一种动臂式塔机配重全时动态调节机构的制作方法

本申请涉及动臂式塔机，尤其是涉及一种动臂式塔机配重全时动态调节机构。

背景技术：

1、一般高层建筑的主体大部份采有钢结构设计，在整体钢结构安装完成后需要将顶部施工设备拆除，这样就会用到一个小型的起重设备来逐级拆除；小型起重设备必须安装在楼顶的钢结构上端，这样楼顶的钢结构就需要有一定的承载能力，如需提高楼顶钢结构的承载力就会增加设计成本，显然有些不经济；因此通过降低小型起重设备的支反力(与楼顶钢结构连接的地脚)来间接提高楼顶钢结构承载能力；因此，本申请设计了一种动臂式移动配重设计，可以实现降低自身支反力同时提高楼顶钢结构承载力；动臂式移动配重设计有两大优势：一方面通过移动配重的方法确保前后力矩平衡，从而达到塔身受力最小，另一方面可以满足所有臂长组合所需配重的重量；动臂式移动配重的实际应用为高层拆除施工设备提供了一个新方向，也为工程降低成本提高效率提供保证。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种动臂式塔机配重全时动态调节机构，主要应用于高层建筑顶部施工设备的拆除，区别于传统配重的固定形式开发了一种可以移动的配重形式，此设计思路新颖、构思巧妙；移动配重的设计有两大亮点：一是一次安装满足所有臂长组合而无需再拆卸配重，提高安装效率，二是可以降低基础、塔身受力提高塔身使用寿命；移动配重是将配重块安装于可移动的变幅小车，变幅小车安装在平衡臂滑轨上，通过变幅机构实现水平移动；变幅小车的水平移动是通过电控系统实现逻辑控制，通过检测臂架幅度变化指令变幅卷扬牵引变幅小车，也就是说起重臂的幅度变化改变配重块位置的变化，两者相互均衡，其主要机械原理是等力矩，即平衡臂侧对下支座的力矩与起重臂侧对下支座的力矩相等。

2、为解决现有技术中配重块安装位置固定、负载变化大需要频繁拆装配重块、对安装基础支反力大要求高的技术问题，本申请提供一种动臂式塔机配重全时动态调节机构，其包括塔身总装、平衡臂总装和起重臂总装；

3、所述塔身总装包括塔身、下支座和上回转；所述塔身立设于工位，所述下支座安装于所述塔身顶端，所述上回转安装于所述下支座；

4、所述平衡臂总装包括平衡臂、塔头和配重动态调节机制；所述平衡臂右端通过销轴连接于所述上回转，所述塔头右端通过销轴连接于所述上回转、左端通过拉杆支撑于所述平衡臂；所述配重动态调节机制包括变幅小车、配重块、变幅机构、变幅钢丝绳和滑轮组；所述变幅小车滚动式吊挂于所述平衡臂，所述配重块安装于所述变幅小车，所述变幅机构安装于所述平衡臂，所述滑轮组安装于所述平衡臂，所述变幅钢丝绳中间段卷绕并固定于所述变幅机构，所述变幅钢丝绳左端绕过所述滑轮组连接于所述变幅小车的左端，所述变幅钢丝绳右端绕过所述滑轮组连接于所述变幅小车的右端；

5、所述起重臂总装包括起重臂、起升机构和起升钢丝绳，所述起重臂左端通过铰接于所述上回转，

6、所述起升机构安装于所述平衡臂，所述起升钢丝绳一端缠绕于所述起升机构、另一端绕过塔头连接于所述起重臂。

7、进一步的，本申请提供的一种动臂式塔机配重全时动态调节机构，其中，所述滑轮组包括左端滑轮、右端滑轮、导向轮和张紧结构；所述左端滑轮支设于所述平衡臂的左端，所述右端滑轮支设于所述平衡臂的右端，所述变幅钢丝绳左端绕过所述左端滑轮连接于所述变幅小车的左端，所述导向轮和所述张紧结构均安装于所述平衡臂，所述变幅钢丝绳右端顺序绕过导向轮、张紧结构和右端滑轮后连接于所述变幅小车的右端。

