堆垛机及基于该堆垛机的锥形桶堆垛方法与流程

本发明涉及锥形桶搬运自动化领域，尤其涉及一种将锥形桶单垛垛体堆放至卡板的堆垛机及堆垛方法。

背景技术：

1、行业内目前采用人工搬运方式将生产的锥形桶搬运至卡板，存在效率低，容易发生刮擦碰撞事故，造成人员受伤或桶体刮花等缺陷。

2、cn204489280u专利文献公开了一种罐体码垛机，其包括罐体送料机构、罐体排码推料机构、罐体堆垛机构、罐体码垛输出平台和机架，罐体送料机构包括送料电机、送料链传动机构和链板，送料电机通过送料链传动机构带动链板逆时针循环运转，罐体置于链板上方由链板输送；罐体排码推料机构包括排码电机、排码链传动机构、罐体限位机构、排码推料机构，排码电机通过排码链传动机构带动罐体限位机构和排码推料机构同步往复直线运动。工作时，在罐体限位机构下方铺设一木栈板，链板将罐体由右向左输送，链板上输送的罐体被罐体限位机构的左挡板、前挡板和后挡板阻挡限位而停止移动，开始排码，木栈板上排满罐体时，被罐体堆垛机构带动向下运动一层排码的高度，在罐体限位机构下方铺设一木栈板，开始下一层排码，如此循环，实现多层码垛。上述方案可以实现罐体自动码垛，提高生产效率。但是仍存在以下缺陷：由于通过左挡板、前挡板和后挡板对罐体的阻挡作用实现罐体在栈板上的排码，在此过程中罐体与挡板、以及罐体之间会发生擦碰，所以容易擦伤罐体。

技术实现思路

1、本发明一方面提供一种堆垛机，通过推送方式将锥形桶单垛垛体堆放在卡板上。

2、本发明另一方面提供一种锥形桶堆垛方法。

3、根据本发明的一方面，提供了一种堆垛机，该堆垛机包括：

4、第一输送装置，用于输送垛体；

5、第二输送装置，与所述第一输送装置水平并排设置，用于输送卡板；

6、过渡装置，跨设于所述第二输送装置上、且一端延伸至所述第一输送装置；

7、第一推送装置，对应所述过渡装置设于所述第一输送装置的一侧、且可沿第一方向水平往复运动；

8、第二推送装置，设于所述第二输送装置上方、且可沿第二方向往复运动；

9、防倾倒装置，设于所述第二推送装置、且可上下往复运动；以及

10、控制器，与所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述第一推送装置、所述第二推送装置和所述防倾倒装置电连接；

11、所述第二方向与卡板输送方向平行，所述第一方向与第二方向垂直。

12、工作时，锥形桶单垛垛体在第一输送装置上输送，卡板在第二输送装置上输送，卡板进入过渡装置下方时，第二输送装置停止，垛体队列的第一个垛体到达第一推送装置时，第一输送装置停止，第一推送装置将当前垛体推送至过渡装置上，然后第一输送装置启动，将下一个垛体送至达第一推送装置，重复该过程，当过渡装置上的垛体数量达到预定数量时，第二推送装置和防倾倒装置启动，防倾倒装置向下压住过渡装置上的垛体排，第二推送装置将过渡装置上的垛体排推送至卡板上，重复该过程，当卡板上的垛体排数达到预定数量时，第二输送装置启动，将当前卡板和其上的垛体一起运离堆垛工位，将下一个卡板送至过渡装置下方，如此循环，可实现锥形桶堆垛的连续自动化作业。

