一种铝棒排夹吊具及吊棒系统的制作方法

本发明涉及铝材运输设备，更具体地说，它涉及一种铝棒排夹吊具及吊棒系统。

背景技术：

1、铝棒是铝材产品的一种，铝棒的熔铸包括熔化、提纯、除杂、除气、除渣与铸造过程，而目前铝棒的铸造通常是采用深井铸造技术，铸造好的铝棒竖直排列在铸井中，需要使用行车将铝棒吊出再横向放置。传统的铝棒吊运通常需要人工对铝棒进行捆绑，同时转运多根铝棒时容易出现晃动，当需要将铝棒横向放置时，需要用钢丝绳勾吊住铝棒的上端来实现，存在安全隐患大且操作难度大、效率低下等诸多问题。

2、目前的现有技术中，多采用夹具自动将铝棒夹紧后再进行转运，如公告号为cn205110728u的中国实用新型专利，公开了一种铝棒的提升转运装置，通过将机械抓手机构与铝棒之间的连接设置为刚性连接，可避免同时转运多根铝棒时铝棒容易出现晃动的问题，但是该装置难以实现将铝棒横向堆放的技术问题。

3、而目前没有可同时解决自动夹紧和吊运多根铝棒、并配合起吊装置将铝棒横向放置的吊运装置和吊运系统，因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种铝棒排夹吊具及吊棒系统，以解决上述技术问题。

2、本发明提供的一种铝棒排夹吊具，包括吊具架、液压控制系统和plc控制器，所述吊具架上连接有水平的转轴，所述转轴与排夹相连，所述排夹与所述吊具架转动连接；转动后的所述排夹可在自身重力的作用下恢复至垂直朝下的状态；所述液压控制系统包括油缸，所述油缸设置在所述排夹上，用于驱动所述排夹夹紧或松开铝棒。

3、通过采用上述技术方案，排夹与吊具架之间设置为转动连接，排夹可绕吊具架转动至排夹的开口朝水平方向，即可配合起吊装置实现铝棒的横向放置，由于铝棒排夹吊具与铝棒之间的连接为刚性连接，降低了铝棒吊运及放棒过程的安全隐患，同时，转动后的所述排夹可在自身重力的作用下恢复至垂直朝下的状态，即可进入下一轮吊棒程序，提高作业的效率。

4、本发明进一步设置为：所述吊具架包括横梁和至少两个连接板，所述转轴设置在所述连接板上，所述排夹与所述连接板转动连接，所述排夹包括两个对称的夹板，所述夹板包括牙板和牙板座。

5、在一个实施例中，本发明进一步设置为：所述转轴与所述连接板转动连接，所述排夹转动设置在两个所述连接板之间，所述排夹还包括顶板、下板和两个对称的侧板，所述侧板与所述转轴固定连接；所述牙板座转动设置在两个所述侧板之间。

6、进一步地，所述油缸设置在所述顶板和所述下板之间，所述油缸的固定端与其中一个所述夹板固定连接，所述油缸的输出端与另一个所述夹板固定连接，所述牙板座上设有至少一个油缸座，所述油缸座用于安装所述油缸。

7、进一步地，所述液压控制系统还包括硬管，所述硬管贯穿所述连接板、所述侧板和所述转轴并与所述油缸连通。

8、在另一个实施例中，本发明进一步设置为：所述转轴与所述连接板固定连接，所述排夹包括上支架、固定在所述上支架顶部的转轴支座，所述转轴支座与所述转轴转动连接；所述上支架的两侧分别固定有两个对称的侧支架，所述侧支架之间至少转动设置有一组所述夹板；所述侧支架上还包括连杆组件，所述油缸固定在所述侧支架上，所述油缸的输出端与所述连杆组件固定连接，所述连杆组件与所述牙板座转动连接。

