一种整扇猪肉转移系统的制作方法

本发明属于装载及卸货用车间输送机，尤其涉及一种整扇猪肉转移系统。

背景技术：

1、目前的生猪屠宰场通常都利用自动化输送线对宰杀后的整扇生猪进行转移，生猪宰杀对剖之后利用扁担钩将两扇生猪悬挂在扁担钩的两端，再经过滑道运送到预定的出货地点，然后通过液压手臂将生猪从扁担沟上取下，并转移至冷藏车厢内。申请号为201320780377.4的专利公开了猪肉装车液压助力机械臂，其包括固定机座、旋转机座、支撑臂、关节臂、伸展臂、叉臂、操作手柄、液压马达、液压油缸、液压控制器、电器控制器，具有省时省力，节省操作人员，肉品无污染和交叉污染的优点。但是该机械臂利用叉臂插入猪肉组织的方式对猪肉进行固定并转移，其不仅会对猪肉组织造成破坏，影响猪肉胴体的品相，而且叉臂结构对猪肉的夹持稳定性较差，猪肉晃动较大，导致猪肉不容易悬挂在车厢内的挂钩上。

技术实现思路

1、为解决现有技术不足，本发明提供一种整扇猪肉转移系统，具有良好的夹持效果，并能有效提高猪肉转移过程中的稳定性，还可防止损坏猪肉。

2、为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

3、一种整扇猪肉转移系统，包括：输送轨道、机械臂及设于机械臂末端的夹持装置，机械臂带动夹持装置在输送轨道的取肉工位以及车厢之间转移，输送轨道用于输送扁担钩，扁担钩的两端分别用于悬挂整扇猪肉。

4、夹持装置包括沿水平方向设有两组夹持组件，两组夹持组件均沿水平方向摆动设置，夹持组件包括固定设置的定爪及摆动设置的动爪，动爪相对于定爪位于夹持装置的外侧；通过动爪的摆动，改变其与定爪之间的夹角，从而实现对猪肉的夹紧或放松。

5、本发明的有益效果在于：本发明利用定爪与动爪对整扇猪肉的某一段进行整体夹持，无需刺破或插入猪肉组织，有效保证了猪肉胴体的完整度，并且可有效提高对猪肉夹持的稳定性，减小猪肉在转移过程中的晃动。

技术特征：

1.一种整扇猪肉转移系统，包括：输送轨道（1）、机械臂（2）及设于机械臂末端的夹持装置（3），机械臂（2）用于带动夹持装置（3）在输送轨道（1）的取肉工位以及车厢之间转移，输送轨道（1）用于输送扁担钩（11），扁担钩（11）的两端分别用于悬挂整扇猪肉，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种整扇猪肉转移系统，其特征在于，输送轨道（1）对应取肉工位的一侧设有横档杆（12），取肉工位的另一侧设有卡板（13），卡板（13）设于一伸缩气缸（14）的活动杆端部，卡板（13）用于将扁担钩（11）压紧于横档杆（12）。

3.根据权利要求1或2所述的一种整扇猪肉转移系统，其特征在于，输送轨道（1）对应取肉工位的下方设有推杆（15），推杆（15）与夹持装置（3）分别位于输送轨道（1）的两侧，推杆（15）呈水平状态，其在竖直方向上位于扁担钩（11）下方，且位于夹持组件（4）的上方，推杆（15）的两端均朝输送轨道（1）的外侧折弯，且两端折弯点之间的间距小于扁担钩（11）两端钩部拐点之间的间距，扁担钩（11）的两端朝向输送轨道（1）的输送方向设置，推杆（15）沿垂直于输送轨道（1）侧面的方向移动设置。

4.根据权利要求1所述的一种整扇猪肉转移系统，其特征在于，机械臂（2）包括平行四杆机构（21），其前端设有竖直设置的伸缩装置（22），用于驱动平行四杆机构（21）沿竖直方向摆动，伸缩装置（22）及平行四杆机构（21）的前端均设于一旋转座（23），用于带动平行四杆机构（21）绕竖直轴线摆动，平行四杆机构（21）的后端转动设有小臂（24），夹持装置（3）转动设于小臂（24）的末端，小臂（24）及夹持装置（3）的转动轴线均呈竖直状态。

5.根据权利要求1所述的一种整扇猪肉转移系统，其特征在于，夹持装置（3）包括安装板（31），夹持组件（4）均包括平板（43），平板（43）均通过自身一侧连接的转动部转动设于安装板（31）的顶面，两块平板（43）均相对于转动部向后延伸形成有延长杆（431），延长杆（431）之间设有沿直线伸缩的弹性件（32），定爪（41）固设于平板（43）的顶面，动爪（42）摆动设于平板（43）的顶面，平板（43）顶面设有滑动杆组（44），其滑动方向平行于定爪（41）与动爪（42）的排布方向，滑动杆组（44）的前端通过滑动销连接于动爪（42）后端的条形孔内，安装板（31）的顶面对应两组夹持组件（4）的中间位置设有一直线驱动装置（33），其活动杆位于两组夹持组件（4）之间连线的垂直等分面上，且活动杆平行于安装板（31），直线驱动装置（33）的活动杆端部与两侧的滑动杆组（44）的末端之间均通过铰接板（34）相互铰接；当直线驱动装置（33）的活动杆收回时，动爪（42）向外张开，用于套住或松开猪肉；当直线驱动装置（33）的活动杆伸出预定长度时，动爪（42）与定爪（41）将猪肉夹紧；当直线驱动装置（33）的活动杆完全伸出时，两组夹持组件（4）向两侧张开。

6.根据权利要求5所述的一种整扇猪肉转移系统，其特征在于，延长杆（431）的末端均铰接有滑动块（45），其铰接的轴线平行于平板（43）摆动的轴线，弹性件（32）为圆柱弹簧结构，其套设于一根导杆（35）上，导杆（35）的两端分别穿设于两侧的滑动块（45）。

7.根据权利要求5所述的一种整扇猪肉转移系统，其特征在于，平板（43）的顶面设有滑动座（432），用于穿设滑动杆组（44），滑动杆组（44）的后端与滑动座（432）之间设有伸缩弹簧（46），当伸缩弹簧（46）为自然状态时，动爪（42）向外侧张开。

8.根据权利要求1或5所述的一种整扇猪肉转移系统，其特征在于，动爪（42）朝向定爪（41）的一侧具有齿纹结构。

9.根据权利要求5所述的一种整扇猪肉转移系统，其特征在于，平板（43）及安装板（31）均平行设有一对，动爪（42）、定爪（41）以及滑动杆组（44）均设于两块平板（43）之间，两块平板（43）及弹性件（32）均设于两块安装板（31）之间。

技术总结
本发明提供一种整扇猪肉转移系统，属于装载及卸货用车间输送机技术领域，转移系统包括：输送轨道、机械臂及设于机械臂末端的夹持装置，机械臂带动夹持装置在输送轨道的取肉工位以及车厢之间转移，输送轨道用于输送扁担钩，扁担钩的两端分别用于悬挂整扇猪肉。夹持装置包括沿水平方向设有两组夹持组件，两组夹持组件均沿水平方向摆动设置，夹持组件包括固定设置的定爪及摆动设置的动爪，动爪相对于定爪位于夹持装置的外侧；通过动爪的摆动，改变其与定爪之间的夹角，从而实现对猪肉的夹紧或放松。本方案具有良好的夹持效果，并能有效提高猪肉转移过程中的稳定性，还可防止损坏猪肉。

技术研发人员：肖平,卢小玲,雷声洪
受保护的技术使用者：成都志力科技发展有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19