8、进一步的，本申请提供的一种动臂式塔机配重全时动态调节机构，其中，还包括左端拉板、左端动滑轮、右端拉板和右端动滑轮；所述左端拉板安装于所述平衡臂左端，所述左端动滑轮支设于所述变幅小车的左端，所述变幅钢丝绳左端绕过所述左端动滑轮连接于所述左端拉板；所述右端拉板安装于所述平衡臂右端，所述右端动滑轮支设于所述变幅小车的右端，所述变幅钢丝绳右端绕过所述右端动滑轮连接于所述右端拉板；该设计的原因在于，整个起升过程中，起升变幅机构始终保持动态调节，时常出现起重臂极小幅度变化，这时对变幅机构的精度要求就极高，要求变幅机构旋转极小角度随即停止，国内大部分卷扬机很难实现，为此本申请特设计动滑轮，在变幅小车移动相同距离的情况下，变幅机构需要双倍旋转角度，即变幅机构需要大幅度旋转换来变幅小车小范围移动，对变幅机构调节精度要求降低。

9、进一步的，本申请提供的一种动臂式塔机配重全时动态调节机构，其中，所述张紧结构包括安装板、张紧轮、丝杆、丝杆螺母和手轮；诉搜狐安装板立设于所述平衡臂，所述丝杆右端贯穿所述安装板连接于所述张紧轮，所述丝杆螺母套设于所述丝杆，所述手轮安装于所述丝杆螺母；所述变幅钢丝绳顺序绕过导向轮、张紧轮和右端滑轮后连接于所述变幅小车的右端。

10、进一步的，本申请提供的一种动臂式塔机配重全时动态调节机构，其中，还包括副丝杆螺母和副手轮，所述副丝杆螺母套设于所述丝杆且紧抵所述丝杆螺母，所述副手轮安装于所述副丝杆螺母。

11、进一步的，本申请提供的一种动臂式塔机配重全时动态调节机构，其中，所述变幅小车包括滚轮和框形吊篮，所述框形吊篮包括前侧板和后侧板，所述滚轮分别安装于所述前侧板上端和所述后侧板上端，所述平衡架下端架设滑轨，所述滚轮滑动于所述滑轨，所述前侧板和所述后侧板之间连接有一对水平上横梁和一对水平横腹杆，两根所述的横腹杆间距小于两根所述的上横梁间距，所述横腹杆上端面均布锯齿槽；所述配重块右端面具有一右端轴肩，配重块左端面具有一左端轴肩，还包括一贯穿杆，所述贯穿杆两端分别贯穿左端轴肩和右端轴肩，所述配重块插设于所述框形吊篮内并借助所述贯穿杆支撑于两根所述的横腹杆，所述贯穿杆两端均卡合于所述凹槽内。

12、本申请与现有技术中起重机相比具有以下优点：一方面，本申请一次安装满足所有臂长组合而无需再拆卸配重，提高安装效率；另一方面，可以降低基础、塔身受力提高塔身使用寿命；移动配重工作原理是将配重块安装于可以移动的变幅小车，变幅小车安装在平衡臂滑轨上，通过变幅机构实现水平移动；变幅小车的水平移动是通过电控系统实现逻辑控制，逻辑控制原理是通过检测臂架幅度变化发生信号给变幅卷扬实现变幅小车的移动，也就是说起重臂的幅度变化改变配重块位置的变化，两者相互均衡，其主要机械原理是等力矩，也就是说平衡臂侧对下支座的力矩与起重臂侧对下支座的力矩相等；此外，移动配重的设计开发和应用也为塔机配重的安装、工作形式设计提供了一种设计新思路，其完全采用电气控制，通过电气逻辑控制程序达到使用目的，让塔机运行更安全、更可靠，通过起重臂幅度变化来改变移动配重在平衡臂上的位置，从而达到塔机前后力矩平衡，保证塔身只承受垂直载荷，移动配重的设计亦可以实现空中换臂，只需将电控系统切换模式就可以实现，移动配重会根据控制指令移动到预定位置保证塔机安全，实际使用极为方便。