9、进一步地，所述侧支架的相对的支板上分别开设有限位槽口；所述连杆组件包括连杆接头，所述连杆接头的中部设有水平贯穿所述连杆接头的轴承轴，所述轴承轴的两端分别设有深沟球轴承，两个所述深沟球轴承分别设于所述限位槽口中；所述连杆接头上转动设有两个对称的第一连杆，所述第一连杆远离所述连杆接头的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆与所述牙板座转动连接。

10、本发明还提供一种吊棒系统，包括上述任一技术方案所述的铝棒排夹吊具，还包括铸井、放棒台以及堆叠机路轨，所述堆叠机路轨上设有自动行车机构，所述自动行车机构包括大车组和小车组，所述大车组设置在所述堆叠机路轨上并可沿所述堆叠机路轨移动；所述小车组滑动设置在所述大车组上；所述小车组用于吊起所述铝棒排夹吊具，所述小车组可移动至所述铸井及所述放棒台的上方。

11、本发明进一步设置为：所述小车组包括提升机构，所述提升机构上设有吊钩，所述吊钩与所述吊具架可拆卸连接；所述放棒台包括对齐台和传输机构，所述对齐台包括弧形对齐座、滚轮架，所述滚轮架上转动设置有滚筒，所述对齐台作为铝棒放棒时的支撑点，所述传输机构平行设置在所述滚轮架的一侧。

12、本发明进一步设置为：所述放棒台还包括防撞护栏和导向护栏，所述防撞护栏围绕铝棒放棒的区域设置，所述导向护栏设置在所述传输机构起点的一侧。

13、综上所述，本发明具有以下有益效果：

14、1、本发明提供的一种铝棒排夹吊具及吊棒系统，通过将吊具架与排夹之间设置成可转动连接，实现全自动夹紧和吊运多根铝棒的同时可配合起吊装置实现铝棒的横向放置，由于铝棒排夹吊具与铝棒之间的连接为刚性连接，降低了铝棒吊运及放棒过程的安全隐患；采用plc控制系统进行控制使自动化程度提高；操作简单、劳动成本降低、作业效率提高。

15、2、本发明提供的吊棒系统，涵盖了将铸造好的铝棒从吊出铸井至铝棒横向放置、将横向放置后的铝棒及时运输的全过程，且全过程均为自动化操作，中途无需更换铝棒排夹吊具或钢丝绳等吊运工具，使各工序之间的衔接更加合理的同时降低人力成本、提高作业效率。

技术特征：

1.一种铝棒排夹吊具，包括吊具架(1)、液压控制系统(2)和plc控制器(3)，其特征在于，所述吊具架(1)上连接有水平的转轴(4)，所述转轴(4)与排夹(5)相连，所述排夹(5)与所述吊具架(1)转动连接；转动后的所述排夹(5)可在自身重力的作用下恢复至垂直朝下的状态；所述液压控制系统(2)包括油缸(201)，所述油缸(201)设置在所述排夹(5)上，用于驱动所述排夹(5)夹紧或松开铝棒。

2.根据权利要求1所述的一种铝棒排夹吊具，其特征在于：所述吊具架(1)包括横梁(101)和至少两个连接板(102)，所述转轴(4)设置在所述连接板(102)上，所述排夹(5)与所述连接板(102)转动连接，所述排夹(5)包括两个对称的夹板(500)，所述夹板(500)包括牙板(501)和牙板座(502)。

3.根据权利要求2所述的一种铝棒排夹吊具，其特征在于，所述转轴(4)与所述连接板(102)转动连接，所述排夹(5)转动设置在两个所述连接板(102)之间，所述排夹(5)还包括顶板(510)、下板(511)和两个对称的侧板(512)，所述侧板(512)与所述转轴(4)固定连接；所述牙板座(502)转动设置在两个所述侧板(512)之间。

4.根据权利要求3所述的一种铝棒排夹吊具，其特征在于：所述油缸(201)设置在所述顶板(510)和所述下板(511)之间，所述油缸(201)的固定端与其中一个所述夹板(500)固定连接，所述油缸(201)的输出端与另一个所述夹板(500)固定连接，所述牙板座(502)上设有至少一个油缸座(202)，所述油缸座(202)用于安装所述油缸(201)。

