋转，进而带动链轮旋转，链条会绕链轮进行旋转，从而通过横杆带动料斗进行移动，当链条带动料斗移动到外壳的前端，并持续移动时，齿轮与齿条组啮合，并使得齿轮旋转，使得轴杆带动蜗杆旋转，从而使得蜗轮带动与之相连接的连接杆旋转，从而使得挡板离开料斗下端，使得内部的物料卸出，方便向高处运输材料，并完成自动卸料，然后在齿条组中另一个齿条的带动下，齿轮反向旋转，从而使得挡板复位，方便进行下一轮的上料，并且由于链轮呈“7”形，使得料斗移动前端时，料斗内部的物料可以直接排卸到所需地方，不会有物料残留在外壳内部。

13、3、拨杆靠近直杆的一端后部有凸块，而直杆靠近拨杆的一端口部由于凸块相对应的凹槽，从而使得拨杆被拨轮下压时，通过凸块和凹槽，使得拨杆能够拨动直杆，从而使得直杆上端远离料斗，当拨轮的拨齿越过拨杆后，直杆会在扭簧的作用下复位，从而带动敲击块敲击料斗，可以有效的清除料斗内壁上残余的物料。

技术特征：

1.一种金属材料制造用材料运送装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内部设置有循环运送机构（2），所述循环运送机构（2）内部设置有多个料斗（7），所述料斗（7）外周设置有卸料机构（8）和清理机构（9），所述外壳（1）下部左右两侧设置有移动机构（6），所述外壳（1）前侧设置有下料口，所述外壳（1）后侧设置有上料口。

2.根据权利要求1所述的一种金属材料制造用材料运送装置，其特征在于：所述上料口上部设置有显示屏（3），所述外壳（1）一侧设置有控制器（4），所述外壳（1）前侧设置有多个摄像头（5），所述控制器（4）电性连接循环运送机构（2）、显示屏（3）、多个摄像头（5）和两个移动机构（6）。

3.根据权利要求2所述的一种金属材料制造用材料运送装置，其特征在于：所述移动机构（6）包括两个三角支架（601）、三个负重轮（602）、履带（603）和减速电机二（604），所述负重轮（602）左右两端转动连接在三角支架（601）相向一侧的端部，所述履带（603）内部啮合连接在负重轮（602）外周，所述减速电机二（604）安装在其中一个三角支架（601）外侧，所述减速电机二（604）驱动端固定连接在其中一个负重轮（602）一端，其中一个三角支架（601）远离负重轮（602）的一侧固定连接在外壳（1）下部，所述减速电机二（604）电性连接控制器（4）。

4.根据权利要求1所述的一种金属材料制造用材料运送装置，其特征在于：所述循环运送机构（2）包括驱动组件、多个横杆、两个链条（206）和多个链轮（207），多个所述链轮（207）中部转动连接在外壳（1）左右两侧内侧壁，所述链条（206）啮合连接在多个链轮（207）外周，所述链条（206）呈“7”形，多个所述横杆左右两端等间距固定连接在链条（206）相向一侧，所述驱动组件安装在外壳（1）上部，所述驱动组件与其中两个链轮（207）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种金属材料制造用材料运送装置，其特征在于：所述驱动组件包括减速电机一（201）、两个保护壳（202）、传动轴（203）、两个皮带（204）和四个带轮（205），所述带轮（205）中部转动连接在保护壳（202）内部上下两端，所述保护壳（202）下部相向一侧安装在外壳（1）左右两侧，所述皮带（204）内部两端啮合连接在皮带（204）外周，所述传动轴（203）左右两端固定连接在上部左右两个带轮（205）中部，所述减速电机一（201）安装在其中一个保护壳（202）外侧，所述减速电机一（201）驱动端固定连接在其中一个带轮（205）中部，所述横杆左右两侧转动连接在料斗（7）上部，下部带轮（205）与链轮（207）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属材料制造用材料运送装置，其特征在于：所述卸料机构（8）包括四个连接杆（801）、两个挡板（802）和控制组件，其中两个所述连接杆（801）一端转动连接在料斗（7）一侧，且另一端固定连接在挡板（802）左右两端，所述控制组件安装在料斗（7）一侧，所述控制组件与其中两个所述连接杆（801）远离挡板（802）的一端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种金属材料制造用材料运送装置，其特征在于：控制组件包括蜗轮（803）、蜗杆（804）、轴杆（805）、齿轮（806）和齿条组（807），所述蜗轮（803）中部固定连接其中两个连接杆（801）远离挡板（802）一端，两个所述蜗杆（804）中部固定连接在轴杆（805）外周，所述蜗杆（804）与蜗轮（803）相互啮合，所述齿轮（806）中部固定连接在轴杆（805）前后两端，所述轴杆（805）外周转动连接在料斗（7）一侧，所述齿条组（807）安装在外壳（1）前部左右两侧，所述齿轮（806）与齿条组（807）相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种金属材料制造用材料运送装置，其特征在于：所述清理机构（9）包括直杆（901）、敲击块（902）、支座（903）、拨杆（904）和拨轮（905），所述拨轮（905）固定连接在轴杆（805）外周，所述直杆（901）一端通过扭簧转动连接在支座（903）中部，所述支座（903）固定连接在料斗（7）一侧，所述敲击块（902）一侧固定连接在直杆（901）另一端，所述拨杆（904）一端转动连接在直杆（901）靠近支座（903）一端。

技术总结
本发明涉及材料运输技术领域，尤其涉及一种金属材料制造用材料运送装置，包括外壳，所述外壳内部设置有循环运送机构，所述循环运送机构内部设置有多个料斗，所述料斗外周设置有卸料机构和清理机构，所述外壳下部左右两侧设置有移动机构，本发明通过移动机构快速将装置布置到所需地方，通过显示屏可以观看到物料卸载的位置，然后对装置的位置进行微调，防止物料卸载错位置，驱动减速电机一运转，使得料斗移动到外壳的前端，齿轮与齿条组啮合，并使得齿轮旋转，从而使得挡板离开料斗下端，使得内部的物料卸出，拨杆被拨轮下压时，拨杆能够拨动直杆，当拨轮的拨齿越过拨杆后，敲击块敲击料斗，可以有效的清除料斗内壁上残余的物料。

技术研发人员：章新生,唐新同,戴兴红,陈军
受保护的技术使用者：江苏翔宇索具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8