工件夹持载具的制作方法

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种工件夹持载具。

背景技术：

1、自动化加工中，利用自动化输送线输送工件至各个工位，并配合各个工位上的加工设备，实现全自动化加工。通常为了更好的对产品进行定位和输送，需要在输送线上安装载盘，将待加工工件装载至载盘上，载盘在输送线的驱动下沿预定路径运动而依次经过各个工位。载盘在工件的输送上起着至关重要的作用，能够快速、准确地传递和定位工件，确保加工过程的顺利进行。

2、相关技术中的载盘包括载板，在载板长度方向和宽度方向的各自的一侧设置有定位件，而在载板长度方向和宽度方向的各自的另一侧设置夹持件，两个不同方向上的夹持件分别通过独立的驱动机构驱动，这种结构的载具，不同方向上的夹持件需要独立的驱动机构，其结构更加复杂，也无法实现联动夹持。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种工件夹持载具。

2、为实现上述目的，根据本发明实施例的工件夹持载具，包括：

3、载板；

4、仿形台，所述仿形台设在所述载板上，且适于载放预定工件；

5、同步夹持机构，所述同步夹持机构包括设在所述载板上的两组夹持组件，两组所述夹持组件分别位于所述仿形台沿第一方向上的两侧，并能够相向或反向移动，以在所述第一方向夹持或释放所述预定工件；

6、联动推板，所述联动推板设在所述载板上且沿垂直于所述第一方向的第二方向在第一位置和第二位置之间可滑动；所述联动推板被配置为自所述第一位置移动至所述第二位置时，推动两组所述夹持组件反向移动而释放所述预定工件；

7、第一弹性件，所述第一弹性件设在所述载板和联动推板之间，用以提供迫使所述联动推板常处于所述第一位置的第一弹性作用力；

8、单侧定位夹持机构，所述单侧定位夹持机构包括定位件和夹紧件，所述定位件设在所述载板沿所述第二方向上的一侧，用以对所述预定工件进行单侧定位；所述夹紧件设在所述联动推板上，所述夹紧件位于所述载板沿所述第二方向上的另一侧，用以随所述联动推板运动而在所述第二方向上夹紧或释放所述预定工件；

9、驱动机构，所述驱动机构与所述联动推板传动连接，用以推动所述联动推板从所述第一位置移动至所述第二位置。

10、根据本发明实施例提供的工件夹持载具，通过一个驱动机构驱动联动推板在第一位置和第二位置之间运动，实现同步夹持机构中两组夹持组件在第一方向上夹持或释放预定工件，同时，实现单侧定位夹持机构中的夹紧件同步在第二方向上夹持或释放预定工件，如此，以极其简单的结构，实现了在不同方向上的联动夹持和释放，结构简单，同步性高，确保了夹持的可靠性和稳定性。此外，采用在一个方向上利用定位件进行单侧定位，而另一个方向上利用两组夹持组件相向夹紧的定位夹持方式，其能够使得工件在仿形台上定位后的位置更加准确且稳定。

11、另外，根据本发明上述实施例的工件夹持载具还可以具有如下附加的技术特征：

12、根据本发明的一个实施例，所述联动推板沿所述第一方向的两侧面分别形成至少一个斜推面，所述斜推面与所述第一方向形成夹角；

13、每组所述夹持组件包括至少一个夹持组件，至少一个所述夹持组件与至少一个所述斜推面一一对应；

14、所述夹持组件包括夹持件和第二弹性件，所述夹持件包括相连接的被动部和夹持部，所述被动部沿所述第一方向可滑动地设在所述载板上且与所述斜推面相抵，以通过所述斜推面推动所述被动部向所述仿形台的外侧滑动；所述夹持部位于所述仿形台的外侧，用以跟随所述被动部运动而释放所述预定工件；

15、所述第二弹性件设在所述载板与所述夹持件之间，用于提供迫使所述夹持件向所述仿形台内侧复位而夹紧所述预定工件的第二弹性作用力。

16、根据本发明的一个实施例，所述载板上设有收容槽，所述联动推板沿所述第二方向可滑动地设在所述收容槽内，所述仿形台覆盖所述收容槽，并将所述联动推板隐藏在所述载板内。