技术特征：

1.一种动臂式塔机配重全时动态调节机构，其特征在于，包括塔身总装、平衡臂总装和起重臂总装；

2.根据权利要求1所述的动臂式塔机配重全时动态调节机构，其特征在于，所述滑轮组包括左端滑轮、右端滑轮、导向轮和张紧结构；所述左端滑轮支设于所述平衡臂的左端，所述右端滑轮支设于所述平衡臂的右端，所述变幅钢丝绳左端绕过所述左端滑轮连接于所述变幅小车的左端，所述导向轮和所述张紧结构均安装于所述平衡臂，所述变幅钢丝绳右端顺序绕过导向轮、张紧结构和右端滑轮后连接于所述变幅小车的右端。

3.根据权利要求2所述的动臂式塔机配重全时动态调节机构，其特征在于，还包括左端拉板、左端动滑轮、右端拉板和右端动滑轮；所述左端拉板安装于所述平衡臂左端，所述左端动滑轮支设于所述变幅小车的左端，所述变幅钢丝绳左端绕过所述左端动滑轮连接于所述左端拉板；所述右端拉板安装于所述平衡臂右端，所述右端动滑轮支设于所述变幅小车的右端，所述变幅钢丝绳右端绕过所述右端动滑轮连接于所述右端拉板。

4.根据权利要求2或3所述的动臂式塔机配重全时动态调节机构，其特征在于，所述张紧结构包括安装板、张紧轮、丝杆、丝杆螺母和手轮；诉搜狐安装板立设于所述平衡臂，所述丝杆右端贯穿所述安装板连接于所述张紧轮，所述丝杆螺母套设于所述丝杆，所述手轮安装于所述丝杆螺母；所述变幅钢丝绳顺序绕过导向轮、张紧轮和右端滑轮后连接于所述变幅小车的右端。

5.根据权利要求4所述的动臂式塔机配重全时动态调节机构，其特征在于，还包括副丝杆螺母和副手轮，所述副丝杆螺母套设于所述丝杆且紧抵所述丝杆螺母，所述副手轮安装于所述副丝杆螺母。

6.根据权利要求1所述的动臂式塔机配重全时动态调节机构，其特征在于，所述变幅小车包括滚轮和框形吊篮，所述框形吊篮包括前侧板和后侧板，所述滚轮分别安装于所述前侧板上端和所述后侧板上端，所述平衡架下端架设滑轨，所述滚轮滑动于所述滑轨，所述前侧板和所述后侧板之间连接有一对水平上横梁和一对水平横腹杆，两根所述的横腹杆间距小于两根所述的上横梁间距，所述横腹杆上端面均布锯齿槽；所述配重块右端面具有一右端轴肩，配重块左端面具有一左端轴肩，还包括一贯穿杆，所述贯穿杆两端分别贯穿左端轴肩和右端轴肩，所述配重块插设于所述框形吊篮内并借助所述贯穿杆支撑于两根所述的横腹杆，所述贯穿杆两端均卡合于所述凹槽内。

技术总结
本发明公开了一种动臂式塔机配重全时动态调节机构，主要应用于高层建筑顶部施工设备的拆除，区别于传统固定式配重开发了一款可以移动的配重形式，此设计思路新颖、构思巧妙；移动配重的设计有两大亮点：一是单次安装满足所有臂长组合而无需再拆卸配重，提高安装效率；二是可以降低基础、塔身受力，提高塔身使用寿命；移动配重是将配重块安装于可移动的变幅小车，通过变幅机构实现水平移动；其中，变幅小车的水平移动是通过电控系统实现逻辑控制，通过检测臂架幅度变化指令变幅卷扬牵引变幅小车，也就是说起重臂的幅度变化改变配重块位置的变化，两者相互均衡，其主要机械原理是等力矩，即平衡臂侧对下支座的力矩与起重臂侧对下支座的力矩相等。

技术研发人员：夏国伟,王明鑫,陈莉萍,姜利,李波
受保护的技术使用者：抚顺永茂建筑机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7