5.根据权利要求4所述的一种铝棒排夹吊具，其特征在于：所述液压控制系统(2)还包括硬管(203)，所述硬管(203)贯穿所述连接板(102)、所述侧板(512)和所述转轴(4)并与所述油缸(201)连通。

6.根据权利要求2所述的一种铝棒排夹吊具，其特征在于：所述转轴(4)与所述连接板(102)固定连接，所述排夹(5)包括上支架(520)、固定在所述上支架(520)顶部的转轴支座(521)，所述转轴支座(521)与所述转轴(4)转动连接；所述上支架(520)的两侧分别固定有两个对称的侧支架(522)，所述侧支架(522)之间至少转动设置有一组所述夹板(500)；

7.根据权利要求6所述的一种铝棒排夹吊具，其特征在于：所述侧支架(522)的相对的支板上分别开设有限位槽口(523)；所述连杆组件(530)包括连杆接头(531)，所述连杆接头(531)的中部设有水平贯穿所述连杆接头(531)的轴承轴(532)，所述轴承轴(532)的两端分别设有深沟球轴承(533)，两个所述深沟球轴承(533)分别设于所述限位槽口(523)中；所述连杆接头(531)上转动设有两个对称的第一连杆(534)，所述第一连杆(534)远离所述连杆接头(531)的一端转动连接有第二连杆(535)，所述第二连杆(535)与所述牙板座(502)转动连接。

8.一种吊棒系统，包括权利要求1-7中任一项所述的铝棒排夹吊具，其特征在于，包括铸井(6)、放棒台(7)以及堆叠机路轨(8)，所述堆叠机路轨(8)上设有自动行车机构(800)，所述自动行车机构(800)包括大车组(801)和小车组(802)，所述大车组(801)设置在所述堆叠机路轨(8)上并可沿所述堆叠机路轨(8)移动；所述小车组(802)滑动设置在所述大车组(801)上；所述小车组(802)用于吊起所述铝棒排夹吊具，所述小车组(802)可移动至所述铸井(6)及所述放棒台(7)的上方。

9.根据权利要求8所述的吊棒系统，其特征在于：所述小车组(802)包括提升机构(803)，所述提升机构(803)上设有吊钩(804)，所述吊钩(804)与所述吊具架(1)可拆卸连接；所述放棒台(7)包括对齐台(700)和传输机构(710)，所述对齐台(700)包括弧形对齐座(701)、滚轮架(702)，所述滚轮架(702)上转动设置有滚筒(703)，所述对齐台(700)作为铝棒放棒时的支撑点，所述传输机构(710)平行设置在所述滚轮架(702)的一侧。

10.根据权利要求9所述的吊棒系统，其特征在于：所述放棒台(7)还包括防撞护栏(720)和导向护栏(730)，所述防撞护栏(720)围绕铝棒放棒的区域设置，所述导向护栏(730)设置在所述传输机构(710)起点的一侧。

技术总结
本发明公开一种铝棒排夹吊具及吊棒系统，涉及铝材运输设备技术领域,其技术方案要点是：一种铝棒排夹吊具包括吊具架、液压控制系统和PLC控制器，吊具架上连接有水平的转轴，转轴与排夹相连，排夹与吊具架转动连接；转动后的排夹可在自身重力的作用下恢复至垂直朝下的状态；液压控制系统包括油缸，油缸设置在所述排夹上，用于驱动排夹夹紧或松开铝棒。本发明还公开一种吊棒系统，设有堆叠机路轨和自动行车机构，可以吊起铝棒排夹吊具并移动至铸井及放棒台的上方。本发明的一种铝棒排夹吊具及吊棒系统，通过将吊具架与排夹之间设置成可转动连接，全自动夹紧和吊运多根铝棒的同时实现铝棒的横向放置，并有效降低铝棒吊运及放棒过程的安全隐患。

技术研发人员：巫胜前,曹继荣,陈汝波,蔡燕军,王平,吴庭勇
受保护的技术使用者：广东澳科自动化装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4