17、根据本发明的一个实施例，所述被动部形成为沿所述第一方向延伸的条形，所述被动部的端部设有第一滚轮，所述第一滚轮的轮面与所述斜推面相抵并形成滚动摩擦。

18、根据本发明的一个实施例，所述被动部上开设有沿所述第一方向延伸的条形槽，所述载板上穿设有限位销，所述限位销与所述条形槽滑动配合；

19、所述第二弹性件设在所述条形槽内，且所述第二弹性件的一端与所述限位销相抵，所述第二弹性件的另一端与所述条形槽上靠近所述联动推板一侧的端壁相抵。

20、根据本发明的一个实施例，所述驱动机构包括杠杆和驱动块，所述杠杆可枢转地设在所述载板上，所述驱动块可滑动地设在所述载板上，用以推动所述杠杆沿预定方向转动，所述杠杆被配置为在沿预定方向转动时推动所述联动推板从所述第一位置移动至所述第二位置。

21、根据本发明的一个实施例，所述杠杆的一端设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述联动推板的一端相抵且形成滚动摩擦，所述杠杆的另一端设有第三滚轮，所述第三滚轮与所述驱动块相抵且形成滚动摩擦。

22、根据本发明的一个实施例，所述仿形台包括基板和工件台，所述工件台形成于所述基板的中央且向上凸出，用以放置所述预定工件，所述基板上环绕所述工件台的外围区域设有反光镜片。

23、根据本发明的一个实施例，所述载板上设有用以对所述工件夹持载具进行位置跟踪的电子标签。

24、根据本发明的一个实施例，所述载板的底部设有导轨，用以与输送线传动配合，以通过所述输送线对所述工件夹持载具进行输送。

25、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种工件夹持载具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工件夹持载具，其特征在于，所述联动推板沿所述第一方向的两侧面分别形成至少一个斜推面，所述斜推面与所述第一方向形成夹角；

3.根据权利要求1所述的工件夹持载具，其特征在于，所述载板上设有收容槽，所述联动推板沿所述第二方向可滑动地设在所述收容槽内，所述仿形台覆盖所述收容槽，并将所述联动推板隐藏在所述载板内。

4.根据权利要求2所述的工件夹持载具，其特征在于，所述被动部形成为沿所述第一方向延伸的条形，所述被动部的端部设有第一滚轮，所述第一滚轮的轮面与所述斜推面相抵并形成滚动摩擦。

5.根据权利要求2所述的工件夹持载具，其特征在于，所述被动部上开设有沿所述第一方向延伸的条形槽，所述载板上穿设有限位销，所述限位销与所述条形槽滑动配合；

6.根据权利要求1所述的工件夹持载具，其特征在于，所述驱动机构包括杠杆和驱动块，所述杠杆可枢转地设在所述载板上，所述驱动块可滑动地设在所述载板上，用以推动所述杠杆沿预定方向转动，所述杠杆被配置为在沿预定方向转动时推动所述联动推板从所述第一位置移动至所述第二位置。

7.根据权利要求6所述的工件夹持载具，其特征在于，所述杠杆的一端设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述联动推板的一端相抵且形成滚动摩擦，所述杠杆的另一端设有第三滚轮，所述第三滚轮与所述驱动块相抵且形成滚动摩擦。

8.根据权利要求2所述的工件夹持载具，其特征在于，所述仿形台包括基板和工件台，所述工件台形成于所述基板的中央且向上凸出，用以放置所述预定工件，所述基板上环绕所述工件台的外围区域设有反光镜片。

9.根据权利要求1所述的工件夹持载具，其特征在于，所述载板上设有用以对所述工件夹持载具进行位置跟踪的电子标签。

10.根据权利要求1所述的工件夹持载具，其特征在于，所述载板的底部设有导轨，用以与输送线传动配合，以通过所述输送线对所述工件夹持载具进行输送。

技术总结
本发明公开了一种工件夹持载具，包括载板、仿形台、同步夹持机构、联动推板、第一弹性件及单侧定位夹持机构，仿形台设在载板上；同步夹持机构包括设在载板上的两组夹持组件，两组夹持组件分别位于仿形台沿第一方向上的两侧；联动推板设在载板上且沿第二方向在第一位置和第二位置之间可滑动；联动推板被配置为推动两组夹持组件反向移动而释放预定工件，第一弹性件设在载板和联动推板之间；单侧定位夹持机构包括定位件和夹紧件，定位件设在载板沿第二方向上的一侧，夹紧件设在联动推板上，夹紧件位于载板沿第二方向上的另一侧。本发明的工件夹持载具，实现了在不同方向上的联动夹持和释放，结构简单，同步性高，确保了夹持的可靠性和稳定性。

技术研发人员：李栩锋
受保护的技术使用者：深圳市世宗自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16