传送装置以及传送装置的控制方法与流程

本发明涉及传送装置，具体提供一种传送装置以及传送装置的控制好方法。

背景技术：

1、在生产车间里，为了提高工人人工搬运转移工件的效率以及减少工人工作强度，在生产车间内设置电力驱动的传送装置来对工件进行自动转移，将工件放置到传送带上，启动传送装置直接将工件从一个工位传送至另一个工位，但是在传送过程中需要对工件的传递时机进行控制，而且还需要对工件位置进行实时监测，以确定工件的位置便于机械手的抓取，因此整个传递装置不仅成本较高，而且容易因工件定位不准造成传送效率下降。

2、相应地，本领域需要一种新的传送装置来解决现有传送装置成本高以及传送效率不高的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有传送装置成本高以及传送效率不高的问题。

2、本发明提供一种传送装置，所述传送装置包括滑轨结构和升降装置和托盘，所述滑轨结构包括中部斜坡段，所述托盘位于所述中部斜坡段的末端，所述托盘与所述升降装置连接，所述托盘内设置有开关装置，工件从所述中部斜坡段由高到低滑入所述托盘内并触发所述开关装置，以使所述升降装置驱动所述托盘上升至一定高度；所述工件离开所述托盘后所述开关装置复位，以使所述升降装置驱动所述托盘下降至初始位置。

3、在上述传送装置的优选技术方案中，所述滑轨结构还包括支撑架和第一滚轮滑轨，所述第一滚轮滑轨设置在所述支撑架上，所述工件在所述第一滚轮滑轨上滑动。

4、在上述传送装置的优选技术方案中，所述升降装置包括气缸，所述气缸与所述托盘传动连接，以驱动所述托盘升降移动。

5、在上述传送装置的优选技术方案中，所述滑轨结构还包括前部延伸段和尾部延伸段，所述前部延伸段与所述中部斜坡段的前部连接，所述托盘位于所述中部斜坡段和所述尾部延伸段之间。

6、在上述传送装置的优选技术方案中，所述传送装置还包括第二滚轮滑轨，所述第二滚轮滑轨底部设置有向所述尾部延伸段倾斜的斜面，所述第二滚轮滑轨的斜面设置在所述托盘上。

7、在上述传送装置的优选技术方案中，所述托盘的后部设置有固定挡板，所述固定挡板位于所述托盘和所述尾部延伸段之间，所述固定挡板的高度低于所述托盘升起后的高度。

8、在上述传送装置的优选技术方案中，所述传送装置还包括可升降挡板，所述可升降挡板位于所述托盘和所述尾部延伸段之间，所述可升降挡板设置成能够在上升后阻挡所述工件离开所述托盘，下降后所述工件能够离开所述托盘。

9、在上述传送装置的优选技术方案中，所述传送装置还包括用于容纳所述工件的工装盒，所述工装盒设置成能够在所述滑轨结构上滑动。

10、本发明还提供了一种传动装置的控制方法，传送装置包括滑轨结构和升降装置和托盘，所述滑轨结构包括中部斜坡段，所述托盘位于所述中部斜坡段的末端，所述托盘与所述升降装置连接，所述托盘内设置有开关装置，工件从所述中部斜坡段由高到低滑入所述托盘内并触发所述开关装置，以使所述升降装置驱动所述托盘上升至一定高度；所述工件离开所述托盘后所述开关装置复位，以使所述升降装置驱动所述托盘下降至初始位置；

11、所述控制方法包括：

12、接收到所述开关装置被触发的信号，则控制所述升降装置上升；

13、接收到所述开关装置复位的信号，控制所述升降装置下降。

14、在上述传动装置的控制方法的优选技术方案中，“接收到所述开关装置被触发的信号，则控制所述升降装置上升”的步骤进一步包括：

15、接收到所述开关装置被触发的信号，判断所述托盘重量是否大于第一预设重量；

16、判断结果为是，则控制所述升降装置上升；

17、判断结果为否，则保持所述升降装置不动，并进行报错。

18、本领域技术人员能够理解的是，本发明的传送装置包括滑轨结构、升降装置和托盘，滑轨结构包括中部斜坡段，托盘位于中部斜坡段的末端，托盘与升降装置连接，托盘内设置有开关装置，开关装置与升降装置电连接，以使工件从中部斜坡段由高到低滑入托盘内并触发开关装置，以使升降装置驱动托盘上升至一定高度；当工件离开托盘后，开关装置复位，以使升降装置驱动托盘下降至初始位置。

