一种料仓分料结构的制作方法

本发明涉及工件分料设备，尤其涉及一种料仓分料结构。

背景技术：

1、在自动化水平提升的今天，越来越多的自动化设备得到应用，在对工件进行后焊接加工时，往往需要将工件从料仓内取出，随后再进行焊接处理，由于工件多需要单个进行加工，因此，在对工件进行分料时，过往的分料设备较难实现对于工件的单个分料工作，因而会使得分料效率不足，影响后续的焊接工作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种料仓分料结构，旨在解决现有技术中存在的分料设备分料效率不足的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种料仓分料结构，安置在机架上，该料仓分料结构包括利用重力进行分料的分料部，所述分料部上方设有存储工件的料仓部，于所述分料部的下方还设有用以转运工件的输送定位单元，所述分料部包括第一阻挡机构、平行设置在所述第一阻挡机构下方的第二阻挡机构以及用以安置所述第一阻挡机构与所述第二阻挡机构的支撑板架，所述第一阻挡机构朝向所述料仓部设置，且与所述料仓部内的工件活动配合，所述第二阻挡机构设置在所述料仓部的底部，以抵接支撑所述料仓部底部的工件，所述支撑板架固定在所述机架上。

3、本申请的料仓分料结构安装在机架上，在进行分料工作之前，先通过所述上料器将工件快速装入所述料仓部内，此时所述料仓部上的红外传感器感应到所述料仓部内装有工件，所述第一阻挡机构即处于工作状态，托住所述料仓部内的工件不下落，所述第二阻挡机构用以托住所述料仓部内倒数第二个以上的所有零件，在需要进行下料时，所述第一阻挡机构移动，以使得最底部的零件在重力作用下下落至所述输送定位单元内，进而完成分料，并配合所述输送定位单元进行后续的焊接工作。

4、其中，所述第一阻挡机构与所述第二阻挡机构的结构相同，均包括输出端可移动的驱动气缸、以及与所述驱动气缸的输出端连接的插销，所述插销与所述支撑板架滑动连接，所述插销的头部与所述料仓部内部的工件活动配合。

5、所述第一阻挡机构与所述第二阻挡机构的结构相同，通过所述驱动气缸驱使所述插销进行横向位移，从而使得所述插销在需要时插入所述料仓部，实现对所述料仓部内工件的位置限制，在需要进行分料时，所述第二阻挡机构保持插入所述料仓部内倒数第二个工件的状态，所述第一阻挡机构松开对所述料仓部内最底部的工件的支撑，即可使得单个工件在重力作用下下落，完成分料。

6、其中，所述料仓部包括存储工件的仓体，所述仓体上方设有开口，用以让上料器向所述仓体内送入工件，所述仓体的底部设有检测间隙，该所述检测间隙贯穿所述仓体，所述仓体的两侧相对设有红外传感器，所述红外传感器朝向所述检测间隙设置。

7、所述仓体用以装载工件，所述仓体上方设置的所述开口用以让上料器进行上料，所述仓体底部设置所述检测间隙，该所述检测间隙让红外传感器进行检测，能及时发现所述仓体底部还是否留有待分料的工件。

8、其中，所述仓体的底部还设有阻挡槽，所述阻挡槽贯穿所述仓体的底部，用以让所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构探入所述仓体。

9、所述阻挡槽设置在所述仓体的底部，该所述阻挡槽用以配合所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构，从而使得工件可以较为稳定的停留在所述仓体内。

10、其中，所述输送定位单元包括接料台，所述接料台通过外接气缸与所述机架滑动连接。

11、所述接料台用以承载在重力作用下下落的工件，当所述接料台滑移至所述料仓部的下侧后，工件分料后落至所述接料台内，并由所述接料台进行输送。

12、其中，所述接料台上还设有第一导正机构以及第二导正机构，所述第一导正机构与所述第二导正机构与所述接料台之间活动连接，且所述第一导正机构与所述第二导正机构在所述接料台上围合一接件槽，该所述接件槽用以接收所述料仓部落下的工件。

13、所述第一导正机构配合所述第二导正机构，从而在所述接料台上留下一可容纳工件，并对工件进行摆正的所述接件槽。

14、本发明的一种料仓分料结构，在现有技术的基础上，改进料仓分料结构的组成，设置所述料仓部，并通过所述料仓部实现工件的存储，在需要进行分料操作时，利用独立设置的所述第一阻挡机构配合所述第二阻挡机构，即可实现对所述料仓部内部的工件的分料，并配合所述输送定位单元，进行后续的焊接操作。

技术特征：

1.一种料仓分料结构，安置在机架上，其特征在于，

2.如权利要求1所述的料仓分料结构，其特征在于，

3.如权利要求1所述的料仓分料结构，其特征在于，

4.如权利要求3所述的料仓分料结构，其特征在于，

5.如权利要求1所述的料仓分料结构，其特征在于，

6.如权利要求5所述的料仓分料结构，其特征在于，

技术总结
本发明涉及分料设备技术领域，具体涉及一种料仓分料结构；安置在机架上，该料仓分料结构包括利用重力进行分料的分料部，分料部上方设有存储工件的料仓部，于分料部的下方还设有用以转运工件的输送定位单元，分料部包括第一阻挡机构、平行设置在第一阻挡机构下方的第二阻挡机构以及用以安置第一阻挡机构与第二阻挡机构的支撑板架，在现有技术的基础上，改进料仓分料结构的组成，设置料仓部，并通过料仓部实现工件的存储，在需要进行分料操作时，利用独立设置的第一阻挡机构配合第二阻挡机构，即可实现对料仓部内部的工件的分料，并配合输送定位单元，进行后续的焊接操作。

技术研发人员：金山朕,张丽,王宇
受保护的技术使用者：重庆山朕科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17