13、一实施例中，所述过渡装置包括：

14、过渡板，具有与卡板分离的第一状态、以及与卡板贴合的第二状态；以及

15、第一致动器，用于使所述过渡板在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

16、一实施例中，所述第一推送装置包括：

17、固定架；

18、推垛架，在所述第一方向上与所述固定架相对设置；

19、折叠式伸缩机构，一端与所述固定架连接，另一端与所述推垛架连接；以及

20、第二致动器，设置于所述固定架，且与所述折叠式伸缩机构传动连接，用于使所述折叠式伸缩机构伸缩。

21、一实施例中，所述第一推送装置包括：

22、推垛架，具有与垛体的左前侧对应的第一表面，以及与垛体的右前侧对应的第二表面；

23、若干吸嘴，设于所述第一表面和第二表面；以及

24、第一阀门，设于连接所述吸嘴与真空源的气路上。

25、一实施例中，所述第二推送装置包括：

26、支架，可沿所述第二方向滑动；

27、推板，设于所述支架、且面向所述过渡装置上的垛体；以及

28、第三致动器，与所述支架传动连接，用于使所述支架沿第二方向滑动。

29、一实施例中，所述推板包括：

30、第一立板，固定于所述支架；以及

31、第二立板，可上下滑动地设置于所述支架；

32、所述支架设有升降机，所述升降机与所述第二立板传动连接，用于使所述第二立板上下滑动。

33、一实施例中，所述防倾倒装置固定于所述第二立板。

34、一实施例中，所述防倾倒装置包括：

35、基板，设有竖向延伸的导杆；

36、压板，滑动设置于所述导杆；以及

37、第四致动器，与所述压板传动连接，用于使所述压板上下运动。

38、一实施例中，所述控制器与所述第一致动器电连接，所述控制器用于在卡板将要进入所述过渡装置下方时控制所述第一致动器使所述过渡板进入第一状态；以及卡板进入所述过渡装置下方后控制所述第一致动器使所述过渡板进入第二状态。

39、根据本发明的另一方面，提供了一种基于上述堆垛机的锥形桶堆垛方法，该方法包括以下步骤：

40、分别输送垛体和卡板；

41、判断卡板是否进入所述过渡装置下方，若是，则控制所述第二输送装置停止；

42、判断垛体是否到达所述第一推送装置，若是，则控制所述第一输送装置停止，控制所述第一推送装置启动，将垛体推至所述过渡装置上；

43、判断所述过渡装置上的垛体数量是否达到预定数量，若是，则控制所述防倾倒装置和所述第二推送装置启动，将所述过渡装置上的垛体排推至卡板上；

44、判断卡板上的垛体排数是否达到预定数量，若是，则控制所述第二输送装置启动，运离当前卡板，将下一个卡板送入所述过渡装置下方。

45、与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

46、本堆垛机通过过渡装置将用于输送垛体的第一输送装置和用于输送卡板的第二输送装置相连，对应所述过渡装置在所述第一输送装置的一侧设置可沿第一方向水平往复运动的第一推送装置，在第二输送装置上方设置可沿第二方向往复运动的第二推送装置，以及在第二推送装置上设置可上下往复运动的防倾倒装置，使得：单垛垛体能够一一被推送到过渡装置上排列成一排，然后被整排从过渡装置推送至卡板上，因此，推送过程垛体之间不会发生擦碰，垛体在卡板上的排列也较为整齐。而且，由于推送时防倾倒装置对垛体排产生向下的压力，可避免推送过程中垛体排倾倒，所以安全性较高。

技术特征：

1.一种堆垛机，用于将锥形桶单垛垛体(10)堆放至卡板(20)上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，

10.基于如权利要求1所述堆垛机的锥形桶堆垛方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
一种堆垛机及基于该堆垛机的锥形桶堆垛方法，该堆垛机包括用于输送垛体的第一输送装置、用于输送卡板的第二输送装置、连接两个输送装置的过渡装置、第一推送装置、第二推送装置、防倾倒装置和控制器。该方法包括：分别输送垛体和卡板；卡板进入过渡装置下方时第二输送装置停止，垛体到达第一推送装置时第一输送装置停止，第一推送装置将垛体推至过渡装置上；过渡装置上的垛体数量达到预定数量时，防倾倒装置和第二推送装置启动，将垛体推至卡板上；卡板上的垛体排数达到预定数量时第二输送装置运离当前卡板，将下一个卡板送入过渡装置下方。在推送过程中垛体之间不会发生擦碰，且可避免推送中垛体排倾倒，安全性较高。

技术研发人员：黄俊锜,曾晓钿,唐继孝,蔡泽艺
受保护的技术使用者：汕头市澄海区正益设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27