19、在采用上述技术方案的情况下，本发明的传送装置通过在托盘内设置开关装置，开关装置与升降装置电连接，从而当工件在重力作用下沿中部斜坡段从高到低滑到托盘内时触发开关，升降装置为可垂直升降的举升装置，升降装置带着托盘上升到工作人员便于搬运的高度，当工件离开托盘后，开关装置复位，升降装置带着托盘下降到原始位置。本发明的传送装置无需设置定位装置对工件位置进行实时监测，而是工件无动力滑行后以触发开关的形式使升降装置自动托举托盘上升，在工件滑出托盘后，开关复位使升降装置自动带动托盘下降，整体结构可靠且成本低，传送效率高，且传送装置的能耗也更低。

技术特征：

1.一种传送装置，其特征在于，所述传送装置包括滑轨结构和升降装置和托盘，所述滑轨结构包括中部斜坡段，所述托盘位于所述中部斜坡段的末端，所述托盘与所述升降装置连接，所述托盘内设置有开关装置，工件从所述中部斜坡段由高到低滑入所述托盘内并触发所述开关装置，以使所述升降装置驱动所述托盘上升至一定高度；所述工件离开所述托盘后所述开关装置复位，以使所述升降装置驱动所述托盘下降至初始位置。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述滑轨结构还包括支撑架和第一滚轮滑轨，所述第一滚轮滑轨设置在所述支撑架上，所述工件在所述第一滚轮滑轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述升降装置包括气缸，所述气缸与所述托盘传动连接，以驱动所述托盘升降移动。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述滑轨结构还包括前部延伸段和尾部延伸段，所述前部延伸段与所述中部斜坡段的前部连接，所述托盘位于所述中部斜坡段和所述尾部延伸段之间。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括第二滚轮滑轨，所述第二滚轮滑轨底部设置有向所述尾部延伸段倾斜的斜面，所述第二滚轮滑轨的斜面设置在所述托盘上。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述托盘的后部设置有固定挡板，所述固定挡板位于所述托盘和所述尾部延伸段之间，所述固定挡板的高度低于所述托盘升起后的高度。

7.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括可升降挡板，所述可升降挡板位于所述托盘和所述尾部延伸段之间，所述可升降挡板设置成能够在上升后阻挡所述工件离开所述托盘，下降后所述工件能够离开所述托盘。

8.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括用于容纳所述工件的工装盒，所述工装盒设置成能够在所述滑轨结构上滑动。

9.一种传动装置的控制方法，其特征在于，传送装置包括滑轨结构和升降装置和托盘，所述滑轨结构包括中部斜坡段，所述托盘位于所述中部斜坡段的末端，所述托盘与所述升降装置连接，所述托盘内设置有开关装置，工件从所述中部斜坡段由高到低滑入所述托盘内并触发所述开关装置，以使所述升降装置驱动所述托盘上升至一定高度；所述工件离开所述托盘后所述开关装置复位，以使所述升降装置驱动所述托盘下降至初始位置；

10.根据权利要求9所述的传动装置的控制方法，其特征在于，“接收到所述开关装置被触发的信号，则控制所述升降装置上升”的步骤进一步包括：

技术总结
本发明涉及传送装置技术领域，具体提供一种传送装置以及传送装置的控制方法。为解决现有传送装置成本高以及传送效率不高的问题，本发明的传送装置包括滑轨结构、升降装置和托盘，滑轨结构包括中部斜坡段，托盘位于中部斜坡段的末端，托盘与升降装置连接，托盘内设置有开关装置，开关装置与升降装置电连接，工件从中部斜坡段由高到低滑入托盘内并触发开关装置，以使升降装置驱动托盘上升至一定高度；当工件离开托盘后，开关装置复位，以使升降装置驱动托盘下降至初始位置。本发明的传送装置无需设置定位装置对工件位置进行实时监测，而是工件以无动力滑行后以触发开关的形式使升降装置自动托举托盘上升，整体结构成本低，传送效率高，能耗更低。

技术研发人员：孔猛,董宇,武皓,高胜臣
受保护的技术使用者：青岛海尔（胶州）空调器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6